具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图9所示，本发明提供一种物料加工设备，包括箱体100、动力件200、滚笼300以及出料装置400；滚笼300包括主轴310和与主轴310固定连接的笼体，滚笼300位于箱体100内，笼体的一端设有进料口327，笼体的另一端设有出料口328，主轴310与箱体100转动连接；动力件200与主轴310传动连接以驱动主轴310转动；出料装置400包括出料管道410和驱动件，出料管道410的一端为进口，出料管道410的另一端为出口，进口能够与出料口328对接；出料管道410与箱体100活动连接，驱动件与出料管道410连接，以能够驱动出料管道410运动，从而能够使出料管道410的进口端抬起，进而使所加工物料滑出出料口，完成加工。

本实施例中，将物料由进料口327送入滚笼300中，动力件200驱动主轴310转动，主轴310带动笼体转动，物料在滚笼300中旋转运动，物料由笼体的进口端运动至笼体的出口端，然后由笼体的出料口328进入出料管道410的进口，然后再由出料管道410的出口排出，然后可以进行收集或者分装等工序。在物料由出料口328出料过程中，当由物料到达出料口328时，驱动件驱动出料管道410运动，从而使得出料管道410的进口与出料口328对接，进而使得物料可以进入出料管道410内，当出料口328无物料出料时，驱动件驱动出料管道410的进口端抬起，同时出料管道410的出口端下降，实现出料管道410的进口端高，出料管道410的出口端低，从而使得出料管道410内的物料可以在重力的作用下滑出出料管道410，从而避免物料滞留，本实施例提供的物料加工设备结构简单、紧凑，可以实现体积小占地面积少。

需要说明的是，可以在箱体100内放入水以实现对物料的蒸煮，或者在箱体100放入油，以实现对物料的炸制，或者在箱体100内设置加热件，以实现对物料的烘烤等。

其中，驱动件可以包括摆动电机和电动伸缩杆，当需要接料时，摆动电机驱动出料管道410的进口端下降至指定位置，然后，电动伸缩杆驱动出料管道410向靠近滚笼300的方向运动直至进口与出料口328对接；完成接料后，电动伸缩杆驱动出料管道410向远离滚笼300的方向运动，复位，然后，摆动电机驱动出料管道410的进口端抬起。

如图1和图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，出料装置400还包括固定支架420和活动支架430；活动支架430包括第一连杆431、第二连杆432和支撑杆433，第一连杆431的一端与固定支架420转动连接，第一连杆431的另一端与第二连杆432的一端转动连接，第二连杆432的另一端与支撑杆433连接，支撑杆433与出料管道410固定连接，固定支架420固定在箱体100上。

本实施例中，固定支架420、第一连杆431和第二连杆432实现连杆机构，能够实在出料时，出料管道410前后运动和转动，如若需要设置动力元件，设置一个电机与第一连杆431或者与第二连杆432连接即可，减少动力部件的数量，使得成本低。

其中，第一连杆431的数量可以为两个，第二连杆432的数量可以为两个，支撑杆433的数量可以为两个，两个第一连杆431相对设置，两个第二连杆432相对设置，两个支撑杆433相对设置，一个支撑杆433的一端与一个第二连杆432连接，另一端与另一个第二连杆432连接；活动支架430还包括两个相对设置的过渡杆434，过渡杆434的一端与固定支架420连接，过渡杆434的一端与另一个支撑杆433的一端与过渡干第一个底连杆连接，另一端与另一个支撑杆433连接。

在上述实施例基础之上，更进一步的，如图1、图2、图10和图11所示，驱动件包括同位引导盘440和同位引导杆460；同位引导盘440的板面上设有弧形引导凸起450(引导凸起450沿同位引导盘440的圆周方向延伸)，在同位引导盘440的厚度方向上，引导凸起450的一端高于引导凸起450的另一端设置；同位引导杆460与出料管道410固定连接，同位引导杆能够与引导凸起450的远离同位引导盘440的一侧抵接；同位引导盘同轴安装在笼体的出料端。

