真空包装机和自动控制方法

文档序号:1914861 发布日期:2021-12-03 浏览:17次 >En<

阅读说明:本技术 真空包装机和自动控制方法 (Vacuum packaging machine and automatic control method ) 是由 李传龙 梁杰 于 2020-05-29 设计创作,主要内容包括:本申请提供一种真空包装机,所述真空包装机包括机体、上盖以及连通所述机体的抽真空系统和封口系统,所述真空包装机还包括:扫码器,用于获取待包装产品的处理参数信息,所述处理参数信息包括抽真空时间、加热温度和加热时间;控制器,电连接所述抽真空系统、封口系统和扫码器;所述控制器用于接收扫码器发送的处理参数信息,根据所述处理参数信息控制所述抽真空系统和封口系统对所述待包装产品进行抽真空处理和封口处理。本申请还提供一种自动控制方法,可以根据待包装产品的类型或数量切换抽真空时间以及加热时间,在封装不同产品时都具有非常好的封装效果,且高效便捷。(The application provides a vacuum packaging machine, vacuum packaging machine includes organism, upper cover and intercommunication the evacuation system and the system of sealing of organism, vacuum packaging machine still includes: the code scanner is used for acquiring processing parameter information of a product to be packaged, wherein the processing parameter information comprises vacuumizing time, heating temperature and heating time; the controller is electrically connected with the vacuumizing system, the sealing system and the code scanner; the controller is used for receiving the processing parameter information sent by the code scanner, and controlling the vacuumizing system and the sealing system to vacuumize and seal the product to be packaged according to the processing parameter information. The application also provides an automatic control method, which can switch the vacuumizing time and the heating time according to the type or the number of the products to be packaged, has a very good packaging effect when packaging different products, and is efficient and convenient.)

真空包装机和自动控制方法

技术领域

本发明涉及真空包装领域,尤其涉及一种真空包装机和自动控制方法。

背景技术

真空包装机是以塑料或塑料铝箔薄膜为包装材料,对液体、固体、粉状糊状的食品、粮食、果品、酱菜、果脯、化学药品、药材、电子元件、精密仪器、稀有金属等进行真空包装,经真空包装的物品可以防止氧化、霉变、虫蛀、腐烂、受潮,延长保质保鲜期限。特别适用于茶叶、食品、医药、商店、研究机构等行业。真空包装成型机能够自动抽出包装袋内的空气,达到预定真空度后完成封口工序。亦可再充入氮气或其它混合气体,然后完成封口工序。现有的真空包装机无法根据包装材料和产品随意切换抽真空时间以及调节加热温度。

发明内容

有鉴于此,有必要提供一种真空包装机和自动控制方法,以解决上述技术问题。

本申请第一方面提供一种真空包装机,所述真空包装机包括机体、上盖以及连通所述机体的抽真空系统和封口系统,所述真空包装机还包括:

扫码器,用于获取待包装产品的处理参数信息,所述处理参数信息包括抽真空时间、加热温度和加热时间;

控制器,电连接所述抽真空系统、封口系统和扫码器;

所述控制器用于接收扫码器发送的处理参数信息,根据所述处理参数信息控制所述抽真空系统和封口系统对所述待包装产品进行抽真空处理和封口处理。

在本申请一些实施方式中,所述扫码器还用于获取待包装产品的产品参数信息,其中,所述产品参数信息包括所述待包装产品在产线中经过的处理程序信息、处理人员信息以及待包装产品的批号、料号、缺点数和待包装产品的数量。

在本申请一些实施方式中,所述真空包装机还包括与所述控制器电性连接的控制面板,用于设定所述真空包装机的模式,其中,所述真空包装机的模式包括扫码模式和手选模式。

在本申请一些实施方式中,所述控制器根据所述抽真空时间控制所述抽真空系统对所述待包装产品进行抽真空处理,并记录实际抽真空时间;在确认记录的抽真空时间达到第一预设时间时,发送控制信息至所述抽真空系统,以停止抽真空处理。

在本申请一些实施方式中,所述控制器根据所述加热时间控制所述封口系统对所述待包装产品进行封口,并记录加热组件的实际加热时间;在确认记录的加热时间达到第二预设时间时,发送控制信息至所述封口系统,以停止加热。

