具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有的干衣机主要包括烘干筒、风扇、加热装置和驱动电机，可以将待烘干的衣物放入烘干筒中，驱动电机分别驱动烘干筒和风扇进行工作，风扇能够向烘干筒内送风，加热装置能够对风进行加热形成热风，热风进入烘干筒中对衣物进行烘干。但是，现有的干衣机，一般的驱动电机采用两种方式：第一种是需要通过两个驱动电机分别驱动，其中，一个驱动电机驱动烘干筒进行正反转，另一个驱动电机驱动风扇一直进行正转，然而，两个驱动电机需要分开设置，容易造成占用空间较大，成本急剧升高的问题出现；第二种采用一个驱动电机同时进行驱动烘干筒和风扇，但是风扇与驱动电机是采用异轴设置，整个结构较复杂，导致风扇传动不稳定，控制较为复杂的问题出现。

为解决上述问题，本案发明人提供了驱动装置和干衣机，通过采用一个驱动组件可同时驱动烘干筒和风扇，驱动组件驱动烘干筒两个方向转动(正向或者反向转动)时，通过换向传动组件，可以使得风扇始终按照同一个方向转动(正向转动)，驱动组件的正向或者反向转动可以有效避免因单向转动造成的烘干不均匀、打结等问题，使烘干筒的衣物不缠绕、不褶皱，换向传动组件使风扇为烘干筒提供单向的稳定风量。同时，驱动组件和风扇的同轴设计，减少能量传递的损耗，保证风扇传动稳定，实现了驱动组件驱动烘干筒正反转时，风扇的风量在烘干筒正转反转过程中完全相同，在保证烘干效果的基础上，使得整个驱动装置结构简单，能够降低能耗，减少占用空间，降低成本，提高使用效果，从而获得更为良好的干衣效果和干衣效率。

下面结合附图阐述本发明的驱动装置和干衣机的优选技术方案。

图1是本发明提供的驱动装置的结构示意图，图2是本发明提供的驱动装置中驱动组件驱动风扇的结构示意图，图3是本发明提供的干衣机的结构示意图，图4是本发明提供的驱动装置中齿轮传动单元的结构示意图。

如图1-图4所示，本发明的驱动装置的实施例，本发明实施例提供了一种驱动装置10，驱动装置10包括驱动组件1和换向传动组件2，驱动组件1具有驱动烘干筒30转动的第一输出轴11和驱动风扇40转动的第二输出轴12，第一输出轴11和第二输出轴12同轴设置。

换向传动组件2包括齿轮传动单元23和至少两个单向轴承，至少两个单向轴承包括第一单向轴承21和第二单向轴承22，第一单向轴承21连接于第一输出轴11和齿轮传动单元23之间，齿轮传动单元23用于将第一输出轴11输出的转矩以和转矩相反的转动方向输出。

第二单向轴承22连接于第一输出轴11和第二输出轴12之间，用于在第一输出轴11和第二输出轴12之间传递转矩，第一单向轴承21和第二单向轴承22的可转动方向相反，以使第一输出轴11向不同方向转动时，第二输出轴12始终沿同一方向转动。

可以理解的是，驱动组件1不仅可以驱动烘干筒30进行两个方向转动的同时，可以驱动风扇40朝同一个方向进行转动。

也就是说，驱动组件1通过第一输出轴11带动烘干筒30进行正反两个方向的转动，同时通过第二输出轴12带动风扇40进行正向的转动。

在一些示例中，第一输出轴11和第二输出轴12采用同轴设置，驱动组件1的第二输出轴12与风扇40的输入轴同轴连接，可以理解为驱动组件1与风扇40采用同轴连接。驱动组件1的第二输出轴12可以直接地传动连接于风扇40，由于驱动组件1产生的驱动力直接作用于风扇40，并不是二次传递(通过连接机构)的力，这样将最大程度地减少能量传递的损耗，保证风扇40传动的稳定。而且直接驱动的驱动方式，可以更为容易地改变旋转速度，从而便于满足风扇40的转动速度，能够稳定的向烘干筒30内送风。同时，能够减少不必要的传动结构，节省驱动装置10的占用空间，使得驱动过程中控制更为便捷，提高使用效果，从而获得更为良好的干衣效果和干衣效率。

在上述实施例中，如图1、图3所示，当驱动组件1驱动烘干筒30正向转动时，第一输出轴11正向转动，第一单向轴承21正向转动对第二输出轴12无力矩传输，此时，通过第二单向轴承22带动第二输出轴12正向转动，进而风扇40正向转动。当驱动组件1驱动烘干筒30反向转动时，第一输出轴11反向转动，通过齿轮传动单元23带动第二输出轴12正向转动，进而风扇40正向转动。

