具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本申请实施例的基于FAO的编组联锁控制方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例的基于FAO的编组联锁控制方法，包括：

步骤S101，自动监控子系统ATS根据前后车之间的连挂/解编进路计划，向联锁CI发送前车进路办理信息。

实施中，步骤S101之前，还包括：

自动监控子系统ATS接收来自前车的第一进路请求和第一行车计划，以及来自后车的第二进路请求和第二行车计划，确定前后车之间包含连挂信息或者解编信息的连挂/解编进路计划。

具体实施中，自动监控子系统ATS根据连挂/解编进路计划为前车(例如，被动连挂车)办理到达指定连挂/解编区段的进路，该进路可以为通过进路或者折返进路。具体地，自动监控子系统ATS根据接收到的来自前车的第一行车计划和来自后车的第二行车计划，获取前后车的连挂信息或者解编信息，并结合前车的第一进路请求和后车的第二进路请求，确定前后车之间的连挂/解编进路计划，进而根据连挂/解编进路计划为前车按照正常流程办理进路后，为后车办理连挂/解编进路，以使后车进路连挂/解编区段，并与前车在连挂/解编区段完成连挂或解编动作。其中，连挂/解编进路为包含连挂属性或解编属性的通过进路。可见，通过前后车与自动监控子系统ATS之间的信息交互，能够获取带有连挂属性或解编属性的进路计划，从而保证前后车能够在连挂/解编区段完成连挂或解编动作。此外，在连挂进路场景中，在正线和连挂/解编区段都应根据前车的位置控制后车行驶，以实现连挂进路的追踪办理，从而保证作业效率。

步骤S102，当后车进路为无CBTC级别进路，且确定进路接近区段未被非通信车占用后，向联锁CI发送后车连挂/解编进路办理信息，以使后车与前车在连挂/解编区段完成连挂或解编动作。

具体实施中，图2为本申请实施例中前后车相同方向办理连挂进路的场景示意图，如图2所示，自动监控子系统ATS根据前后车之间的连挂/解编进路计划，为被动连挂车(前车)办理进路1，当确定与进路1相同方向的进路2为非CBTC级别进路时，连挂/解编区段的区域控制器ZC确定进路接近区段无非通信车(UT车)后，将无UT车占用状态信息经由联锁CI发送至自动监控子系统ATS，自动监控子系统ATS在确定进路2接近区段无UT车占用后，为主动连挂车(后车)办理进路2，以使主动连挂车(后车)与被动连挂车(前车)能够在连挂/解编区段完成自动连挂动作后，沿进路3驶离连挂/解编区段。

步骤S103，当后车进路为CBTC级别进路，且确定进路接近区段为空闲状态后，向联锁CI发送后车连挂/解编进路办理信息，以使后车与前车在连挂/解编区段完成连挂或解编动作。

具体实施中，当确定与进路1相同方向的进路2为非CBTC级别进路时，连挂/解编区段的区域控制器ZC确定进路接近区段空闲后，将进路接近区段的空闲状态信息经由联锁CI发送至自动监控子系统ATS，自动监控子系统ATS在确定进路2接近区段(进路2第一轨道区段)处于空闲状态后，为主动连挂车(后车)办理进路2，以使主动连挂车(后车)与被动连挂车(前车)能够在连挂/解编区段完成自动连挂动作后，沿进路3驶离连挂/解编区段。

实施中，当所述连挂/解编进路计划为前车与后车相同方向的第一连挂进路计划时，所述后车与前车在连挂/解编区段完成连挂或解编动作的步骤，还包括如下步骤：

确定后车与前车在连挂/解编区段完成连挂动作后，根据连挂动作后的行驶方向，确定连挂前车和连挂后车；

保持连挂前车的车载控制器VOBC处于工作状态，以及控制连挂后车的车载控制器VOBC处于休眠状态。

具体实施中，根据接收到的第一进路请求和第二进路请求，确定前后车为相同方向的第一连挂进路计划，在后车与前车在连挂/解编区段完成连挂动作后，前后车分别与自动监控子系统ATS进行信息交互，以使自动监控子系统ATS确定完成连挂动作后的连挂前车和连挂后车，并保持连挂前车的车载控制器VOBC处于工作状态，以及控制连挂后车的车载控制器VOBC切换至休眠状态，从而实现连挂前车与连挂后车的连挂(编组)，在灵活改变编组列车编组数量的同时，由编组列车中的连挂前车控制编组列车运行，根据实际运行场景的需求，也可以由编组列车中的连挂后车控制编组列车运行，此处不进行具体限定。

