具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

如图1-14所示，一种可快速拆装收线轮的线缆缠绕装置，包括基座1和收线轮3，所述基座1的顶部滑动设置有两个托轮座21，两个所述托轮座21之间固定连接且每个所述托轮座21的顶部均设置有多个托轮211；所述收线轮3通过轮轴31转动设置于所述托轮211上；所述托轮座21的顶部铰接有压轮座22，所述压轮座22的底部设置有多个用于压住所述轮轴31的压轮221；所述基座1上还设置有用于驱动所述轮轴31转动的驱动机构。

作为一种具体实施方式，所述基座1上平行设置有两条导轨11，所述托轮座21的底部设置有座板(图中未标出)，所述座板固定于所述导轨11的滑块上。

两个所述托轮座21之间通过连接板24固定连接。优选的，所述托轮座21的两侧均通过连接板24固定连接，这样，两个所述托轮座21连接为一个整体，移动任意一个托轮座21时，两个托轮座21同步移动。

作为一种具体实施方式，所述托轮座21的顶部设置有向下凹陷且呈半圆形的第一凹槽(图中未标出)，多个所述托轮211沿所述第一凹槽的周向均匀布置。具体在本实施例中，所述托轮211采用3个。这样，轮轴31架设于托轮211的上方时，可以自由转动，且当托轮211的上方不具有阻碍物时，轮轴31可以简单方便地移出。

作为一种具体实施方式，所述压轮座22的底部设置有向上凹陷且呈半圆形的第二凹槽(图中未标出)，多个所述压轮221沿所述第二凹槽的周向均匀布置。具体在本实施例中，所述压轮221采用3个。这样，当压轮座22闭合在托轮211的上方时，压轮221对轮轴31形成一个限位作用，使轮轴31可以稳定地在托轮211和压轮221之间转动。同时，第一凹槽和第二凹槽拼接形成圆形，使分别位于第一凹槽和第二凹槽内部的托轮211和压轮221形成一个呈圆形的滑轮组，可以使轮轴31更加稳定地与托轮211和压轮221接触、贴合，增加轮轴31的转动稳定性。

所述驱动机构包括设置于所述基座1上的驱动电机4，具体在本实施例中，所述基座1上设置有电机座12，所述驱动电机4固定于所述电机座12的顶部，所述驱动电机4的动力输出轴上设置有连接轴33，所述轮轴31的一端设置有呈棱柱状的插头32，所述连接轴33上设置有与所述插头32相配合的插槽331。这样，所述轮轴31与所述连接轴33之间通过活动插接的方式配合连接，便于将轮轴31从连接轴33拆下来，提高了更换新的收线轮3的的效率。

为进一步提高轮轴31与连接轴33之间的拆装效率，所述插头32的悬空端设置成锥销状结构，这样，向插槽331内插接插头32时，插头32前端的锥销部可以起到一个导向和纠偏的作用，无需调整插头32的插接角度，只需给插头32一个向插槽331内移动的推力，即可使插头32轻松插接进插槽331的内部。

优选的，所述驱动电机4通过减速器41与所述连接轴33配合连接。作为一种具体实施方式，所述驱动电机4与所述减速器41配合连接，所述连接轴33设置于所述减速器41的动力输出端。这样，通过减速器41增加驱动电机4的输出扭矩，使轮轴31可以在托轮211上稳定转动。

所述压轮座22的一侧固定有铰接轴23，所述压轮座22通过铰接轴23与所述托轮座21相铰接；所述托轮座21上设置有随所述托轮座21移动而使所述铰接轴23转动的传动机构。作为一种具体实施方式，所述压轮座22的一侧设置有第二轴座222，所述铰接轴23固定于所述第二轴座222上，具体的，铰接轴23可以是焊接在第二轴座222上；所述托轮座21上设置第一轴座214，所述铰接轴23铰接于所述第一轴座214上。

作为一种具体实施方式，所述传动机构包括转动设置于所述托轮座21一侧的转轴51，所述转轴51的上、下两端分别设置有第一锥齿轮53和齿轮52，所述基座1上设置有与所述齿轮52相配合的齿条54，具体在本实施例中，所述基座1上设置有固定座13，所述齿轮52固定于所述固定座13上，所述铰接轴23上设置有与所述第一锥齿轮53相配合的第二锥齿轮231，当所述插头32插接进所述插槽331内时，所述压轮座22在托轮座21上处于闭合状态(即压轮座22下方的压轮221压在所述轮轴31的上方)。这样，在托轮座21移动的过程中，托轮座21带动转轴51进行同步移动，在转轴51移动的过程中，齿轮52在齿条54上发生滚动并带动转轴51转动，转轴51转动的过程中通过第一锥齿轮53带动第二锥齿轮231转动，同时第二锥齿轮231转动的过程中通过铰接轴23带动压轮座22转动。托轮座21移动的方向不同，压轮座22的最终转动方向也不同，根据压轮座22的转动方向的不同以控制压轮座22在托轮座21上方的开闭状态。值得注意的是，这里传动机构的传动方向为：当托轮座21向远离连接轴33的一侧移动时，压轮座22向上转动并远离托轮座21(即向打开的状态进行传动)；当托轮座21向靠近连接轴33的一侧移动时，压轮座22向下转动并靠近托轮座21(即向关闭的状态进行传动)；实现上述的所述传动机构的传动方向，要根据齿轮52的转动方向以及第一锥齿轮53和第二锥齿轮231的配合方式进行适应性调整。