可以理解的是，驱动组件1驱动烘干筒30正向或者反向转动时，通过换向传动组件2，可以使得风扇40始终按照一个方向转动(正向转动)，驱动组件1的正向或者反向转动可以有效避免因单向转动造成的烘干不均匀、打结等问题，使烘干筒30的衣物不缠绕、不褶皱，换向传动组件2使风扇40为烘干筒30提供单向的稳定风量。同时，实现了采用一个驱动组件1驱动烘干筒30正反转，风扇40的风量在烘干筒30正转反转过程中完全相同，在保证烘干效果的基础上，使得整个驱动装置10结构简单，能够降低能耗，减少占用空间，降低成本，提高使用效果，从而获得更为良好的干衣效果和干衣效率。

在一些可能的实施方式中，第一单向轴承21和第二单向轴承22均与第一输出轴11同轴连接，且第一单向轴承21和第二单向轴承22在第一输出轴11上的轴向位置不同。

可以理解的是，如图1所示，第一单向轴承21与第一输出轴11同轴连接，且靠近驱动组件1，第二单向轴承22与第一输出轴11同轴连接，且靠近第一输出轴11的端部，如根据图1，第二单向轴承22位于第一单向轴承21的右侧。

在一些示例中，第一单向轴承21和第二单向轴承22为相同的结构。当在第一单向轴承21对第二输出轴12无力矩传输时，通过第二单向轴承22对第二输出轴12进行力矩传输；当在第二单向轴承22对第二输出轴12无力矩传输时，通过第一单向轴承21与齿轮传动单元23相互传动配合，对第二输出轴12进行力矩传输，由此保证烘干筒30进行两个方向转动的同时，风扇40始终朝同一个方向进行转动。

在一些可能的实施方式中，如图1所示，换向传动组件2还包括轴套24，轴套24的一端与第二输出轴12同轴连接，轴套24的另一端与第二单向轴承22的外圈连接。

第二单向轴承22的内圈套设于第一输出轴11的端部。

可以理解的是，如图1所示，第二单向轴承22的内圈与第一输出轴11同轴连接，第二单向轴承22的外圈与轴套24连接，轴套24的一端与第二输出轴12同轴连接。

换句话说，通过轴套24将第一输出轴11和第二输出轴12同轴连接，实现力矩传输。

在一些可能的实施方式中，如图1所示，第一单向轴承21的内圈套设于第一输出轴11侧壁，第一单向轴承21的外圈与齿轮传动单元23连接。

在一些示例中，齿轮传动单元23套设在第一输出轴11上，齿轮传动单元23和第一输出轴11之间通过第一单向轴承21进行力矩传输，齿轮传动单元23用于将第一输出轴11输出的转矩以和转矩相反的转动方向输出，进而使得第二输出轴12始终沿同一方向转动。

在一些可能的实施方式中，如图1、图2和图4所示，齿轮传动单元23包括第一齿轮231、第二齿轮232和齿圈233，第一齿轮231与第二输出轴12同轴设置，第一单向轴承21的外圈与齿圈233连接；齿圈233具有内齿，齿圈233与风扇40同轴连接。

如图4所示，第二齿轮232啮合在第一齿轮231和齿圈233的内齿之间。

可以理解的是，第二齿轮232与齿圈233的内齿相互啮合的同时，且与第一齿轮231相啮合，能够将齿圈233的转动，通过第二齿轮232传递到第一齿轮231，第一齿轮231转动带动第二输出轴12转动，最终实现风扇40转动。

在一些示例中，如图1、图3所示，当驱动组件1驱动烘干筒30正向转动时，第一输出轴11正向转动，带动第一单向轴承21的内圈正向转动，第一单向轴承21的外圈反向转动，第一单向轴承21对第二输出轴12无力矩传输，此时，第二单向轴承22的内外圈卡滞，带动第二输出轴12正向转动，进而带动风扇40正向转动。

当驱动组件1驱动烘干筒30反向转动时，第一输出轴11反向转动，第一单向轴承21的内外圈卡滞，带动齿圈233反向转动，通过与齿圈233啮合的第二齿轮232传递到第一齿轮231，使得第一齿轮231正向转动，第一齿轮231与第二输出轴12同轴设置，从而带动第二输出轴12正向转动，进而带动风扇40正向转动。

在一些可能的实施方式中，如图1所示，齿圈233包括主体2331和连接于主体2331周向边缘的延伸部2332，主体2331呈回转体，延伸部2332向第二输出轴12延伸，内齿设置于延伸部2332的内缘。

可以理解的是，主体2331套设在第一输出轴11上，主体2331和第一输出轴11之间通过第一单向轴承21进行力矩传输，延伸部2332沿着主体2331的周向边缘向第二输出轴12延伸，且与第二输出轴12同轴设置，其中，部分第二齿轮232轴向端位于延伸部2332内，内齿设置于延伸部2332的内缘，且与第二齿轮232轴向端相互啮合。