实施中，当所述连挂/解编进路计划为前车与后车相向方向的第二连挂进路计划时，利用虚拟并置信号机将连挂/解编区段划分为用于前车进路的第一区段和用于后车连挂进路的第二区段；

所述后车与前车在连挂/解编区段完成连挂或解编动作的步骤，还包括如下步骤：确定后车与前车在连挂/解编区段完成连挂动作后，根据连挂动作后的行驶方向，向联锁CI发送与行驶方向对应的进路区段解锁指令。

具体实施中，图3为本申请实施例中前后车相向方向办理连挂进路的场景示意图，如图3所示，根据接收到的第一进路请求和第二进路请求，确定前后车为相向方向的第二连挂进路计划后，利用设置在该连挂/解编区段的并置虚拟信号机将该连挂/解编区段划分为用于前车进路的第一区段(IG区段)和用于前车进路的第二区段(IIG区段)，以便自动监控子系统ATS根据划分后的两个区段为前后车办理连挂进路。

自动监控子系统ATS为被动连挂车(前车或者第一列车)办理进路1的第一区段(IG区段)后，为主动连挂车办理与进路1敌对方向的进路2的第二区段(IIG区段)，以便在IG区段和IIG区段的交界处完成主动连挂车与被动连挂车的连挂动作，并由进路3或进路3’方向驶离该连挂/解编区段。其中，对于进路2的主动连挂车的连挂进路办理，自动监控系统ATS根据连挂进路属性，利用进路照查条件进行相应处理。可见，通过将连挂/解编区段进行划分的方式，能够有效解决现有技术中存在的被动连挂车占压的连挂区段锁闭方向与为主动连挂车办理的进路锁闭方向相反，被动连挂车占压的连挂区段无法办理进路的问题，从而保证相向方向的前后车能够实现同一连挂/解编区段的进路办理。

进一步地，自动监控子系统ATS在确定编组列车的运行方向后，根据运行方向对应的进路信息生成进路区段解锁指令并发送给联锁CI，以使联锁CI根据该进路区段解锁指令控制相应的进路区段解锁，从而保证连挂后的编组列车能够从任意方向驶离该连挂/解编区段，进而实现任意方向的自动折返进路。

实施中，当所述连挂/解编进路计划为前车与后车的解编进路计划时，所述后车与前车在连挂/解编区段完成连挂或解编动作的步骤，还包括如下步骤：

根据前车与后车的解编进路计划，确定解编后前车的第一运行方向和后车的第二运行方向；

根据第一运行方向和第二运行方向，向联锁CI发送与第一运行方向和第二运行方向分别对应的进路区段解锁指令。

具体实施中，图4为本申请实施例中编组列车解编后相同方向驶离的场景示意图，如图4所示，自动监控子系统ATS根据接收到的前车的第一进路请求和第一行车计划，以及来自后车的第二进路请求和第二行车计划，获取前后车的进路信息和解编信息，并确定前后车之间的解编计划为前车与后车的解编进路计划，进而为编组列车办理该连挂/解编区段的进路3。进一步地，若解编后前车的第一运行方向和后车的第二运行方向的方向相同，则在后车与前车在连挂/解编区段完成解编动作后，前后车通过与自动监控子系统ATS进行信息交互后，依次向自动监控子系统ATS发送进路驶离请求，以使自动监控子系统ATS能够根据前后车的进路驶离请求，依照相同方向的进路1和进路2，依次为前后车办理进路驶离，从而依次驶离连挂/解编区段。可见，自动监控子系统ATS根据解编进路计划确定解编后的前后车的运行方向相同后，能够根据相同的运行方向发送相应的进路区段解锁指令，并为前后车依次办理连挂/解编区段内的进路驶离。

实施中，当第一运行方向和第二运行方向不相同时，所述进路区段解锁指令包括在前解锁指令和在后解锁指令；

所述根据第一运行方向和第二运行方向，向联锁CI发送与第一运行方向和第二运行方向分别对应的进路区段解锁指令的步骤，包括如下步骤：

联锁CI确定所述在前解锁指令对应的第一解编列车驶离所述连挂/解编区段后，解锁所述在后解锁指令对应的进路区段。

具体实施中，图5为本申请实施例中编组列车解编后相反方向驶离的场景示意图，如图5所示，自动监控子系统ATS为编组列车办理连挂/解编区段的进路3后，后车与前车在连挂/解编区段完成解编动作，前后车通过与自动监控子系统ATS进行信息交互后，依次向自动监控子系统ATS发送进路驶离请求，以使自动监控子系统ATS能够根据前后车的进路驶离请求，依照相反方向的进路1和进路2，依次为前后车办理进路驶离，从而依次驶离连挂/解编区段。