在本申请一些实施方式中,所述封口系统包括加热组件和温度传感器,所述温度传感器侦测所述加热组件的温度信息,并发送所述温度信息至控制器,所述控制器比对接收的温度信息与预设温度,当所述接收的温度信息超过所述预设温度时,控制所述加热组件截止。

本申请第二方面提供一种自动控制的方法,该方法包括:

接收扫码器发送的处理参数信息以及产品参数信息;

根据所述处理参数信息控制所述抽真空系统对所述待包装产品进行抽真空处理,并记录实际抽真空时间;

确认记录的抽真空时间达到第一预设时间时,发送控制信息至所述抽真空系统,以停止抽真空处理;

根据所述处理参数信息控制所述封口系统对所述待包装产品进行封口,并记录加热组件的实际加热时间;

确认记录的加热时间达到第二预设时间时,发送控制信息至所述封口系统,以停止加热。

在本申请一些实施方式中,所述方法还包括:

上传所述处理参数信息、产品参数信息、记录的抽真空时间和记录的加热时间至数据库;及

分析所述处理参数信息、产品参数信息、记录的抽真空时间和记录的加热时间,并根据分析结果更新所述处理参数信息。

在本申请一些实施方式中,所述处理参数信息包括抽真空时间、加热温度和加热时间,所述产品参数信息包括所述待包装产品在产线中经过的处理程序信息、处理人员信息以及待包装产品的批号、料号、缺点数和待包装产品的数量。

在本申请一些实施方式中,所述根据分析结果更新所述处理参数信息包括:

根据记录的抽真空时间和记录的加热时间确认对应的包装效果,并记录包装效果;

选取包装效果良好时对应的多个抽真空时间和多个加热时间;

计算选取的多个抽真空时间的平均抽真空时间和多个加热时间的平均加热时间;

以所述平均抽真空时间更新所述处理参数信息中的抽真空时间,并以所述平均加热时间更新所述处理参数信息中的加热时间。

相较于现有技术,本申请提供的真空包装机和自动控制方法,可以通过扫码器获取待包装产品的处理参数信息。所述控制器可以根据所述处理参数信息控制所述抽真空系统和封口系统对所述待包装产品进行抽真空处理和封口处理。可以根据待包装产品的类型或数量切换抽真空时间以及加热时间,在封装不同产品是都具有非常好的封装效果,且高效便捷。

附图说明

图1是本发明真空包装机的较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明真空包装机的较佳实施例的示意图。

图3是本发明自动控制系统的较佳实施例的功能模块图。

图4是本发明自动控制方法的较佳实施例的流程图。

主要元件符号说明

真空包装机 1

机体 10

上盖 11

抽真空系统 12

封口系统 13

加热组件 130

温度传感器 131

控制器 14

扫码器 15

显示面板 16

存储器 17

数据库 170

自动控制系统 100

接收模块 101

处理模块 102

确认模块 103

分析模块 104

如下

具体实施方式

将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参阅图1和图2所示,在本实施例中,所述真空包装机1包括,但不限于,机体10、上盖11、抽真空系统12、封口系统13、控制器14、显示面板16和扫码器15。所述上盖11设置在所述机体10上,可以自动开启。例如,所述上盖11与所述机体10铰接,两者铰接端设置有弹簧(图中未示出),以实现上盖11的自动开启。所述控制器14与所述抽真空系统12、封口系统13、显示面板16和扫码器15电性连接。

在本实施方式中,所述机体10围成包装腔室,所述抽真空系统12连接于所述机体10,用于对所述机体10围成的包装腔室进行抽真空和泄压。需要说明的是,所述抽真空系统12为现有技术中常见的真空包装机1中的抽真空系统,在此不再赘述。

在本实施方式中,所述封口系统13用于对待包装产品进行封口。所述封口系统13包括加热组件130和温度传感器131。所述控制器14与所述加热组件130和温度传感器131电性连接。所述控制器14可以控制所述加热组件130的发热时间。所述控制器14可以接收所述温度传感器131侦测的温度信息。所述温度传感器131可以侦测加热组件130的温度信息,并发送至控制器14。所述控制器14可以根据所述温度信息控制所述加热组件130的导通与截止。例如,当所述控制器14接收的加热组件130的温度信息超过预设温度且持续时间大于或等于一时间阈值时,控制所述加热组件130截止,以防止损伤产品。所述加热组件130可以是发热丝。

