具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种探针针套自动供料设备，包括基座10，基座10上设置有相对的两个竖板11，这两个竖板11之间转动连接有分料轮20，该分料轮20的外周侧沿环向等间隔开设有多个弧形槽23，各弧形槽23的两端贯通，且两端的内径大于中部的内径；该分料轮20连接有驱动其转动的驱动机构30；该分料轮20的上方设置有料仓40，该料仓40的底部设置有开口，该开口对应若干个弧形槽23；料仓40的一侧设置有能够遮挡至少两个弧形槽23的挡块44，该挡块44连接于两个竖板11之间，且两个竖板11上均连接有进气管接头111及转接导管112，其中两个弧形槽23与位于两端的进气管接头111及转接导管112对准连通。

具体的，如图2所示，分料轮20包括主轮21及同轴连接于主轮21两端的两个辅轮22。其中，该主轮21的外周侧沿环向等间隔开设有多个主轮凹槽211，两个辅轮22的外周侧沿环向等间隔开设有多个辅轮凹槽221，各辅轮凹槽221分别与各主轮凹槽211对应，且内径大于主轮凹槽211的内径；主轮凹槽211及位于两端的两个辅轮凹槽221构成上述的弧形槽23。采用该弧形槽23结构，可使得探针针套只能由小直径方向向大直径方向移动。采用该分体式的分料轮结构，有利于降低分料轮20的加工难度，提高加工精度。

如图3所示，料仓40包括相对设置的两个侧板41及连接于两个侧板41之间的前挡料板42和后挡料板43，两个侧板41分别与两个竖板11连接。前挡料板42和后挡料板43的相对面均朝向分料轮20向下倾斜。挡块44设置于后挡料板43的一侧，具有与分料轮20的外周侧面相匹配的圆弧形挡料面，该挡块44也可与后挡料板43一体成型。

其中，分料轮20远离挡块44的一侧的斜下方设置有引导块13，该引导块13具有朝向分料轮20的中心向上倾斜的顶面131；该顶面131的底端设置有复位料仓14。当对分料轮20进行复位时，弧形槽23内的探针针套从分料轮20落下，然后沿顶面131滚落至复位料仓14内。

使用时，在驱动机构30的驱动下，分料轮20转动，带动位于各弧形槽23内的探针针套依次转动至两个进气管接头111处，正常情况下，分料轮20每转动一分度供应一个探针针套；通过两个进气管接头111向相应的弧形槽23内吹气，由于弧形槽23的两端内径大于中部内径，使得探针针套只能由小直径方向向大直径方向移动，并从相应的转接导管112中输出，从而完成对料仓40内放置方向不同的针套进行自动分料，分料精准、高效。

如图1及图4和5所示，两个竖板11的相背离侧均设置有支座12，该支座12与基座10连接，并连接有承载板121。该承载板121的一端朝向支座12的一侧水平伸出，并转动连接有换向轮50，该换向轮50的转动中心轴线与分料轮20的转动中心轴线垂直。其中，如图7所示，换向轮50的中心开设有中心孔51，该中心孔51的内侧面沿环向等间隔开设有多个通孔52，转接导管112的一端能够分别与各通孔52对准连通；两个换向轮50均通过传动组件与驱动机构30连接。

进一步地，换向轮50的外周侧沿环向等间隔开设有多个导槽53，各导槽53的一端分别与各通孔52的外端连通，且导槽53的深度沿换向轮50的转动方向逐渐变小。当弧形槽23通过转接导管112与通孔52对准连通时，进气管接头111吹出的气体依次穿过弧形槽23及转接导管112，将弧形槽23内的探针针套吹至通孔52内，并经由导槽53排出。

如图4和5所示，支座12连接有限位板60，该限位板60设置于换向轮50的一侧，并开设有用于引导换向轮50转动的弧形导槽61，如图6所示，该弧形导槽61内沿换向轮50的径向开设有第一安装孔62，该第一安装孔62能够分别与各通孔52对准连通，并与转接导管112的一端连接，通过转接导管112分别与各弧形槽23对准连通。

使用时，该探针针套自动供料设备通过转接导管112的两端连通各弧形槽23及各通孔52，在对应的进气管接头111的吹气作用下，弧形槽23内的探针针套通过转接导管112进入通孔52内，从而实现对分料后的探针针套进行自动收纳，以便于对探针针套进行换向后的供料。

进一步地，弧形导槽61内沿换向轮50的径向开设有第二安装孔63，该第二安装孔63能够分别与各通孔52对准连通，并连接有送料气管64。其中，该第二安装孔63与第一安装孔62的中心轴线之间的夹角大于或小于相邻两个通孔52的中心轴线之间的夹角的整数倍，以避免第一安装孔62及第二安装孔63同时与通孔52对准连通。

其中，换向轮50的上方设置有浮动安装块65，该浮动安装块65的一端与限位板60连接，另一端连接有吹气管接头70，该吹气管接头70的一端伸入中心孔51内，且该吹气管接头70的出气孔对准第二安装孔63，以便于在通孔52对准连通第二安装孔63时向该通孔52内吹气，以将位于该通孔52内的探针针套吹入送料气管64内。

本发明中，限位板60上的第二安装孔63与第一安装孔62的中心轴线之间的夹角优选为90°，以保证通孔内的探针针套顺利进入送料气管64内。

使用时，该探针针套自动供料设备通过驱动换向轮50转动，使得各通孔52依次转动至出料位置以与送料气管64对准连通，在吹气管接头70的吹气作用下，探针针套从通孔52输出并进入送料气管64内，通过送料气管64输送至所需位置，从而实现对换向后的各探针针套进行自动上料。

如图8所示，本发明中，驱动机构30包括分设于两个竖板11的相背离侧的两个第一齿轮31，这两个第一齿轮31与分料轮20的分料转轴同轴连接；支座12转动连接有第二转轴32，该第二转轴32与分料转轴平行，并同轴连接有与第一齿轮31啮合的第二齿轮33；其中一个第二转轴32连接有减速机34及伺服电机35。其中，传动组件包括与支座12转动连接的第三转轴36，该第三转轴36与第二转轴32平行，并通过一组第三齿轮37与第二转轴32传动连接；该第三转轴36的一端通过一组锥齿轮38与换向轮50的换向转轴传动连接。该探针针套自动供料设备中，分料轮20及两个换向轮50之间实现联动，制造成本较低。

本发明的一种探针针套自动供料设备，使用过程如下：

1)将探针针套放入料仓40内，进入料仓40内的探针针套沿正反两个方向混合放置。

2)启动伺服电机35，在驱动机构30的驱动下，分料轮20沿其送料反方向转动进行复位。

3)在驱动机构30的驱动下，分料轮20及两个换向轮50按分度转动，当其中一个弧形槽23转动至进气管接头111处时，对准连通进气管接头111及转接导管112，与此同时，其中一个通孔52对准连通第一安装孔62；在进气管接头111的吹气作用下，该弧形槽23内的探针针套通过转接导管112进入该通孔52。

4)在驱动机构30的驱动下，换向轮50转动至其中一个通孔52与第二安装孔63对准连通；在吹气管接头70的吹气作用下，该通孔52内的探针针套进入送料气管64内，通过送料气管64输送至所需位置，从而完成探针针套的自动供料。

可见，本发明的一种探针针套自动供料设备，可实现探针针套的自动分料及换向后的自动输送，大大提高了探针针套的供料效率，保证了产品的统一性。该探针针套自动供料设备还可使用于小尺寸圆柱类和小尺寸变直径圆柱类产品的自动供料。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。