其中，进路3为通过进路，且进路1和进路2依次开放。具体地，当区域控制器ZC监测到在前列车驶离连挂/解编区段后，将在前列车的驶离信息发送给联锁CI，联锁CI根据在前列车的驶离信息开放在后列车的进路，从而实现前后车的依次驶离。可见，自动监控子系统ATS能够根据解编进路计划，通过发送与不同方向驶离的列车对应的进路区段解锁指令，以及与区域控制器ZC及连锁CI之间的信息交互，为前后车依次办理连挂/解编区段内的进路驶离。

实施中，所述后车与前车在连挂/解编区段完成连挂或解编动作的步骤，还包括如下步骤：

对于在连挂/解编区段完成解编动作后的编组列车，在确定所述编组列车中的前车进入站台区域时，所述前车的车载控制器VOBC向联锁CI发送站台屏蔽门联动指令，以使所述联锁CI根据所述站台屏蔽门联动指令中的编组数量信息，控制与所述编组数量信息对应的屏蔽门开启。

具体实施中，考虑到运营载客状态下，列车之间是不进行连挂/解编动作的，因此站台区段不设置连挂/解编区段状态，在编组列车中的前车进入站台区域时，联锁CI与编组列车激活端(例如，连挂前车)的车载控制器VOBC通信后，车载控制器VOBC向联锁CI发送站台屏蔽门联动指令，该站台屏蔽门联动指令包含完成连挂后整体列车的编组数量。联锁CI根据接收到的站台屏蔽门联动指令中的编组数量，确定与编组数量对应的屏蔽门序号，进而驱动与该屏蔽门序号对应的屏蔽门开启。其中，根据编组数量与屏蔽门组合的对应关系，确定相应屏蔽门组合中的屏蔽门序号，例如，编组数量为4，对应的屏蔽门组合中的屏蔽门序号为屏蔽门11-31号；或者编组数量为8，对应的屏蔽门组合中的屏蔽门序号为屏蔽门1-41号，且屏蔽门21号不开启。可见，编组列车激活端的车载控制器VOBC能够基于完成连挂后的整体列车的编组数量信息生成相应的站台屏蔽门联动指令，以使联锁CI能够基于整体列车的编组数量，准确开启相应位置的站台屏蔽门。

实施中，所述后车与前车在连挂/解编区段完成连挂或解编动作的步骤，还包括如下步骤：

区域控制器ZC计算出后车可碰撞移动授权MA后，向联锁CI发送所述连挂/解编区段的保护区段锁闭请求，以使联锁CI锁闭所述保护区段锁闭请求中的保护区段。

具体实施中，在前后车进入连挂/解编区段后，区域控制器ZC计算出后车可碰撞移动授权MA后，向联锁CI发送连挂/解编区段的保护区段锁闭请求，以使联锁CI锁闭连挂/解编区段的保护区段，并在确定锁闭后，发送相应的锁闭反馈信息给区域控制器ZC，进而实现前后车在连挂/解编区段的连挂工作。可见，两车在连挂/解编区段进行连挂的过程中，为避免列车之间撞击后移动距离大于连挂/解编区段的内部余量，通过向联锁CI发送保护区段锁闭请求的方式，禁止列车因为撞击进入保护区段，从而实现进路的防护锁闭。

其中，保护区段为两车连挂后的运行方向上的保护区段；根据实际运行场景的需求，区域控制器ZC计算出后车可碰撞移动授权MA与向联锁CI发送连挂/解编区段的保护区段锁闭请求的执行顺序可以同时进行，此处不对执行顺序进行具体限定。

本申请以具体场景为例，对本申请实施例一进行详细描述。为灵活连挂/解编场景提供的基于FAO的编组联锁控制方法，能够在联锁CI、区域控制器ZC、车载控制器VOBC、自动监控子系统ATS、车辆子系统相互配合的情况下实现全自动连挂/解编作业。图6为本申请实施例中基于FAO的编组联锁控制方法的实际应用流程示意图，如图6所示，基于FAO的编组联锁控制方法，包括：

