具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。

如图1所示，本实施例的连接器自动组装检测一体机，包括：机架1，机架1上设有用于将端子1021装配到胶芯101上的连接器组装设备2和用于对连接器800进行检测和包装的自动检测和包装设备3。现在从“连接器组装设备”和“自动检测和包装设备”两个部分分别详细说明。

(一)连接器组装设备

如图22所示，本发明的连接器组装设备用于将料带102连同料带102上的端子1021装配到胶芯101上，装配完成之后需要将废料带从连接器上去除。

如图1至图13所示，本实施例的连接器组装设备，连接器组装设备2包括：机架1，机架1上设有用于输送胶芯101的胶芯输送组件21，机架1且沿胶芯101的输送方向依次设有第一端子装配工位201、第二端子装配工位202、第一端子压合工位203、第三端子装配工位204、第四端子装配工位205、去不良品工位206和第二端子压合工位207，第一端子装配工位201、第二端子装配工位202、第三端子装配工位204、第四端子装配工位205上分别设有用于将端子1021装配到胶芯101上的端子装配机构200，第一端子压合工位203和第二端子压合工位207上设有用于对插入到胶芯101内的端子1021进行压合的端子压合组件28，去不良品工位206上设有用于将不合格的连接器去除的去不良品组件29。本发明的连接器组装设备通过胶芯输送组件输出胶芯，通过四组端子装配机构别将胶芯的上排奇数、上排偶数、下排奇数和下排偶数上的插孔装配上端子，并且通过端子压合组件对插入到胶芯内的端子进行压合，确保端子与连接器之间的可靠性，通过去不良品组件将不良品连接器去除，能够实现连接器的自动装配，具有自动化程度高、工作效高的优点。

胶芯输送组件用于输送胶芯101并对胶芯101进行定位，如图11和图12所示，胶芯输送组件21包含设置在机架1上的第一胶芯导槽211，第一胶芯导槽211与胶芯自动上料组件27连接，胶芯自动上料组件27可以采用振动式上料盘，机架1设有用于给胶芯101导向的第二胶芯导槽212，第一胶芯导槽211和第二胶芯导槽212错开设置，第一胶芯导槽211的末端和第二胶芯导槽212的前端设有用于将胶芯101从第一胶芯导槽211转移到第二胶芯导槽212的胶芯切换机构213，第二胶芯导槽212的底部设有胶芯驱动机构214。本实施例中，第一胶芯导槽211与胶芯自动上料组件27连接，因此，第一胶芯导槽211只用于对胶芯进行导向，不对胶芯进行定位；第二胶芯导槽212用于对胶芯进行精准定位，同时通过胶芯驱动机构214将胶芯移动至胶芯装配工位使端子装配到胶芯上。

如图10和图11所示，本实施例中，胶芯切换机构用于将胶芯101从第一胶芯导槽211转移到第二胶芯导槽212，胶芯切换机构213包含滑动连接在机架1上的切换座2131，切换座2131位于第一胶芯导槽211和第二胶芯导槽212之间，切换座2131上设有供胶芯101进入其内的切换槽2130，机架1上设有驱动切换座2131动作进而使切换槽2130与第一胶芯导槽211对接或者使切换槽2130与第二胶芯导槽212对接的驱动器H2132。

本实施例中，胶芯驱动机构214包含滑动连接在第二胶芯导槽212底部的驱动块2141，驱动块2141上设有向上突出的拨动块2142，拨动块2142上设有驱动面21421和导向斜面21422，驱动面21421用于驱动胶芯101沿着第二胶芯导槽212移动，导向斜面21422下端与第二胶芯导槽212的底面平齐，机架1上还设有驱动块2141往复运动以驱动胶芯101逐个地沿着第二胶芯导槽212输送的驱动器A2143。通过驱动块2141的往复运动，使胶芯逐个地在第二胶芯导槽212内沿着特定的距离传送至胶芯装配工位使端子装配到胶芯上。

端子装配机构200包含设置在机架1的用于输送具有端子1021的料带102的料带输送组件22，机架1上沿料带102的输送方向依次设有引脚弯折组件23、料带切断组件24、端子插入组件25以及废料带切除组件26，端子插入组件25用于将料带102上的端子1021装配到胶芯输送组件21输送的胶芯101上。

料带输送组件22包含设置在机架1上的料带输送导轨221，机架1上设有电机A222，电机A222的旋转轴上设有用于驱动料带102沿着料带输送导轨221运动的驱动盘223，驱动盘223上设有能嵌入料带102上的定位孔1022的凸齿2231。