在本实施方式中,所述扫码器15用于读取条形码信息。所述条形码包含有待包装产品的处理参数信息以及产品参数信息。所述处理参数信息包括抽真空时间、加热温度和加热时间等。所述产品参数信息包括所述待包装产品在产线中经过的处理程序信息、处理人员信息以及待包装产品的批号、料号、缺点数和待包装产品的数量等。在另一实施方式中,所述扫码器15还可以读取二维码信息,所述二维码也包含有待包装产品的参数信息。所述处理人员信息包括姓名、工号和部门信息等。所述处理人员可以是待包装产品在产线中经过的处理程序信息对应的人员,也可以是对所述待包装产品进行抽真空处理的人员。所述缺点数反映的是所述待包装产品上不合格单元的数量。例如,基板上的不合格单元数量,可以通过串联分料机读取所述基板的缺点数。

需要说明的是,所述抽真空时间与待包装产品的数量有关。在一实施方式中,所述抽真空时间与待包装产品的数量可以以对应表现形式存储在数据库中。例如,当待包装产品为基板时,所述基板的条数与所述抽真空时间相关。一般情况下,基板条数越多,抽真空时间越短。如,当基板条数为1至3条时,抽真空时间为9秒;当基板条数为6至10条时,抽真空时间为7秒;当基板条数为16至20条时,抽真空时间为5秒。可以理解的是,基板的条数越多,包装袋中空气越少,因此需要抽真空的时间越短。

在一实施方式中,所述抽真空时间还与待包装产品的类型有关,所述待包装产品的类型包括窗型和非窗型。窗型是指待包装产品中有孔,而非窗型是指待包装产品中没有孔。例如,待包装产品为基板时,窗型基板是指基板包括一个镂空的凹槽。需要说明的是,窗型基板对真空度有需求,窗型边框宽度不同,真空度不同,可以防止基板损伤。

在本实施方式中,所述显示面板16为可操作显示面板。例如,人机接口(HumanMachine Interface,HMI)。用户可以通过所述显示面板16进行真空包装机1的模式设定。例如,所述真空包装机1包括扫码模式和手选模式。在用户选择扫码模式后,可以通过扫码器15扫描条形码来设置处理参数信息(例如,抽真空时间)等。在用户选择手选模式后,需要用户自行设定所述处理参数信息等。需要说明的是,在所述手选模式下需要用户授权后才可设置所述处理参数信息。所述用户授权包括用户名和密码登录形式。例如,接收输入的用户名和密码,在比对输入的用户名和密码与预存的用户名和密码一致时,确认用户为授权用户。可以理解的是,所述用户授权还可以是用户工号和密码登录形式,也可以是在所述显示面板中输入预设图形的形式。

在使用所述真空包装机1的过程中,通过所述扫码器15扫描表单中的条形码,获取所述条形码中的处理参数信息以及产品参数信息。在用户按下所述真空包装机1上的上盖开启按钮(图中未示出)的信息后,控制所述上盖开启;在用户将待包装产品置于所述机体10中后,控制上盖11落下;所述控制器14根据所述处理参数信息控制所述抽真空系统12对所述待包装产品进行抽真空处理,并记录实际抽真空时间;确认记录的抽真空时间达到第一预设时间时,停止抽真空。所述控制器14根据所述处理参数信息控制所述封口系统13控制所述加热组件130进行加热,并记录加热组件130的实际加热时间;确认记录的加热时间达到第二预设时间时,停止加热。在此接收用户按下所述真空包装机1上的上盖11开启按钮后,控制所述上盖11开启,用户拿出包装好的产品,完成包装过程。

需要说明的是,所述封口系统13为现有技术中常见的真空包装机1中的系统。例如,所述封口系统13可以包括上封条组件(图中未示出)、下封条组件(图中未示出)和气缸(图中未示出)。所述控制器14与所述气缸电性连接,在所述控制器14控制加热组件130加热时,控制所述气缸推送下封条组件向上移动,与上封条组件相互作用,对产品的包装进行封口。