601、自动监控子系统ATS接收来自前车的第一进路请求和第一行车计划，以及来自后车的第二进路请求和第二行车计划，确定前后车之间包括进路方向的连挂/解编进路计划。

602、通过判断后车进路是否为CBTC级别进路，分别进行相应的连挂/解编进路处理。例如，自动监控子系统ATS为前车按照正常流程办理进路，根据后车的行车计划，确定后车为连挂进路，并为其办理连挂进路，以使后车与前车在连挂/解编区段完成连挂动作。

基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了一种基于FAO的编组联锁控制装置，由于这些设备解决问题的原理与一种基于FAO的编组联锁控制方法相似，因此这些设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

图7为本申请实施例中基于FAO的编组联锁控制装置的结构示意图，如图7所示，本申请实施例的基于FAO的编组联锁控制装置，包括：

前车进路模块701，用于自动监控子系统ATS根据前后车之间的连挂/解编进路计划，向联锁CI发送前车进路办理信息。

无CBTC级别进路模块702，用于当后车进路为无CBTC级别进路，且确定进路接近区段未被非通信车占用后，向联锁CI发送后车连挂/解编进路办理信息，以使后车与前车在连挂/解编区段完成连挂或解编动作。

CBTC级别进路模块703，用于当后车进路为CBTC级别进路，且确定进路接近区段为空闲状态后，向联锁CI发送后车连挂/解编进路办理信息，以使后车与前车在连挂/解编区段完成连挂或解编动作。

实施中，还包括：

确定模块，用于自动监控子系统ATS接收来自前车的第一进路请求和第一行车计划，以及来自后车的第二进路请求和第二行车计划，确定前后车之间包含连挂信息或者解编信息的连挂/解编进路计划。

实施中，当所述连挂/解编进路计划为前车与后车相同方向的第一连挂进路计划时，所述CBTC级别进路模块703，还包括：

前后车确定模块，用于确定后车与前车在连挂/解编区段完成连挂动作后，根据连挂动作后的行驶方向，确定连挂前车和连挂后车；

控制模块，用于保持连挂前车的车载控制器VOBC处于工作状态，以及控制连挂后车的车载控制器VOBC处于休眠状态。

实施中，当所述连挂/解编进路计划为前车与后车相向方向的第二连挂进路计划时，利用虚拟并置信号机将连挂/解编区段划分为用于前车进路的第一区段和用于后车连挂进路的第二区段；

所述CBTC级别进路模块703，还包括：

第一进路解锁模块，用于确定后车与前车在连挂/解编区段完成连挂动作后，根据连挂动作后的行驶方向，向联锁CI发送与行驶方向对应的进路区段解锁指令。

实施中，当所述连挂/解编进路计划为前车与后车的解编进路计划时，所述CBTC级别进路模块703，还包括：

第二进路解锁模块，用于根据前车与后车的解编进路计划，确定解编后前车的第一运行方向和后车的第二运行方向；以及，

根据第一运行方向和第二运行方向，向联锁CI发送与第一运行方向和第二运行方向分别对应的进路区段解锁指令。

实施中，当第一运行方向和第二运行方向不相同时，所述进路区段解锁指令包括在前解锁指令和在后解锁指令；

所述第二进路解锁模块，包括：

依次解锁单元，具体用于联锁CI确定所述在前解锁指令对应的第一解编列车驶离所述连挂/解编区段后，解锁所述在后解锁指令对应的进路区段。

实施中，还包括：进站模块，具体用于：

对于在连挂/解编区段完成解编动作后的编组列车，在确定所述编组列车中的前车进入站台区域时，所述前车的车载控制器VOBC向联锁CI发送站台屏蔽门联动指令，以使所述联锁CI根据所述站台屏蔽门联动指令中的编组数量信息，控制与所述编组数量信息对应的屏蔽门开启。

实施中，还包括：锁闭模块，具体用于：

区域控制器ZC计算出后车可碰撞移动授权MA后，向联锁CI发送所述连挂/解编区段的保护区段锁闭请求，以使联锁CI锁闭所述保护区段锁闭请求中的保护区段。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种基于FAO的编组联锁控制系统，由于这些设备解决问题的原理与一种基于FAO的编组联锁控制方法，一种基于FAO的编组联锁控制装置相似，因此这些设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

所述基于FAO的编组联锁控制系统，可以包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的基于FAO的编组联锁控制方法。

为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法，系统，或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例，完全软件实施例，或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器，CD-ROM，光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法，设备(系统)，和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框，以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机，专用计算机，嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。