本实施例中，引脚弯折组件23用于将与料带平齐的引脚弯折，引脚弯折组件23包含与料带输送导轨221对齐的弯折底座231，机架1上滑动连接有弯折座232，机架1上设有驱动弯折座232动作的驱动器B233，弯折座232上设有多枚用于弯折端子1021上的引脚10211的弯折针234。通过驱动器B驱动弯折座232带动的弯折针下移将引脚弯折。

本实施例中，为了将端子(此时包含废料带)插入到胶芯之后，需要将进入端子插入组件的料带切断，料带切断组件24包含切断座241、压杆242和驱动器C243，切断座241滑动连接在机架1上，切断座241上设有呈“V”形的切断槽2410，料带102从切断槽2410的大端进并从小端出，压杆242的中部枢接在机架1上，压杆242的一端与切断座241的上端接触，驱动器C243设置在机架1上，驱动器C243的运动端与压杆242的另一端接触以将切断座241压在机架1上。料带102进入切断槽2410的小端后与端子插入组件配合可以将料带切断。

端子插入组件25包含滑动连接在机架1上的插入座251，机架1上设有驱动插入座251动作的驱动器D252，插入座251上设有料带垫座253，料带垫座253上设有插孔，插入座251上设有用于将料带102定位在料带垫座253上的料带定位组件254，料带定位组件254包含滑动连接在插入座251上的料带定位座2541，料带定位座2541上设有能穿过料带102上的定位孔1022并插入插孔内的插针2542，插入座251上设有驱动料带定位座2541和插针2542动作的驱动器E2543。端子插入组件25在使用时，先通过料带定位组件254将料带定位在料带垫座253上，然后通过驱动器D252驱动插入座251动作使端子插入胶芯内。料带定位组件254通过料带定位座2541和插针2542共同作用，既保证了料带定位的准确性，同时保证对料带夹持的稳定性。

为了使端子在插入胶芯之前，胶芯处于正确的位置，在机架1上还设有用于对第二胶芯导槽212上输送的胶芯101进行定位归中的定位归中组件255。定位归中组件255包含滑动连接在机架1上的归中架2551，归中架2551的前端设有两块归中块2552，归中块2552前端的内侧设有导向面，机架1上还设有用于驱动归中架2551动作的驱动器F2553。通过驱动器F驱动归中架动作使胶芯归中。

当一段料带上的端子装配到胶芯上之后，废料带会留着连接器上，因此需要将废料带去除，如图3和图4所示，废料带切除组件26包含滑动连接在第二胶芯导槽212上的折断块261，折断块261包含第一折断部2611和第二折断部2612，第一折断部2611和第二折断部2612相对设置使得废料带102可以进入第一折断部2611和第二折断部2612之间，机架1上设有驱动折断块261动作以将废料带102从连接器800上折断的驱动器G2613。因为废料带和端子之间存在切口，因此通过弯折废料带即可将废料带从端子上去除。

如图12所示，去不良品组件29用于将第二胶芯导槽212上输送的不良品去除，去不良品组件29包含滑动连接在机架1上的去料座291，去料座291上设有容纳胶芯101的去料槽292，去料槽292位于第二胶芯导槽212的正上方，机架1上设有驱动去料座291运动进而使去料槽292与第二胶芯导槽212错开以使胶芯101从去料槽292自由落下的驱动器S293。

如图13所示，端子压合组件28对插入到胶芯内的端子进行压合，确保端子与连接器之间的可靠性，端子压合组件28包含滑动连接在机架1上的压合座281，压合座281上设有压合齿282，机架1上设有用于驱动压合座281动作进而使压合齿282将端子1021压合在胶芯101内的驱动器T283。

(二)自动检测和包装设备

如图14至图21所示，本实施例的自动检测和包装设备3包括：机架1，机架1且沿连接器800的输送方向依次设有连接器翻转工位301、第一检测工位302、第二检测工位303、第三检测工位304、不良品去除工位305、夹持盖装配工位306和连接器包装工位307，机架1且位于连接器翻转工位301设有连接器翻转装置32，机架1且位于第一检测工位302、第二检测工位303和第三检测工位304分别设有用于检测连接器800的检测装置33，机架1且位于不良品去除工位305设有不良品去除装置34，机架1且位于夹持盖装配工位306设有夹持盖装配装置35，机架1且位于连接器包装工位307设有连接器包装装置36，机架1上还设有用于使连接器800依次经过连接器翻转工位301、第一检测工位302、第二检测工位303、第三检测工位304、不良品去除工位305、夹持盖装配工位306和连接器包装工位307的连接器转移装置37。本发明的连接器自动检测和包装设备通过连接器翻转装置将水平状态的连接器翻转至竖直状态，通过检测装置对连接器的进行检测，通过不良品去除装置将检测出来的不良品去除，通过夹持盖装配装置在连接器上装配夹持盖，通过连接器包装装置对连接器进行包装，能够自动的进行连接器的检测、去不良品和包装，具有效率高的优点。

