具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1所示，一种加油站自动卸油检测系统，包括：图像采集模块，用于采集罐车卸油口附近环境的实时图像信息；视觉分析模块，对所述卸油口附近环境的实时图像信息进行分析，获得卸油前置要素信息；卸油口箱体10，围设在卸油口外部，卸油口箱体10上设有箱盖11，箱盖11与箱体之间设有电控防爆锁；主控制器5，根据所述前置要素信息判断是否具备卸油条件，若具备，则控制电控防爆锁解锁，若不具备，则控制电控防爆锁保持闭锁状态。本发明在加油站地下油罐的卸油口处设置电控锁，并利用图像识别技术来判断卸油口周边环境是否满足卸油条件，当不满足卸油条件时，本发明能够将卸油口强制闭锁，直至影响卸油操作的不利因素解除，本发明对卸油操作规程进行强制干预，确保实施卸油操作开始之前，各项准备工作准备完善，保证卸油过程顺利、安全的进行。

优选的，如图2所示，所述视觉分析模块包括：罐车分析模块，用于识别罐车停放方位；静电释放器分析模块，用于识别静电释放器使用状态；消防器材分析模块，用于识别消防器材摆放的位置；所述卸油前置要素信息包括罐车与预设停车线之间的相对位置信息；静电释放器的接地线路径信息；以及消防器材与预设摆放位置之间的相对位置信息。所述获得卸油前置要素信息的方法为：接收所述图像采集模块的实时像素流，从像素流生成关键对象的特征参数，并通过该特征参数确定所述关键对象的特性，所述关键对象包括罐车、消防器材、静电释放器中的至少一种。根据所述前置要素信息判断是否具备卸油条件的方法包括：判断罐车是否停靠在预设停车线内；判断静电释放器的接地线是否连接在罐车与预设接地点之间；判断消防器材是否位于预设摆放位置；上述三者条件均满足时则具备卸油条件，上述三者任意一项条件不满足时则不具备卸油条件。本发明对卸油操作前的几项重要准备工作进行实时检测，包含罐车停放方位，静电释放器的连接状态，以及消防器材预备状态，这几项准备工作是影响卸油操作安全的重要因素，但本发明不仅限于对这几项工作进行检测，还可以包含卸油口周边环境的烃类浓度检测等安全预备措施。

进一步的，如图3、4所示，还包括：卸油油路，连接在罐车卸油口与1地下油罐之间，用于将罐车6的油液卸荷至地下油罐1内；回油油路，设置在地下油罐1与罐车回油口之间，用于将地下油罐1内的油液抽回至罐车6内；液位检测模块2，用于循环检测加油站地下油罐1的实时液位信息；回油泵3，设置在回油油路上，回油泵3的进液口与所述地下油罐1连通，回油泵3的出液口与罐车回油口连通；液位检测模块2和回油泵3与主控制器5连接，当液位检测模块2检测到地下油罐1的液位到达预设最高液位时，主控制器5控制回油泵3启动，当液位检测模块2检测到地下油罐1的液位降低至预设最高液位以下时，主控制器5控制回油泵3停止工作。所述所述卸油油路和回油油路中设有旁通阀4，旁通阀4为两位四通电磁阀，旁通阀4与主控制器5连接，当回油泵3启动时，旁通阀4位于右位，此时回油油路与回油泵3导通；当回油泵3停止工作时，旁通阀4位于左位，此时回油油路与回油泵3断开并与卸油油路连通。本发明除了对卸油前置程序进行检测以外，还能够对卸油过程中的卸油量进行实时监控，当地下油罐1内的油液达到临界储量时能够及时的将地下油罐1内的油液抽回至罐车6内，避免因操作人员的失误而导致卸油量超标。另外，当回油泵3关闭后，本发明能够将回油管路与卸油油路连通，使回油管路中积存的油液回流至地下油罐1中，以便于后续的管道拆除操作。

优选的，如图5、6、7、8所示，所述电控防爆锁包括锁体部分和驱动部分，所述锁体部分和驱动部分通过机械索具12连接，驱动部分设置在卸油口20m以外的区域。所述锁体部分包括与卸油口箱体10滑动连接的锁销13，以及与所述箱盖11固接的锁板14，所述锁销13通过固定座安装在卸油口箱体10内，锁销13滑动安装固定座内，在锁销13的两端分别与所述索具12连接，所述锁销13上端设有T型头，所述锁板14上设有与所述锁销13配合的锁止孔；所述索具12通过导轮123张紧在卸油口箱体10内，索具上设有与固定座挡接的第一挡块121；所述锁销13与固定座内部的一端设有压簧131以驱动锁销13复位；所述箱盖11与锁体之间设有联动机构以驱动箱盖11开启；所述箱盖11与卸油口箱体10铰接，所述联动机构包括连接在箱盖11与卸油口箱体10之间的连杆15，连杆15的一端通过铰接轴与箱盖11铰接，且铰接轴上设有扭簧16，另一端与卸油口箱体10内滑动设置的滑块17铰接，所述滑块17沿平行于索具12的方向滑动设置，索具12上设有与滑块17挡接的第二挡块122。本发明将电控锁的驱动部分远离卸油口设置，确保卸油口周边环境无安全隐患，通过索具12将驱动部分与锁体部分连接，驱动部分可选用一般绞车，绞车驱动索具12滑动，从而带动锁体部分的开启或闭合，锁体部分与索具12分体式配合，索具12滑动过程中能够同时带动卸油口箱体10的箱盖11开启，减少人工操作，同时能够避免开盖过程中箱体内高浓度烃类气体对人体造成危害。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。