具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1至4，一种下料装置包括装置本体2、驱动单元和转盘单元1，驱动单元包括驱动轴4，转盘单元1套设在驱动轴4上，驱动单元用于驱动转盘单元1转动；

装置本体2包括下料通道21，下料通道21的出口设置在转盘单元1上方，转盘单元1的边缘上设置有卡槽111，卡槽111用于盛接并运送待处理物料5；

转盘单元1上活动设置有推料块3，推料块3上开设有滑槽31，滑槽31内活动设置有滑动件，推料块3与转盘单元1通过滑动件活动连接；

推料块3上设有旋转支点32，推料块3通过旋转支点32与装置本体2连接，在转盘单元1的旋转过程中推料块3能够在转盘单元1的带动下绕旋转支点32转动，在盛接有待处理物料5的卡槽转动预设角度后，推料块3接触待处理物料5并将待处理物料5从卡槽111中推出。

相对于现有技术中旋转角度必须大于120度待处理物料5依靠重力掉下，本申请的预设角度远小于120度，转盘单元1和推料块3只需要转动很小的预设角度，再借助推料块3就可以实现下料，实际操作中，预设角度小于60度待处理物料5就可以被推出，有效提高了生产效率，此外也节约了装置的空间。

具体的，在本实施例中，下料装置包括装置本体2、驱动单元和转盘单元1，驱动单元用于驱动转盘单元1转动。由于转动角度大，若所以卡盘结构上设置多个不同规格的槽口，在卡盘结构旋转的过程中，圆形物料会误掉入其他非匹配的槽口，转盘单元1包括主卡盘11和副卡盘12，副卡盘12固定设置在主卡盘11上，驱动单元包括驱动轴4，主卡盘11、副卡盘12均套设在驱动轴4上。装置本体2包括下料通道21，下料通道21设置在转盘单元1上方，主卡盘11的边缘上设置有多个不同规格的卡槽111，副卡盘12上设置有挡槽121，挡槽121与其中一个卡槽111相配合用于盛接并运送待处理物料5，副卡盘12还用于遮挡其他卡槽111。推料块3上开设有滑槽31，滑槽31内活动设置有滑动件，滑动件在滑槽31内滑动，推料块3与副卡盘12通过滑动件活动连接；副卡盘12上设置有推料块3，推料块3设有旋转支点32，推料块3通过旋转支点32与装置本体2连接，推料块3绕旋转支点32转动，推料块3用于转盘单元1转动预设角度后接触待处理物料5并将待处理物料5推出。

实际生产中，下料通道21上存放多个待处理物料5，本实施例中的待处理物料5为圆形管材。根据待处理物料5的尺寸大小选择能够与其匹配的一个卡槽111，选中的卡槽111与挡槽121对应放置，然后将主卡盘11和副卡盘12连接，挡槽121与选中的卡槽111相配合用于盛接并运送待处理物料5。驱动单元驱动转盘单元1开始转动，主卡盘11和副卡盘12同步转动，当挡槽121与选中的卡槽111转到下料通道21的下方，待处理物料5依靠重力自动落入卡槽111与挡槽121内。

副卡盘12上连接有推料块3，推料块3通过旋转支点32与装置本体2固定连接，同时，推料块3与副卡盘12通过滑动件活动连接。副卡盘12转动时，滑动件转动，滑动件是设置在滑槽31内的，由此滑动件可以推动推料块3一起转动，同时推料块3还绕旋转支点32旋转。待处理物料5与转盘单元1同步旋转，当旋转到预设角度时，推料块3接触到待处理物料5，推料块3继续被驱旋转，推料块3作用力在待处理物料5上，从而将待处理物料5从卡槽111和挡槽121内推出，待处理物料5滑落到待处理区域6，由此形成一个下料的过程。

本申请不限于本实施例的结构，在一个可选的实施方式中，转盘单元1仅包括主卡盘11，主卡盘11的边缘上设置有卡槽111。可选的，主卡盘11的边缘上可以设置单个卡槽111。可选的，主卡盘11的边缘上设置有多个相同规格的卡槽111，推料块3通过滑动件活动设置在主卡盘11上。本申请中的滑动件可以为滑动钉。

在一个可选的实施方式中，推料块3包括凸起部，凸起部用于与待处理物料5接触并将待处理物料5推出。

主卡盘11相对副卡盘12转动一定角度后，将选中的一个卡槽111与挡槽121对应放置并固定。在一个可选的实施方式中，主卡盘11的边缘上均匀分布有多个不同规格的卡槽111，主卡盘11靠近中心的区域均匀分布有多个与卡槽111对应的定位孔112，副卡盘12上设置有连接孔122，定位孔112与连接孔122穿过固定件用于固定连接主卡盘11和副卡盘12。固定件可以是销钉。

实际调整主卡盘11与副卡盘12之间的相对位置时，将主卡盘11与副卡盘12分开一定距离后更便于转动主卡盘11。在一个可选的实施方式中，主卡盘11远离副卡盘12的一侧的驱动轴4上设置有弹性件42，驱动轴4上设置有限位件41，限位件41与弹性件42连接。在主卡盘11朝着远离副卡盘12方向移动一定距离时，限位件41限制主卡盘11的距离，避免从驱动轴4脱落。可选的，弹性件42为弹簧或弹性橡胶等。

为便于移动主卡盘11，在一个可选的实施方式中，弹性件42外套有外壳43，外壳43固定连接在主卡盘11上。在弹簧原始状态下，外套与弹性件42分隔开，当需要转动主卡盘11时，外壳43带动主卡盘11一起朝向限位件41方向移动。

待处理物料5被推料块3推出后，直接掉落至待处理区域6，对待处理物料5造成一定损伤。在一个可选的实施方式中，装置本体2包括缓冲板22，缓冲板22设置在推料块3远离副卡盘12的一侧，缓冲板22包括倾斜部221，待处理物料5被推出后，倾斜部221接触到待处理物料5，待处理物料5在倾斜部221上滚动后缓冲落入待处理区域6。

本申请中，装置本体2上开设有安装孔，主卡盘11活动安装在安装孔内。驱动单元包括驱动源，驱动源带动驱动轴4转动。

综上，本实施例的下料装置包括装置本体2、驱动单元和转盘单元1，驱动单元驱动转盘单元1转动，转盘单元1的边缘上设置有卡槽111，在转盘单元1转动时，下料通道21内的待处理物料5依靠自身重力掉入卡槽111内，卡槽111带着待处理物料5共同旋转，在转盘单元1转动的过程中也带动推料块3转动，推料块3同时绕旋转支点32旋转，当转盘单元1和待处理物料5旋转到预设角度时，推料块3接触到待处理物料5并将待处理物料5推出，本申请的预设角度远小于120度，转盘单元1和推料块3只需要转动很小的预设角度即可实现下料，有效提高了生产效率，此外也节约了装置的空间。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。