如图15所示，连接器翻转装置用于将连接器翻转装置将水平状态的连接器翻转至竖直状态，连接器翻转装置32包含设置在机架1上的用于连接器800导向的第三导槽321和第四导槽322，机架1滑动连接有缓冲座323，缓冲座323上设有与第三导槽321对接的缓冲槽324，机架1上设有驱动缓冲座323动作进而使缓冲槽324与第三导槽321错开以防止后续输送的连接器800进入缓冲槽324的驱动器I325，机架1上还设有用于检测连接器800是否完全进入缓冲槽324的位置检测传感器326，机架1上设有翻转座327和驱动翻转座327翻转的驱动器J328，翻转座327上设有可以与缓冲槽324或者第四导槽322对接的转换槽3271，机架上设有用于驱动连接器800从缓冲槽324移动至转换槽3271上的第一连接器移载组件3203，第四导槽322的尾部设有对连接器800进行定位的定位组件A329，机架1上设有用于将连接器800从转换槽3271移动至与定位组件A329接触的位置的第二连接器移载组件3201，机架1且位于第四导槽322的尾部设有对连接器800进行归中的连接器归中组件3202。连接器先通过第三导槽321上料，并进入第三导槽321，接着驱动器I325驱动缓冲座323动作进而使缓冲槽324与第三导槽321错开以防止后续输送的连接器800进入缓冲槽324内，然后第一连接器移载组件3203驱动连接器800从缓冲槽324移动至转换槽3271上，驱动器J328驱动翻转座327翻转使转换槽3271与第四导槽322对接，最后，通过第二连接器移载组件3201将连接器800从转换槽3271移动至与定位组件A329接触的位置。

本实施例中，第二连接器移载组件3201包含滑动连接在机架1上的移载座32011，机架1上设有用于驱动移载座32011动作的驱动器R32012，移载座32011上滑动连接有移载架32013，移载架32013的前端设有两块移载块32014，机架1上还设有用于驱动移载架32013动作的驱动器K32015。

本实施例中，连接器归中组件3202用于对连接器进行归中，连接器归中组件3202包含设置在机架1上的夹爪气缸32021，夹爪气缸32021的两夹臂上分别设有归中定位块32022，连接器800位于两归中定位块32023之间。

不良品去除装置34用于将不良品去除，不良品去除装置34包含滑动连接在机架1上的承接架341，承接架341上设有两承接块342，两承接块342上设有对连接器800进行定位的定位槽343，机架1上还设有驱动承接架341伸出或者缩回的驱动器L344。

如图17和图18所示，夹持盖装配装置35包含夹持盖上料组件351、夹持盖定位座352、夹持盖顶推组件353和夹持盖移载装配组件354，夹持盖上料组件351设置在机架1上，用于输出夹持盖103，夹持盖定位座352上设有与夹持盖上料组件351的出口端对接的导向槽3520，导向槽3520的末端设有夹持盖定位块3521，夹持盖定位块3521上设有用于检测夹持盖103是否正常到位的检测传感器3522，夹持盖顶推组件353包含滑动连接在机架1上的顶推杆3531，顶推杆3531贯穿夹持盖定位座352并可将夹持盖103从导向槽3520顶出，机架1上设有驱动顶推杆3531动作的驱动器M3532。

夹持盖装配装置先通过夹持盖上料组件对夹持盖进行自动上料，接着通过夹持盖定位块将夹持盖定位在导向槽的末端，然后通过检测传感器检测夹持盖是否正常到位，最后通过夹持盖顶推组件的顶推杆将夹持盖推送到夹持盖移载装配组件，实现夹持盖的自动装配，具有结构简单、工作效率高的优点。