本实施例中，同位引导盘440与滚笼300同步转动，引导凸起450与同位引导盘440同步转动，从而同位引导杆460可以与滚笼300同步转动，设置当出料处又物料要排出时，同位引导杆460与引导凸起450的较高一端抵接，同位引导杆460沿着引导凸起450的远离同位引导盘440的一侧滑动，在同位引导杆460滑动过程中，同位引导杆460带动出料管道410运动，从而带动第一连杆431和第二连杆432运动，进而可以实现出料管道410的前进、后退、抬起和下降。通过一个动力件200，即实现可滚轮的转动，又实现出料装置400的运动，进一步减少动力部件的数量，节省成本。

如图1和图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，出料管道410包括相互连接的进料段和出料段；进料段的横截面积由靠近出料段的一侧向远离出料段的一侧逐渐缩小，进料口327设置在进料段的远离出料段的一侧；出料段的横截面积由靠近进料段的一侧向远离进料段的一侧逐渐缩小，出料口328设置在出料段的远离进料段的一侧。本实施例中，出料管道410包括两个漏斗形拼接段，能够提高出料效率。

如图3至图9所示，笼体包括至少一个滚笼单元320，滚笼单元320包括骨架321、分隔网323和两个底板322；分隔网323围设在骨架321的侧部，两个底板322中的一个固定在骨架321的顶部，另一个底板322固定在骨架321的底部，分隔网323和两个底板322之间形成物料容纳腔324；主轴310与滚笼单元320连接，主轴310用于与驱动件传动连接。

其中，可以设置滚笼单元320的分隔网323的网格的横截面积小于物料的横截面积，从而使得笼体只是起到容纳物料的作用。

具体地，将物料放置在滚笼单元320的物料容纳腔324，驱动件带动主轴310自转，主轴310带动滚笼单元320自转，滚笼单元320内的物料在物理作用力(重力、离心力、浮力等)的作用下运动，从而实现对物料的输送，采用滚笼300转动实现对物料的加工输送，整体装置设置简洁、运行效率高、占用空间少。

作为一种可选方案，滚笼单元320的数量可以为一个，两个底板322中的一个底板322上设有进料口327，另一个底板322上设有出料口328；分隔网323的数量为多个；多个分隔网323沿骨架321的径向依次间隔设置，多个分隔网323和两个底板322之间形成多个物料容纳腔324，物料容纳腔324的数量与分隔网323的数量相等相应的，多个物料容纳腔324沿主轴310的径向由内而外依次设置物料容纳腔324。

可以设置多个分隔网323的网格的横截面积相等，也即笼体只是起到容纳物料的作用。其中，可以设置相邻两个物料容纳腔324相互连通；也可以设置进料口327与每个物料容纳腔324连通，出料口328与每个物料容纳腔324连通，这样可以使得物料分批次进入加工过程中，有利于对物料加工均匀、完全。

或者，可以设置多个分隔网的网格的横截面积不同，也即分隔网的网孔密度不同，物料在不同的物料容纳腔324可以实现不同的加工效果，这样可以实现在同一个物料加工设备实现不同效果的加工，例如：初加工、深加工、更进一步加工，从而，可以实现多工位一体化设置，多工位一体化推送运作，大大减少了实现多工位加工装置的体积和占地面积。

例如：也可以设置在主轴310的径向上，由进料口327到出料口328的方向上，多个分隔网323的网格的横截面积依次增大。本实施例中，主轴310的径向上，由进料口327到出料口328的方向上，多个分隔网323的网格的横截面积依次增大，可以理解为，若进料口327设置在内侧(靠近主轴310的中心轴线为内，远离主轴310的中心轴线为外)，出料口328设置在外侧，则在主轴310的径向上，多个分隔网323的网格的横截面积由内而外依次增大；若进料口327设置在外侧，出料口328设置在内侧，则在主轴310的径向上，多个分隔网323的网格的横截面积由外而内依次增大。