本领域技术人员应该了解,图1示出的真空包装机1的结构并不构成本发明实施例的限定,所述真空包装机1还可以包括比图1更多或更少的其他硬件或者软件,或者不同的部件布置。

需要说明的是,所述真空包装机1仅为举例,其他现有的或今后可能出现的测量设备如可适应于本发明,也应包含在本发明的保护范围以内,并以引用方式包含于此。

在一些实施例中,所述真空包装机1还包括存储器17,所述存储器17与所述控制器14电性连接。所述存储器17可以用于存储计算机程序的程序代码和各种数据。例如,所述存储器17可以用于存储安装在所述真空包装机1中的自动控制系统100,并在真空包装机1的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。所述存储器17可以是包括只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory,EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory,OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory,EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory,CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者任何其他能够用于携带或存储数据的非易失性的计算机可读的存储介质。在一实施例中,所述存储器17中包括数据库170,用于存储所述处理参数信息以及产品参数信息等数据。

在一些实施例中,所述控制器14为可编程逻辑控制器(Programmable LogicController,PLC),是一种具有微处理机的数字电子设备,用于自动化控制的数字逻辑控制器,可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部中央处理器(Central Processing unit,CPU)、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。所述控制器14是所述真空包装机1的控制核心(Control Unit),利用各种接口和线路连接整个真空包装机1的各个部件,通过执行存储在所述存储器17内的程序或者模块或者指令,以及调用存储在所述存储器17内的数据,以执行真空包装机1的各种功能和处理数据,例如,自动控制功能(具体细节参后面对图4的介绍)。

在本实施例中,自动控制系统100可以包括一个或多个模块,所述一个或多个模块存储在所述存储器17中,并由所述控制器14执行,以实现自动控制的功能(具体细节参后面对图4的介绍)。如图3所示,所述自动控制系统100包括接收模块101、处理模块102、确认模块103和分析模块104。本申请所称的模块是指一种能够被所述控制器14所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机可读的指令段,其存储在存储器(例如真空包装机1的存储器17)中。在本实施例中,关于各模块的具体功能将在后续结合图4详述。

本实施例中,以软件功能模块的形式实现的集成的单元,可以存储在一个非易失性可读取存储介质中。上述软件功能模块包括一个或多个计算机可读指令,所述真空包装机1或一个处理器(processor)通过执行所述一个或多个计算机可读指令实现本发明各个实施例的方法的部分,例如图4所示的自动控制的方法。

在进一步的实施例中,结合图3,所述控制器14可执行所述真空包装机1中所安装的各类应用程序(如所述的自动控制系统100)、程序代码等。

在进一步的实施例中,所述存储器17中存储有计算机程序的程序代码,且所述控制器14可调用所述存储器17中存储的程序代码以执行相关的功能。例如,图3中所述自动控制系统100的各个模块是存储在所述存储器17中的程序代码,并由所述至少一个处理器22所执行,从而实现所述各个模块的功能以实现自动控制真空包装机的抽真空时间和加热时间的目的(详见下文中对图4的描述)。

在本申请的一个实施例中,所述存储器17存储一个或多个计算机可读指令,所述一个或多个计算机可读指令被所述控制器14所执行以实现自动控制真空包装机的抽真空时间和加热时间的目的。具体地,所述至少一个控制器14对上述计算机可读指令的具体实现方法详见下文中对图4的描述。

图4是本发明较佳实施例提供的自动控制方法的流程图。所述自动控制方法具体包括以下步骤,根据不同的需求,该流程图中步骤的顺序可以改变,某些步骤可以省略。

步骤S1,所述接收模块101接收扫码器15发送的处理参数信息以及产品参数信息。

在本实施方式中,所述扫码器15在读取表单中的条形码后,发送所述条形码中的信息至所述控制器14。所述条形码中的信息包含有待包装产品的处理参数信息以及产品参数信息。所述处理参数信息包括抽真空时间、加热温度和加热时间等。所述产品参数信息包括所述待包装产品在产线中经过的处理程序信息、处理人员信息以及待包装产品的批号、料号、缺点数和待包装产品的数量等。

