具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

如图1所示，本发明一种集成式轮边驱动轴总成，包括内球笼组件1、外球笼组件2和连接内球笼组件1和外球笼组件2的中心轴杆3，内球笼组件1的输入轴上设置有轴承6和轴承座7，轴承座7用于支撑轴承6，并与差速器4的侧壁嵌合固定，内球笼组件1的输入轴穿过轴承6的内圈，且末端设置有外花键，用于与差速器4的输出内花键相啮合。

使用时，将内球笼组件1的花键端插入到差速器4的半轴齿轮42内花键上，直接将驱动系统的动力引出到内球笼组件1上，进而带动中心轴杆3转动，再带动外球笼组件2驱动车轮转动，完成动力传递。整个驱动轴总成结构更加紧凑，优化长度有利于驱动轴空间布置，减小驱动轴夹角，提高球形轴的可靠性寿命。

同时，内球笼组件1的输入轴通过嵌入在差速器壳体41上的轴承座7，利用轴承6进行转动支撑。输入轴与轴承座7总成合装，锁紧固定后，插入电驱桥差速器4总成中，再将轴承座7固定在外壳侧壁的开孔内。当车辆在极限工况下，轮边传递轴向力过大时，由驱动轴总成将大部分轴向力传递至减速机构壳体上，壳体强度远高于插入式方案中卡箍强度，增加了所能承受的最大轴向力，降低了乘用车驱动轴的拔出造成安全事故的风险。拆装时，拆下轴承座7的固定螺丝，将集成式驱动轴整体取出，减少了安装驱动轴的安装工序流程，进行安装、检查十分方便，也避免插入式卡箍拔出，损坏内花键等可能性，整体提高零部件寿命和可靠性。

该驱动轴总成采用球笼型等速驱动轴为例，还包含其他的基本结构，如钢球、钢球保持架、卡簧、内滚道、密封卡箍、球笼防尘罩等。在内球笼组件1和外球笼组件2的球壳内部设置N条半圆形凹槽，可支撑钢球滚动，涂装油脂，作为外滑道的目的，端部设置减重凹槽。

如图2和图3所示，为了对内球笼组件1的输入轴进行支撑和固定，轴承座7采用类似衬套型的结构，包括法兰71和设于法兰71一侧的柱形本体72，以及设于法兰71另一侧的环形凸缘73，法兰71用于与差速器4的侧壁通过螺钉固定，柱形本体72的内腔用于嵌设轴承6，且外壁用于与差速器4的侧壁通孔嵌合密封。轴承6嵌设于柱形本体72的内部，柱形本体72嵌设于差速器4的侧壁通孔内，且法兰71与差速器4的侧壁外表面贴合，通过螺钉固定。另外采用衬套型的轴承座7，只需在外壳侧壁上开对应的螺栓安装孔和座孔，即可方便的实现嵌入固定差速器4的侧壁，拆装十分方便。

可选的，法兰71为方形，四角处均设置有螺栓孔711，法兰71上还设置有定位销孔712和顶丝孔713。在将驱动轴总成插入到外壳的孔内后，在定位销孔712和螺栓孔711上分别安装定位销和固定螺丝，可以轻松的实现安装固定，且连接可靠。在拆卸时候，拧下固定螺丝，然后在顶丝孔713拧入，可以轻松的将轴承座7取出。

如图3所示，环形凸缘73的端面上罩设有防尘罩81，防尘罩81与连接轴5固定连接，环形凸缘73的内孔直径大于轴承6的外圈直径，且设置有油封82。防尘罩81对轴承座7进行防尘保护，油封82防止油料泄露，也有防止外界异物(比如水)进入轴承6的功能。将环形凸缘73的内孔直径设计为大于轴承6的外圈直径，便于油封82的压装限位。

如图4所示，内球笼组件1的输入轴包括直径由大到小的第一轴段51、第二轴段52、第三轴段53和第四轴段54，通过四段阶梯轴实现与轴承6和轴承座7的配合安装，保证轴承6限位固定可靠，且密封、防尘良好。

如图3所示，第一轴段51靠近内球笼组件1的球壳，且用于与防尘罩81固定连接。第一轴段51用于安装防尘罩81，可以采用电焊工艺或压装工艺将防尘罩81安装，然后罩设在环形凸缘73的端面上，防止灰尘进入轴承6内部。