本实施例中，滚笼单元320的数量为一个，滚笼单元320包括多个物料容纳腔324，则形成多层单级滚笼300；使物料进入初始物料容纳腔324(物料首先进入的物料容纳腔324)，然后驱动主轴310自转，主轴310驱动滚笼300转动，物料在当初始物料容纳腔324内进行第一级加工；通过物料容纳腔324之间的连通，使得实现第一级加工输送的物料由初始物料容纳腔324进入下一个物料容纳腔324，物料在该物料容纳腔324进行第二级加工输送环节，以此类推，最终物料进入最终物料容纳腔324(物料最终进入的物料容纳腔324)，最终完成对物料的多级加工输送。本实施例提供的滚笼单元320包括多个分隔网323，能够将物料分批次多环节递进式加工输送，从而能够实现对物料的加工输送效率更高，能够较流畅完成物料的加工。

以分隔网323为三个，形成三个物料容纳腔324，进料口327设置在外侧，出料口328设置在内侧，沿主轴310的径向，多个分隔网323的网格的横截面积由外而内依次增大为例，来具体说明该滚笼300的工作过程：沿主轴310的径向，由内而外，三个分隔网323分别是第一分隔网336、第二分隔网337和第三分隔网338；第一分隔网336和两个底板322之间形成第一物料容纳腔333，第一分隔网336、第二分隔网337和两个底板322之间形成第二物料容纳腔334，第二分隔网337、第三分隔网338和两个底板322之间形成第三物料容纳腔335；物料首先在第三物料容纳腔335内进行第一级加工；然后物料进入第二物料容纳腔334进行第二级加工输送；然后，物料进入第一物料容纳腔333进行第三级加工输送；第一物料容纳腔333内的物料为更深层次加工后的物料。

作为一种可选方案，滚笼单元320的数量为多个；多个滚笼单元320沿主轴310的轴向(也即高度方向)堆叠设置，相邻两个滚笼单元320的物料容纳腔324相互连通其中，滚笼单元320可以包括一个分隔网323，也即滚笼单元320为单层滚笼单元320，多个单层滚笼单元320堆叠设置，形成单层多级滚笼。

本实施例中，将滚笼300化整为零，滚笼300由多个滚动单元堆叠而成，则能够根据滚笼300的整体长度选择滚笼单元320的数量，可以避免不同长度需求要制造不同的滚笼300，从而简化滚笼300的生产过程；当多个滚笼单元320为可拆卸连接实现堆叠时，若一个滚笼单元320有损坏，可以将该滚笼单元320拆卸下来进行维修或者更换，降低了滚笼300的生产成本和维修成本。

作为一种可选方案，如图3至图8所示，滚笼单元320的数量为多个；多个滚笼单元320沿主轴310的高度方向堆叠设置；在主轴310的径向上，多个滚笼单元320中，位于两侧的滚笼单元320为端部滚笼单元320，至少一个端部滚笼单元320的底板322上设有进料口327和/或出料口328；分隔网323的数量为多个，多个分隔网323沿主轴310的径向依次间隔设置，多个分隔网323和两个底板322之间形成多个物料容纳腔324；底板322上设有多个与物料容纳腔324连通的物料流通口，以将相邻的两个滚笼单元320中相应的物料容纳腔324连通(也即上一个滚笼单元320中的多个物料容纳腔324与下一个滚笼单元320中的多个物料容纳腔324一一对应连通)。

其中，可以设置多个分隔网323的网格的横截面积相等，也即笼体只是起到容纳物料的作用。可以设置出料口328与多个物料容纳腔324均连通，出料口328与多个物料容纳腔324均连通，这样可以使得物料分批次进入加工过程中，有利于对物料加工均匀、完全。

或者，可以设置多个分隔网的网格的横截面积不同，也即分隔网的网孔密度不同，物料在不同的物料容纳腔324可以实现不同的加工效果，这样可以实现在同一个物料加工设备实现不同效果的加工，例如：初加工、深加工、更进一步加工，从而，可以实现多工位一体化设置，多工位一体化推送运作，大大减少了实现多工位加工装置的体积和占地面积。

例如：在主轴310的径向上，由进料口327到出料口328的方向上，多个分隔网323的网格的横截面积依次增大，从而实现对物料进行分级加工输送，其中，至少一个滚笼单元320为换腔滚笼单元320，在换腔滚笼单元320中，至少一个分隔网323上设有换腔料口。具体地，本实施例中，滚笼单元320为多个，滚笼单元320包括多个物料容纳腔324，则形成多层多级滚笼。