在另一实施方式中,所述扫码器15还可以读取二维码信息,所述二维码也包含有待包装产品的参数信息和产品参数信息。所述处理人员信息包括姓名、工号和部门信息等。所述处理人员可以是待包装产品在产线中经过处理的程序对应的人员,也可以是对所述待包装产品进行抽真空处理的人员。所述缺点数描述的是待包装产品上不合格单元的数量。例如,基板上的不合格单元数量,可以通过串联分料机读取所述基板的缺点数。

步骤S2,所述处理模块102根据所述处理参数信息控制所述抽真空系统12对所述待包装产品进行抽真空处理,并记录实际抽真空时间。

在本实施方式中,在用户按下所述真空包装机1上的上盖开启按钮的信息后,控制所述上盖开启;在用户将待包装产品置于所述机体10中后,控制上盖11落下;所述控制器14根据抽真空时间控制所述抽真空系统12对所述待包装产品进行抽真空处理,并记录实际抽真空时间。

步骤S3,所述确认模块103确认记录的抽真空时间达到第一预设时间时,发送控制信息至所述抽真空系统12,以停止抽真空处理。

在本实施方式中,所述第一预设时间等于所述处理参数信息中的抽真空时间。所述第一预设时间与待包装产品的数量有关。所述待包装产品的数量越多,所述第一预设时间越短。所述控制器14比对记录的抽真空时间是否等于所述第一预设时间,当确认记录的抽真空时间等于所述第一预设时间时,发送停止控制信息至所述抽真空系统12。

步骤S4,所述处理模块102根据所述处理参数信息控制所述封口系统13对所述待包装产品进行封口,并记录加热组件的实际加热时间。

当抽真空系统12停止抽真空后,需要对待包装产品进行封口,所述控制器根据所述处理参数信息中的加热温度和加热时间控制所述封口系统13对所述待包装产品进行封口。

步骤S5,所述确认模块103确认记录的加热时间达到第二预设时间时,发送控制信息至所述封口系统13,以停止加热。

在本实施方式中,所述第二预设时间等于所述处理参数信息中的加热时间。所述控制器14比对记录的加热时间是否等于所述第二预设时间,当确认记录的加热时间时间等于所述第二预设时间时,发送停止控制信息至所述封口系统13。

在一实施方式中,还可以根据温度传感器131侦测的温度信息来控制信息至所述封口系统13。当所述控制器14接收的加热组件130的温度信息超过预设温度且持续时间大于或等于时间阈值时,控制所述加热组件130停止加热。

步骤S6,所述处理模块102上传所述处理参数信息、产品参数信息、记录的抽真空时间和记录的加热时间至数据库170。

在一实施方式中,上传所述处理参数信息、产品参数信息、记录的抽真空时间和记录的加热时间至数据库170,并生成报表,供用户查看。

步骤S7,所述分析模块104分析所述处理参数信息、产品参数信息、记录的抽真空时间和记录的加热时间,并根据分析结果更新所述处理参数信息。

在本实施方式中,可以根据数据库170中存储的处理参数信息、产品参数信息、记录的抽真空时间和记录的加热时间进行大数据分析,得到分析结果。其中,所述根据分析结果更新所述处理参数信息包括:根据记录的抽真空时间和记录的加热时间确认对应的包装效果,并记录包装效果;选取包装效果良好时对应的多个抽真空时间和多个加热时间;及计算选取的多个抽真空时间的平均抽真空时间和多个加热时间的平均加热时间;以所述平均抽真空时间更新所述处理参数信息中的抽真空时间,并以所述平均加热时间更新所述处理参数信息中的加热时间。需要说明的是,所述包装效果良好是指待包装产品封口后没有出现鼓包、损害等现象。

在另一实施方式中,还可以根据所述产品参数信息计算待包装产品的合格率。根据所述待包装产品的缺点数计算合格率。具体地,记录缺点数为零的待包装产品的数量,再将记录的数量除以待包装产品总数,得到所述待包装产品的合格率。

在另一实施方式中,还可以根据所述产品参数信息计算待包装产品封装的效率。具体地,记录在预设时间内封装的待包装产品的数量,根据记录的数量和预设时间计算得到所述待包装产品封装的效率。

在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,显然“包括”一词不排除其他单元或,单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一,第二等词语用来表示名称,而并不表示任何特定的顺序。

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