具体实施方式

以下结合附图对本发明所保护的技术方案做具体说明。

如图1、图2所示，一种全自动绕线设备，包括：线圈800、阻尼机构200、初始穿线机构300、剪线机构400、绕线机构500、最终穿线机构600、上下料机构100，其中线圈800用于供线，打草线由线圈800出料后经过阻尼机构200拉直，初始穿线机构300设置于阻尼机构200的下游，用于为线轮初始穿线，所述上下料机构100包括上料机构和下料机构，所述上料机构为绕线机构500提供线轮，线轮经过初始穿线机构300穿线后进行绕线，所述最终穿线机构600靠近所述初始穿线机构300设置，当绕线机构500绕线完成后，最终穿线机构600将线剪断并将线末端穿过线轮，最终由下料机构完成下料。

如图3所示，所述上料机构包括：上料横向导轨111，设置于所述上料横向导轨111处的上料横向滑块，推动所述上料横向滑块滑动的上料横向气缸112，在所述上料横向滑块处设置有上料纵向导轨113，设置于所述上料纵向导轨113处的上料纵向滑块，推动所述上料纵向滑块滑动的上料纵向气缸114，在所述上料纵向滑块处固定设置有上料固定板115，所述上料固定板115处设置有用于夹取线轮的上料夹爪气缸116，当待绕线的线轮从流水线送到此工位时，上料机构的上料夹爪气缸116移动，将线轮夹取，放入绕线机构5处。

如图4、图5所示，所述下料机构包括：下料横向导轨121，设置于所述下料横向导轨121处的下料横向滑块，推动所述下料横向滑块滑动的下料横向气缸122，在所述下料横向滑块处设置有下料纵向导轨124，在所述下料纵向导轨124处设置有下料纵向滑块，在所述下料纵向滑块的上端设置有用于推动下料纵向滑块滑动的下料纵向气缸123，在所述下料纵向滑块处设置有下料固定板125，所述下料固定板125的上部设置有升降气缸126，所述升降气缸126的活塞杆连接有一下料齿条127，在所述下料齿条127处设置有与之配合的下料齿轮128，所述下料齿轮128通过下料转轴132、轴承130、轴承固定板129固定于所述下料固定板125处，所述下料齿轮128和下料转轴132之间通过键连接，所述下料转轴132处还固定设置有夹爪气缸固定板131，在所述夹爪气缸固定板131处设置有下料夹爪气缸133。当线轮绕线完成后，下料夹爪气缸133抓取线轮，此时升降气缸126下降，下料齿条127驱动下料齿轮128旋转90度，使得下料夹爪气缸133由水平方向转向竖直方向，并通过横向及纵向运动，将绕线完成的线轮送入下料流水线。

如图6、图7所示，所述阻尼机构200包括：阻尼固定板201，在所述阻尼固定板201的一侧设置有：

两个压轮组件，所述压轮组件包括：上压轮202和设置于所述上压轮202下方的下滚轮205，所述上压轮202通过上压轮轴承203和上压轮轴204固定于阻尼固定板背面的阻尼连杆218处，阻尼连杆218的两端各固定一上压轮轴204，通过上压轮轴承203的设置，使得上压轮202在供线时能够旋转，所述阻尼连杆218由第三阻尼气缸218驱动，可实现上下运动，当不同直径的线绳供料时，可以通过第三阻尼气缸218调整上压轮202和下滚轮205之间的间距，提高了适用范围。所述阻尼固定板201相应处开设有通孔，所述上压轮轴204穿过所述通孔，所述下滚轮205通过下滚轮轴承219和下滚轮轴220固定于所述阻尼固定板201，由于下滚轮轴承219的作用，使得下滚轮205可以自由转动；

设置于两个压轮组件之间的一个中压轮213，所述中压轮213由中压轮轴215和中压轮轴承212固定于中压轮固定板211，所述中压轮固定板211由第二阻尼气缸210驱动，可实现上下运动，中压轮211用于压紧线绳，提供张紧力，当线绳的松弛度不同时，可以通过调节中压轮211的高度来实现张紧力的调节，使得供料的线绳具有较好的直度；