第二轴段52与油封82的唇嘴配合密封。第二轴段52用于配合压装在环形凸缘73内的油封82唇口，形成封油封尘的作用，第二轴段52的直径较大，减少与环形凸缘73的内壁之间间隙，减小油封82尺寸，增加密封效果。

第三轴段53与轴承6的内圈过盈固定连接，第三轴段53的末端设置有锁紧螺母83。第三轴段53与轴承6内圈过盈配合，在轴承6的外圈一侧设置有外挡圈84，另一侧设置有调整垫片85，可以调节间隙，使外圈固定在，轴承座7内。在轴承6的内圈一侧与第二轴段52的轴肩定位，另一侧设置有内挡圈86，通过锁紧螺母83拧紧锁止，将内圈固定限位在第三轴段53上。

可选的，内挡圈86与锁紧螺母83之间设置有锁紧垫片87，使轴承6的内圈锁止更牢固。如图6所示，锁紧垫片87的外圆上设置有外锁舌871，锁紧垫片87的内圆上设置有内锁舌872。如图4所示，第三轴段53的末端开有齿槽831，用于放置内锁舌872。如图5所示，锁紧螺母83采用圆螺母，且外侧面上开有齿槽831，在锁紧螺母83拧紧到位后，将外锁舌871折弯在齿槽831内，防止锁紧螺母83发生轴向旋转引起松脱。

第四轴段54为花键轴，插入差速器4的半轴齿轮42内花键，输出扭矩。

如图7所示，本发明一种具有上述集成式轮边驱动轴总成的驱动结构，包括差速器壳体41和半轴齿轮42，半轴齿轮42转动固定在差速器壳体41的内侧，柱形本体72嵌入于差速器壳体41的侧壁开孔内，法兰71与差速器壳体41的外侧面贴合，且通过螺栓固定，第四轴段54的外花键与半轴齿轮42的内花键啮合。

在上述驱动结构中，包含有上述的集成式轮边驱动轴总成，因此该驱动结构也具有相同的使用过程，以及有益效果。

如图8所示，该驱动结构包括电驱动单元，电驱动单元包括驱动电机91和减速箱92，差速器4设置在减速箱92的内部。

将驱动电机91和减速箱92，以及差速器4等机构，集成为一整体驱动桥式驱动系统提供动力，并像上述驱动轴总成一样，直接从差速器4引出动力，到驱动轴总成的内球笼组件1上，利用嵌入固定在减速箱92侧壁上的轴承座7对内球笼组件1的输入轴进行转动支撑。整个电驱动结构节省横向布置空间，能够承受越野车载极限情况下的较大轴向力，且拆装方便。

可选的，柱形本体72的外侧面设置有密封槽721，密封槽721内设置有O型密封圈，实现对壳体的内部的良好密封。

电驱动单元总成由驱动电机91和减速箱92二合一组成。减速箱92机构壳体组成为：含右壳体、左壳体、后端盖等，用于动力传输系统、电机系统以及电机控制器的安装及支撑，为压铸铝合金材料，其内部的齿轮机构组成含同步器总成、差速器轴总成、中间轴总成、驱动电机轴总成、集成式驱动轴总成，为平行轴布置。

本发明一种基于上述集成式轮边驱动轴总成的拆卸方法，包括如下步骤：

S01：将外球笼组件2的输出轴从轮毂单元中取出。先将轮辋拆下，再拆开羊角等结构，将外球笼组件2的输出轴拔出。

S02：拧下法兰71与差速器4侧壁的固定螺栓。拆卸轴承座7与差速器4侧壁的连接螺栓，松开驱动轴总成的固定结构。

S03：对内球笼组件1施力，从差速器4内拔出整个内球笼组件1的输入轴。可以直接用力拔出，也可以将M10的螺栓拧入到顶丝孔713中，将轴承座7顶出，实现拔出。

S04：撬开半轴螺母锁紧垫片87，拆卸锁紧螺母83，拆卸轴承6和轴承座7。进一步的，可以拆卸轴承座7的油封82，依次取出挡圈、轴承6、垫片等结构。

S05：拆解内球笼组件1、外球笼组件2.

该拆卸方法，先将带有轴承座7的驱动轴总成整体从差速器4上拔出，在进行进一步的拆解，省时省力，降低对零部件造成刮伤的风险。同样的，安装时候，也是将带有轴承座7的驱动轴总成整体插入，然后螺栓固定法兰71，即可完成安装，十分方便。

需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。