本实施例中，夹持盖移载装配组件354包含沿水平方向滑动连接在机架1上的水平滑动座3541，机架1上设有用于驱动水平滑动座3541动作的驱动器N3542，水平滑动座3541沿竖直方向滑动连接有竖直滑动座3543，水平滑动座3541设有用于驱动竖直滑动座3543动作的驱动器O3544，所的竖直滑动座3543上设有用于吸附夹持盖103的吸附杆3545。通过驱动器N可以带动吸附杆水平方向移动，吸附杆的水平方向运动用于将夹持盖从导向槽移动至连接器的正上方；通过驱动器O可以带动吸附杆沿竖直方向移动，吸附杆的竖直方向运动用于将夹持盖从导向槽向上移出或者用于将夹持盖向下压合到连接器上。

如图19、图20、图21所示，连接器包装装置36包含载带上料组件361、载带输送组件362和载带收卷组件363，载带输送组件362上沿载带600的输送方向依次设有连接器上料工位301、连接器检测工位302、压合工位303和载带驱动工位304，载带输送组件362包含设在机架1上的第一导向架3621和第二导向架3622，载带600滑动连接在第一导向架3621和第二导向架3622之间，连接器检测工位302设有用于检测载带600上是否有连接器800的连接器位置检测组件3623，压合工位303设有用于将连接器800压合在载带600上的连接器压合组件3624，连接器压合组件3624包含滑动连接在第一导向架3621和第二导向架3622上的压座36241，压座36241上设有对第一导向架3621和第二导向架3622上输送的载带600进行辊压的辊轮36242，压座36241上端设有用于驱动压座36241移动的压臂36243；载带驱动工位304设有用于将对载带600进行驱动的载带驱动装置3625，本发明的接器包装装置通过在载带上料组件输出载带，通过载带输送组件将移载至载带上的连接器进行检测和压合，通过载带收卷组件将载带连通连接器进行收卷，实现连接器的自动包装，采用这种包装方式特别适合连接器后续的自动化装配、焊接。

本实施例中，第二导向架3622固定连接在机架1上，第一导向架3621滑动连接在机架1上，第一导向架3621和机架1之间设有滑动组件3626，滑动组件3626包含滑轨36261和滑动座36262，滑轨36261设置在机架1上，滑动座36262滑动连接在滑轨36261上，第一导向架3621连接在滑动座36262上。采用这种设计，可以适配不同宽度的载带，提高本发明的连接器包装装置的适用能力。

本实施例中，连接器压合组件3624包含滑动连接在第一导向架3621和第二导向架3622上的压座36241，压座36241上设有对第一导向架3621和第二导向架3622上输送的载带600进行辊压的辊轮36242，压座36241上端设有用于驱动压座36241移动的压臂36243。通过压臂36243驱动压座36241移动实现辊轮36242的上移或者下压，进而实现辊轮36242对载带的辊压和释放。

本实施例中，载带驱动装置3625包含转动连接在机架1上的驱动轮36251，驱动轮36251上设有用于嵌入载带600上的通孔的驱动凸起36252，机架1上设有带动驱动轮36251转动的电机B36253。

第一导向架3621和第二导向架3622上设有与驱动轮36251配合使用的压轮36254，压轮用于能防止驱动凸起36252从载带600上的通孔脱落，提高驱动的精度。

如图16所示，连接器转移装置37包含沿水平方向滑动连接在机架1上的水平移载座371，机架1上设有驱动水平移载座371动作的驱动器P372，水平移载座371上沿竖直方向滑动连接有竖向移载座373，水平移载座371上设有驱动竖向移载座373动作的驱动器Q374，竖向移载座373上设有水平移载杆375，水平移载杆375上等间距的设有六组用于吸附连接器800的吸附组件376。本发明的连接器转移装置通过在水平移载杆上等间距的设有六组用于吸附连接器的吸附组件，并通过驱动器P驱动水平移载杆沿水平方向移动，通过驱动器Q驱动水平移载杆沿竖直方向移动，六组吸附组件能夹持连接器依次经过连接器翻转工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、不良品去除工位、夹持盖装配工位和连接器包装工位，通过驱动器P和驱动器Q的配合能实现同步移载，具有结构简单、成本低的优点。

本实施例中，机架1上设有旋转切换组件377，旋转切换组件377包含转动连接在机架1上的水平旋转座3771，水平旋转座3771上设有两组用于定位连接器800的连接器定位架3772，机架1上还设有用于驱动水平旋转座3771旋转的电机C3773。使用时，两组连接器定位架3772可以交替进行连接器的装配，提高装配效率。