作为一种具体实施方式，所述转轴51通过轴承座511转动设置于所述托轮座21的一侧。优选的，所述转轴51的上、下两端均设置有轴承座511，以保证转轴51转动时的稳定性。具体在本实施例中，所述轴承座511采用3个并分别设置于转轴51的上、中、下的三个部位。

远离所述连接轴33的一侧的所述托轮座21的外侧(以两个所述托轮座21相背的一侧为外侧)面设置有用于防止所述轮轴31向外侧移动的挡板212。具体的，所述插头32位于插槽331内部时，所述轮轴31远离所述插头32的一端刚好与所述挡板212相接触。这样，在挡板212的限位作用下，防止插头32脱离插槽331。

所述基座1上设置有用于固定所述托轮座21的限位机构6。作为一种具体实施方式，所述限位机构6包括固定于所述基座1顶部的固定壳61，所述固定壳61内滑动设置有第一棘齿62，所述第一棘齿62穿过所述固定壳61的顶部并延伸至所述固定壳61的上方，所述固定壳61与所述第一棘齿62设置有用于阻碍所述第一棘齿62向所述固定壳61内部滑动的弹簧63；一个所述托轮座21的一侧设置有与所述第一棘齿62相配合的第二棘齿64，当所述插头32位于插槽331内部时，第一棘齿62与第二棘齿64相扣合，即第一棘齿62和第二棘齿64的竖直面相贴合，在第一棘齿62的阻碍作用下，防止第二棘齿64向远离连接轴33的一侧移动。这样，托轮座21就被第二棘齿64限制在连接轴33的一侧，防止托轮座21向远离连接轴33的一侧移动，导致插头32脱离插槽331。需要使第二棘齿64脱离第一棘齿62时，下压第一棘齿62，使第一棘齿62进入固定壳61内部，直至第一棘齿62不再干涉第二棘齿64，这时即可移动调节托轮座21的位置。

进一步地，为便于调节第一棘齿62的竖直位置，所述固定壳61的一侧设置有避让孔611，所述第一棘齿62的一侧设置有穿过所述避让孔611并延伸至所述固定壳61外侧的压板621。这样，向下驱动压板621，即可使第一棘齿62压缩进固定壳61内部。

进一步地，为便于移动调节托轮座21的位置，所述托轮座21的外侧面设置有把手213。优选的，所述把手213设置于远离所述连接轴33一侧的托轮座21的外侧面上。这样，通过把手213推拉托轮座21，便于移动托轮座21。

工作原理：使用前，托轮座21位于远离连接轴33的一侧，压轮座22处于开启状态。进行收线轮3安装时，将收线轮3中的轮轴31架设于托轮座21上，并且使轮轴31带有插头32的一端朝向连接轴33的插槽331，接着通过把手213推动托轮座21向着连接轴33的一侧移动，托轮座21移动的过程中，托轮座21带动转轴51进行同步移动，在转轴51移动的过程中，齿轮52在齿条54上发生滚动并带动转轴51转动，转轴51转动的过程中通过第一锥齿轮53带动第二锥齿轮231转动，同时第二锥齿轮231转动的过程中通过铰接轴23带着压轮座22向下转动并靠近托轮座21(即压轮座22向关闭的状态进行转动)。当第二棘齿64和第一棘齿62的棘齿斜面相接触时，继续保持对托轮座21的推力，在斜面的分力作用下，第二棘齿64对第一棘齿62产生一个向下的压力，在这个压力的作用下，第一棘齿62向固定壳61内部移动，弹簧63受力压缩，直至第二棘齿64完全通过第一棘齿62，这时第一棘齿62受到的下压力消失，弹簧63伸展并推动第一棘齿62向上移动恢复工位。这时，第二棘齿64和第一棘齿62的竖直面相接触，即第二棘齿64扣合在第一棘齿62上，同时插头32完全插接进插槽331内，压轮座22处于闭合状态，压轮221压在轮轴31上。这时，轮轴31被完全限位，收卷线缆时，将线缆先固定于收线轮31上，控制驱动电机4作业，驱动电机4通过减速器41带动连接轴33转动，连接轴33转动的过程中依次通过插头32和轮轴31带动收线轮3转动，使线缆缠绕于收线轮3上。

完成收卷线缆后，向下驱动压板621，使第一棘齿62压缩进固定壳61内部，同时通过把手213驱动压轮座22向远离连接轴33的一侧移动，移动过程中，插头32脱离插槽331，压轮座22向上转动(传动原理可参考上述压轮座22的闭合过程的原理)，取消压轮221对轮轴31的限位作用，这时直接取出收线轮3即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。