具体地，根据物料容纳腔324的具体数量，以及物流具体的行程，可以在同一个端部滚笼单元320的底板322上同时设置进料口327和出料口328；也可以在一个端部滚笼单元320的外侧的底板322上设置进料口327，在另一个端部滚笼单元320的外侧的底板322上设置出料口328；其中，进料口327与初始物料容纳腔324连通，出料口328与最终物料容纳腔324连通。

可以根据需要在底板322上设置物料流通口，从而使得相邻两个滚笼单元320的相应的物料容纳腔324连通，例如：上一个滚笼单元320的初始物料容纳腔324与下一个滚笼单元320的初始物料容纳腔324连通；上一个滚笼单元320的中间物料容纳腔324与下一个滚笼单元320的中间物料容纳腔324(中间物料容纳腔324的数量可以零个、一个、两个、三个或者四个等等)连通；上一个滚笼单元320的最终物料容纳腔324与下一个滚笼单元320的最终物料容纳腔324连通。

本实施例中，多个滚笼单元320均与主轴310连接固定，驱动件带动主轴310转动，主轴310带动多个滚笼单元320同时同步转动。物料通过进料口327进入端部滚笼单元320的初始物料容纳腔324，物料通过物料流通口进入下一个滚笼单元320中的初始物料容纳腔324中，依次类推直至达到换腔滚笼单元320，物料在该换腔滚笼单元320由初始物料容纳腔324通过换腔料口进入中间物料容纳腔324，然后再次通过物料流通口进入下一个滚笼单元320中的中间物料容纳腔324，以此类推直至物料再次进入换腔滚笼单元320，物料在该换腔滚笼单元320中通过换腔料口进入下一个中间物料容纳腔324，以此类推直至最终物料容纳腔324，然后再次通过物料流通口进入下一个滚笼单元320的最终物料容纳腔324……最终，物料由总出料口328排出滚笼300。本实施例提供的滚笼300能够实现物料的多级多工位加工输送，将物料由进料口327端输送至出料口328端，既能够对物料进行实现分批次多工位加工输送，方便物料加工，提高物料加工效率。

另外，本实施例中将滚笼300化整为零，滚笼300由多个滚动单元堆叠而成，则能够根据滚笼300的整体长度选择滚笼单元320的数量，可以避免不同长度需求要制造不同的滚笼300，从而简化滚笼300的生产过程；当多个滚笼单元320为可拆卸连接实现堆叠时，若一个滚笼单元320有损坏，可以将该滚笼单元320拆卸下来进行维修或者更换，降低了滚笼300的生产成本和维修成本。

需要说明的是，换腔滚笼单元320可以与端部滚笼单元320为同一个滚笼单元320；换腔滚笼单元320也可以为除却端部滚笼单元320外的其他滚笼单元320中的一个，此时，换腔滚笼单元320可以为同一个，也可以为不同，也即换腔滚笼单元320的数量可以为一个也可以为多个，需要根据具体的物料输送过程来确定，相应的，换腔滚笼单元320中的多个分隔网323可以有多个或者一个上设置换腔料口。

如图9所示，下面以滚笼单元320的数量为六个，每个滚笼单元320的分隔网323为三个，形成三个物料容纳腔324为例，来具体说明该滚笼300的工作过程：

沿主轴310的径向，由内而外，三个分隔网323分别是第一分隔网336、第二分隔网337和第三分隔网338；第一分隔网336和两个底板322之间形成第一物料容纳腔333，第一分隔网336、第二分隔网337和两个底板322之间形成第二物料容纳腔334，第二分隔网337、第三分隔网338和两个底板322之间形成第三物料容纳腔335；一个端部滚笼单元320为换腔滚笼单元320，另一个端部滚笼单元320也为换腔滚笼单元320，一个端部滚笼单元320的外侧的底板322的内侧上设有进料口327，另一个端部滚笼单元320的外侧的底板322的外侧上设有出料口328。