设置于两个压轮组件之间的一个压线块207，所述压线块207由第一阻尼气缸206驱动，可实现上下运动，在所述压线块207对应的下方阻尼固定板处设置有垫板208，所述垫板208的上表面开设有一走线槽，所述压线块207的下表面均匀设置有多个弧型凸起，所述垫板208对应处设置有相应的弧形槽，线绳上料时，穿过所述走线槽，压线块207下压，利用凸起将线绳限制于垫板208的弧形槽内，如有遇到弯曲的线绳，可通过此机构进行拉直，提高了绕线质量。

进一步的，在所述阻尼机构200的进线处还设置有一穿线环209，线圈800出来的线绳，先经过穿线环209，再进入阻尼机构200，提高了供线质量。

进一步的，在所述阻尼机构的出线处还设置有一引线套214，经过阻尼机构的线绳经过引线套214后进入初始穿线机构300，避免了线绳发生偏移。

如图8至图10所示，所述初始穿线机构300包括：固定板B313，在所述固定板B313的侧面设置有一导轨B314，在所述导轨B314处设置有配套的滑块B315，所述滑块B315由升降气缸B317驱动，可以实现直线运动，所述滑块B315的外侧设置有安装板B316，所述安装板B316的侧面垂直设置有气缸固定板301，所述气缸固定板301处的下端面设置有驱动导轨304，所述驱动导轨304处设置有配套的驱动滑块303，所述驱动滑块303由一侧的驱动气缸302驱动，所述驱动滑块303处固定设置有一驱动连接块305，所述驱动连接块305的两端分别设置有第一连杆306和第二连杆307，所述第一连杆306的一端固定于驱动连接块305，另一端通过转轴连接第一驱动杆308，所述第二连杆307的一端固定于驱动连接块305，另一端通过转轴连接第二驱动杆309，所述第一驱动杆308驱动外转轴310，所述第二驱动杆309驱动内转轴311，所述外转轴310套设于内转轴311外围，所述外转轴310处设置有压线组件，所述压线组件包括：压线块322、驱动气缸C320、连接压线块322和驱动气缸C320的连杆机构C321，所述内转轴311处设置有引线组件，所述引线组件包括：引线块323，在与所述压线块322对应的引线块323处开设有引线口324。初始状态时，线绳由阻尼机构200过来，位于引线口324内，并且由压线块322压住，当线轮上料到位后，驱动气缸302活塞杆伸出，驱动连接块305向前推动第一连杆306和第二连杆307，由于第一驱动杆308和第二驱动杆309分别与第一连杆306和第二连杆307之间通过转轴连接，相当于曲柄连杆机构，第一驱动杆308和第二驱动杆309分别驱动外转轴310和内转轴311沿相反的方向选择，再由于压线组件由外转轴310驱动，引线组件由内转轴311驱动，故当外转轴310和内转轴311转动时，压线组件和引线组件的角度发生变化，二者分离，也就是压线块322不在将线绳压在引线口324内，同时，引线口324内的线绳由于角度发生变化，将线绳预穿入线轮的一个孔内，随后进入绕线环节。

进一步的，所述导轨B314的上下两端设置有限位传感器B318，用于限制滑块B315的行程，所述驱动导轨304靠近驱动气缸302的一端设置有限位传感器A319，用于限制驱动滑块303的行程，所述外转轴310和内转轴311处设置有驱动杆限位块312，用于限制第一驱动杆308和第二驱动杆309的行程。

如图11所示，所述剪线机构400设置于所述初始穿线机构300的外侧，其包括：剪线固定板401，设置于剪线固定板401的自动剪刀403，用于驱动自动剪刀403移动的剪线气缸402，所述自动剪刀403的位置与引线口324对应。当第一个线轮绕线完成后，线绳为下一个线轮供线，自动剪刀403将线头处剪短，控制引线口324处线头的长度，确保线头可以顺利穿入下一个线轮。

如图12、13所示，所述绕线机构500包括：横向位移组件、纵向位移组件和绕线组件，

所述横向位移组件包括：横向导轨501，设置于横向导轨501上的横向滑板503，驱动横向滑板503移动的横向驱动机构502，本实施例中的横向驱动机构采用丝杆传动的方式；