换句话说，以此第一输出轴11转动，通过第一单向轴承21，将第一输出轴11的力矩传输到主体2331上，主体2331呈回转体，进而带动延伸部2332转动，设置于延伸部2332内缘的内齿进行转动，由于内齿与第二齿轮232轴向端相互啮合，进而将力矩传输到第二齿轮232上，带动第二齿轮232转动，从而带动与第二齿轮232啮合的第一齿轮231，将力矩通过第一齿轮231传输到第二输出轴12，最终传输到风扇40的输入轴上，带动风扇40的转动，完成力矩的传输。

在一些可能的实施方式中，如图1所示，第二齿轮232固定在驱动装置10上。

可以理解的是，第二齿轮232的齿轮轴固定设置在驱动装置10的底面上。

在一些示例中，第二齿轮232的齿轮轴可通过螺栓或者其他紧固件进行固定设置，具体方式在此不过多赘述。

在一些可能的实施方式中，如图3所示，驱动组件1还包括驱动电机，驱动电机用于驱动烘干筒30转动，驱动电机和第一输出轴11相连。

可以理解的是，驱动电机不仅可以驱动烘干筒30进行两个方向转动的同时，可以驱动风扇40一直朝同一个方向进行转动。实现了采用一个驱动电机驱动烘干筒30正反转，且风扇40的风量在烘干筒30正转反转过程中完全相同，在保证烘干效果的基础上，使得整个驱动装置10结构简单，能够降低能耗，减少占用空间，降低成本，提高使用效果，从而获得更为良好的干衣效果和干衣效率。

在一些可能的实施方式中，如图3所示，第一输出轴11与烘干筒30之间通过皮带50进行传动。

可以理解的是，在第一输出轴11与烘干筒30上均设有齿槽，皮带50设有与齿槽配合的齿，此配合可防止皮带50产生走位。

第一输出轴11、烘干筒30以及皮带50为整体转动，且皮带50有一定的弹性，所以在换向的时候不会出现拉扯皮带50的现象。

本发明实施例提供的驱动装置，该驱动装置包括驱动组件和换向传动组件，驱动组件具有驱动烘干筒转动的第一输出轴和驱动风扇转动的第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴同轴设置。换向传动组件包括齿轮传动单元和至少两个单向轴承，至少两个单向轴承包括第一单向轴承和第二单向轴承，第一单向轴承连接于第一输出轴和齿轮传动单元之间，齿轮传动单元用于将第一输出轴输出的转矩以和转矩相反的转动方向输出。第二单向轴承连接于第一输出轴和第二输出轴之间，用于在第一输出轴和第二输出轴之间传递转矩，第一单向轴承和第二单向轴承的可转动方向相反，以使第一输出轴向不同方向转动时，第二输出轴始终沿同一方向转动。

通过上述设置，实现了采用一个驱动组件可同时驱动烘干筒和风扇，驱动组件驱动烘干筒两个方向转动(正向或者反向转动)时，通过换向传动组件，可以使得风扇始终按照同一个方向转动(正向转动)，驱动组件的正向或者反向转动可以有效避免因单向转动造成的烘干不均匀、打结等问题，使烘干筒的衣物不缠绕、不褶皱，换向传动组件使风扇为烘干筒提供单向的稳定风量。同时，驱动组件和风扇的同轴设计，减少能量传递的损耗，保证风扇传动稳定，实现了驱动组件驱动烘干筒正反转时，风扇的风量在烘干筒正转反转过程中完全相同，在保证烘干效果的基础上，使得整个驱动装置结构简单，能够降低能耗，减少占用空间，降低成本，提高使用效果，从而获得更为良好的干衣效果和干衣效率。

本发明实施例还提供了一种干衣机100，包括壳体20、烘干筒30、风扇40以及上述的驱动装置10，烘干筒30、风扇40以及驱动装置10均设置在壳体20内，驱动装置10驱动烘干筒30和风扇40转动。

如图3所示，驱动组件可同时驱动烘干筒和风扇。

本发明实施例提供的干衣机，其中，干衣机包括壳体、烘干筒、风扇以及驱动装置，烘干筒、风扇以及驱动装置均设置在壳体内，驱动装置驱动烘干筒和风扇转动。

该干衣机具有上述实施例的全部技术效果，通过上述设置，采用一个驱动组件可同时驱动烘干筒和风扇，以及驱动组件和风扇的同轴设计，减少能量传递的损耗，保证风扇传动稳定，实现了驱动组件驱动烘干筒正反转时，风扇的风量在烘干筒正转反转过程中完全相同，在保证烘干效果的基础上，使得整个驱动装置结构简单，能够降低能耗，减少占用空间，降低成本，提高使用效果，从而获得更为良好的干衣效果和干衣效率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。