物料可以由进料口327进入第一级滚笼单元320(一个端部滚笼单元320)中的第三物料容纳腔335，主轴310带动滚笼单元320转动，物料能够在第一级滚笼单元320内旋转一圈后通过物料流通口进入第二级滚笼单元320，以此类推直至到达第六级滚笼单元320(另一个端部滚笼单元320)；物料在第六级滚笼单元320中通过换腔料口进入第二物料容纳腔334，然后通过物料流通口由第六级滚笼单元320递进直至到达第一级滚笼单元320；物料在第一级滚笼单元320通过换腔料口进入第一物料容纳腔333，然后以此类推，物料进入第六级滚笼单元320，最终由总出料口328排出。

需要说明的是，物料运输逻辑顺序可自由设置，也即换腔滚笼300可以根据物料运输逻辑来设置在滚笼300的具体位置，只要保证进料口327进入，出料口328输出功能实现即可。

如图3至图8所示，在上述实施例基础之上，进一步地，相邻两个滚笼单元320中，上一个滚笼单元320的物料流通口的与下一个滚笼单元320的物料流通口连通处设有引导斜板329，引导斜板329的一端与一个底板322连接，引导斜板329的另一端与另一个底板322连接。本实施例中，在相邻两个滚笼单元320的连通处设置引导斜板329，从而能够保障物料由上一个滚笼单元320进入下一个滚笼单元320。

如图3至图8所示，在上述实施例基础之上，进一步地，在换腔料口的进料侧设有换腔引导板330。换腔引导板330将物料在当前物料容纳腔324的通路截断，从而引导物料进入下一个物料容纳腔324。

如图3至图8所示，在上述实施例基础之上，进一步地，进料口327处设有弧形集料引导板331，以对物料进入滚笼300进行引导；和/或，在出料口328处设有出料引导板332，以对物料的导出进行引导。

在上述任一实施例基础之上，进一步地，主轴310均可以与滚笼单元320的外部固定连接，两者同轴设置。

可选的，如图3和图6所示，骨架321的中心设有连接孔，主轴310穿设在连接孔内，也即主轴310穿过滚笼单元320的中心，能够对滚笼单元320进行更好的支撑，尤其当滚笼单元320为多个时，主轴310穿过多个滚笼单元320，多个滚笼单元320可以通过自身与主轴310的连接固定从而实现堆叠，简化连接关系，当然也可以相邻两个滚笼单元320之间也相互连接(例如通过螺栓连接、卡接或者而通过插销连接等)。其中，滚轮单元可以通过焊接或者过盈连接实现与主轴310的连接，也可以通过螺纹连接或者卡接的方式实现滚笼单元320与主轴310可拆卸连接，这样单个滚笼单元320可以更换。

在上述任一实施例基础之上，进一步地，滚笼单元320可以为一个整体，即骨架321、底板322和分隔网323均为一整块，如图3至图5所示。

或者，滚笼单元320可以包括滚笼单元320包括多个拼接段，多个拼接段沿同一圆周方向依次首位连接；至少两个拼接段可拆卸连接；也即骨架321、底板322、底板322和分隔网323相应的包括多段。本实施例中多个拼接段收尾依次连接从而形成滚笼单元320这一整体；其中，至少两个拼接段可拆卸连接(例如：相邻两个拼接段通过插销连接、螺纹连接或者卡接等)，从而可以使得滚笼单元320可以开合，方便对滚笼单元320的内部进行清洁或者维修，方便使用。

作为一种可选方案，如图6至图8所示，拼接段为两个，其中，一个为第一拼接段325，另一个为第二拼接段326；第一拼接段325的一侧与第二拼接段326的一侧转动连接，第一拼接段325的另一侧与第二拼接段326的另一侧可拆卸连接。

本实施例中，当需要对滚笼单元320的内部进行清洁或者维修等工作时，可以将第一拼接段325和第二拼接段326的可拆卸连接的一侧打开，然后转动第一拼接段325和第二拼接段326，从而将滚笼单元320打开，这种结构的滚笼单元320方便安装。

其中，第一拼接段325的一侧和第二拼接段326的一侧可以通过合页转动连接。第一拼接段325的另一侧和第二拼接段326的另一侧可以通过插销结构或者卡扣结构等实现可拆卸连接。

在上述任一实施例基础之上，进一步地，至少一个底板322网状设置，其中可以一个底板322网状设置，也可以两个底板322均网状设置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。