所述纵向位移组件包括：纵向导轨504，设置于纵向导轨504上的纵向滑板506，驱动纵向滑板506移动的纵向驱动机构505，本实施例中的纵向驱动机构采用丝杆传动的方式；；

所述绕线组件设置于所述纵向滑板506上，其包括：绕线轴508，驱动所述绕线轴508转动的绕线电机507，绕线电机507和绕线轴508之间通过同步带轮和同步带传动，所述绕线轴508的外端设置有一套设线轮的套筒509，在所述套筒509的外侧设置有一用于压住线轮的压板515，所述压板515的一端压住套筒509外侧，进行限位，防止在绕线过程中线轮发生偏移或飞出。压板515的另一侧通过压板转轴514连接旋转装置，所述旋转装置由压板气缸513驱动，可实现横向位移，旋转装置可带动压板515进行旋转运动，当线轮未上料时，压板515松开并未压住套筒509，当线轮进入套筒509后，旋转装置带动压板515旋转至与套筒509对应的角度，压板气缸513收缩，压板515将线轮压住。

进一步的，在与线轮对应处的套筒509外圆周设置有一压轮510，所述压轮510通过压轮支撑块511(其内包含轴合轴承，压轮套设于轴外，轴承固定于压轮支撑块处)连接于压轮气缸512的活塞杆，通过压轮气缸512推动压轮510靠近或远离线轮。当线轮在绕线时，压轮510压住线轮，避免线绳之间不够紧实，使得线轮处的线绳绕线更规整紧密。

如图14所示，所述最终穿线机构600包括一支撑架601，所述支撑架601的侧面设置有导轨(图中未标出)，所述导轨处设置有升降块603，所述升降块603由升降气缸D602驱动，所述升降块603的外侧设置有一L型安装板607，在所述L型安装板607的上端面设置有横向气缸D604，所述横向气缸D604的活塞杆连接齿条D605，在所述齿条D605处设置有与之匹配的齿轮D606，所述齿轮D606的轴孔处设置有转轴，所述转轴的下方连接有旋转板608，在所述旋转板608处设置有用于夹住线轮的夹爪气缸D609和用于剪线的剪线机D610。当绕线完成后，剪线机D610将线绳剪断，而末端的线绳由夹爪气缸D609坚持住，此时，横向气缸D604活塞杆伸出，齿条D605带动齿轮D606旋转，旋转板608的角度发生改变，使得末端线绳的方向由垂直于线轮的轴向转变为平行于线轮的轴向，并与线轮的另一孔对应，绕线机构的横向位移组件和纵向位移组件带动线轮移动，使得线绳的末端线头与线轮的另一孔对应，绕线机构继续移动将末端的线绳穿入线轮的另一孔中，完成穿线过程，从而绕线完成。

进一步的，还包括一相机结构700，所述相机结构700设置于所述上下料机构100对应处，用于检测待下料的线轮处是否有线绳绕线完成，避免漏装的现象。

本发明的整体工作过程为：

一、上料机构从上料流水线抓取待绕线的线轮，绕线机构的横向位移组件和纵向位移组件运动，线轮装入绕线机构500的套筒509处，压板515压紧线轮；

二、绕线机构的横向位移组件和纵向位移组件带动线轮移动至初始穿线机构300处，初始穿线机构300将阻尼机构200过来的线绳一端穿入线轮的一个孔内并夹紧；

三、绕线机构的绕线电机507带动绕线轴508转动，进行绕线，绕线过程中压轮510压住线轮处的线绳，当绕线完成后，绕线机构500带动线轮至最终穿线机构600处；

四、最终穿线机构600的剪线机D610将线绳剪断，并将线绳的末端穿入线轮的另一个孔内，完成绕线过程；

五、绕线完成后，绕线机构500带动线轮移动至下料机构处，压板515松开，离开套筒509处的线轮，下料机构的下料夹爪气缸将绕线完成的线轮抓取放入下料流水线，完成整个过程。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。