具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

如图12所示，本发明的连接器自动组装装置用于将料带102连同料带102上的端子1021装配到胶芯101上，装配完成之后需要将废料带从连接器上去除。

如图1至图12所示，本实施例的一种连接器自动组装装置，所述的连接器自动组装装置2包括：机架1，所述的机架1上设有用于输送胶芯101的胶芯输送组件21，所述的机架1且沿胶芯101的输送方向依次设有胶芯切换工位201、胶芯装配工位202和废料带切除工位203，所述的机架1上设有用于输送具有端子1021的料带102的料带输送组件22，所述的机架1上沿料带102的输送方向依次设有引脚弯折组件23、料带切断组件24以及端子插入组件25，所述的端子插入组件25位于胶芯装配工位202用于将料带102上的端子1021装配到胶芯输送组件21输送的胶芯101上，所述的机架1且位于废料带切除工位203设有废料带切除组件26。本发明的连接器自动组装装置通过胶芯输送组件输出胶芯，通过料带输送组件、引脚弯折组件、料带切断组件以及端子插入组件对料带上的端子的引脚进行弯折，并对料带进行切断最后将料带连同料带上的端子装配到胶芯上，最后通过废料带切除组件将完成装配的连接器的端子上废料带去除，能够实现连接器的自动装配，具有自动化程度高、工作效高的优点。

胶芯输送组件用于输送胶芯101并对胶芯101进行定位，如图10和图11所示，胶芯输送组件21包含设置在机架1上的第一胶芯导槽211，所述的第一胶芯导槽211与胶芯自动上料组件27连接，胶芯自动上料组件27可以采用振动式上料盘，所述的机架1设有用于给胶芯101导向的第二胶芯导槽212，所述的第一胶芯导槽211和第二胶芯导槽212错开设置，所述第一胶芯导槽211的末端和第二胶芯导槽212的前端设有用于将胶芯101从第一胶芯导槽211转移到第二胶芯导槽212的胶芯切换机构213，所述第二胶芯导槽212的底部设有胶芯驱动机构214。本实施例中，第一胶芯导槽211与胶芯自动上料组件27连接，因此，第一胶芯导槽211只用于对胶芯进行导向，不对胶芯进行定位；第二胶芯导槽212用于对胶芯进行精准定位，同时通过胶芯驱动机构214将胶芯移动至胶芯装配工位使端子装配到胶芯上。

如图10和图11所示，本实施例中，胶芯切换机构用于将胶芯101从第一胶芯导槽211转移到第二胶芯导槽212，胶芯切换机构213包含滑动连接在机架1上的切换座2131，所述的切换座2131位于第一胶芯导槽211和第二胶芯导槽212之间，所述的切换座2131上设有供胶芯101进入其内的切换槽2130，所述的机架1上设有驱动切换座2131动作进而使切换槽2130与第一胶芯导槽211对接或者使切换槽2130与第二胶芯导槽212对接的驱动器H2132。

本实施例中，胶芯驱动机构214包含滑动连接在第二胶芯导槽212底部的驱动块2141，所述的驱动块2141上设有向上突出的拨动块2142，所述的拨动块2142上设有驱动面21421和导向斜面21422，所述的驱动面21421用于驱动胶芯101沿着第二胶芯导槽212移动，所述导向斜面21422下端与第二胶芯导槽212的底面平齐，所述的机架1上还设有驱动块2141往复运动以驱动胶芯101逐个地沿着第二胶芯导槽212输送的驱动器A2143。通过驱动块2141的往复运动，使胶芯逐个地在第二胶芯导槽212内沿着特定的距离传送至胶芯装配工位使端子装配到胶芯上。

如图4所示，料带输送组件22包含设置在机架1上的料带输送导轨221，所述的机架1上设有电机A222，所述的电机A222的旋转轴上设有用于驱动料带102沿着料带输送导轨221运动的驱动盘223，所述的驱动盘223上设有能嵌入料带102上的定位孔1022的凸齿2231。

本实施例中，引脚弯折组件23用于将与料带平齐的引脚弯折，引脚弯折组件23包含与料带输送导轨221对齐的弯折底座231，所述的机架1上滑动连接有弯折座232，所述的机架1上设有驱动弯折座232动作的驱动器B233，所述的弯折座232上设有多枚用于弯折端子1021上的引脚10211的弯折针234。通过驱动器B驱动弯折座232带动的弯折针下移将引脚弯折。

本实施例中，为了将端子(此时包含废料带)插入到胶芯之后，需要将进入端子插入组件的料带切断，料带切断组件24包含切断座241、压杆242和驱动器C243，所述的切断座241滑动连接在机架1上，所述的切断座241上设有呈“V”形的切断槽2410，所述的料带102从切断槽2410的大端进并从小端出，所述压杆242的中部枢接在机架1上，所述压杆242的一端与切断座241的上端接触，所述的驱动器C243设置在机架1上，所述驱动器C243的运动端与压杆242的另一端接触以将切断座241压在机架1上。料带102进入切断槽2410的小端后与端子插入组件配合可以将料带切断。

如图4、图6和图8所示，端子插入组件25包含滑动连接在机架1上的插入座251，所述的机架1上设有驱动插入座251动作的驱动器D252，所述的插入座251上设有料带垫座253，所述的料带垫座253上设有插孔，所述的插入座251上设有用于将料带102定位在料带垫座253上的料带定位组件254，所述的料带定位组件254包含滑动连接在插入座251上的料带定位座2541，所述的料带定位座2541上设有能穿过料带102上的定位孔1022并插入插孔内的插针2542，所述的插入座251上设有驱动料带定位座2541和插针2542动作的驱动器E2543。端子插入组件25在使用时，先通过料带定位组件254将料带定位在料带垫座253上，然后通过驱动器D252驱动插入座251动作使端子插入胶芯内。料带定位组件254通过料带定位座2541和插针2542共同作用，既保证了料带定位的准确性，同时保证对料带夹持的稳定性。

为了使端子在插入胶芯之前，胶芯处于正确的位置，在机架1上还设有用于对第二胶芯导槽212上输送的胶芯101进行定位归中的定位归中组件255。定位归中组件255包含滑动连接在机架1上的归中架2551，归中架2551的前端设有两块归中块2552，所述归中块2552前端的内侧设有导向面，所述的机架1上还设有用于驱动归中架2551动作的驱动器F2553。通过驱动器F驱动归中架动作使胶芯归中。

当一段料带上的端子装配到胶芯上之后，废料带会留着连接器上，因此需要将废料带去除，如图1和图2所示，废料带切除组件26包含滑动连接在第二胶芯导槽212上的折断块261，所述的折断块261包含第一折断部2611和第二折断部2612，所述的第一折断部2611和第二折断部2612相对设置使得废料带102可以进入第一折断部2611和第二折断部2612之间，所述的机架1上设有驱动折断块261动作以将废料带102从连接器800上折断的驱动器G2613。因为废料带和端子之间存在切口，因此通过弯折废料带即可将废料带从端子上去除。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。