阅读说明：本技术 一种高空作业拖动系统 (High-altitude operation dragging system ) 是由 臧世达 于 2021-09-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高空作业拖动系统,涉及机械工程技术领域,用于拖动高空作业设备以提升作业效率,包括：主卷扬机、支撑架、水平进给绳索、辅卷扬机、垂直卷扬机、托盘、垂直进给绳索、电控单元；所述电控单元协调控制所述主卷扬机和所述辅卷扬机,拖动水平进给绳索经过所述支撑架,带动固定在绳索上的所述托盘水平运动,从而带动与所述托盘相连接的所述高空作业设备水平移动；所述电控单元控制所述垂直卷扬机,拖动所述垂直进给绳索经过所述托盘带动所述高空作业设备垂直移动。本发明在使用过程中,利用水平与垂直卷扬系统,可以在水平方向、垂直方向上,准确地、快速地移动多个高空作业设备,极大提高了作业效率。(The invention discloses an aerial work dragging system, which relates to the technical field of mechanical engineering and is used for dragging aerial work equipment to improve the work efficiency, and the aerial work dragging system comprises: the device comprises a main winch, a support frame, a horizontal feeding rope, an auxiliary winch, a vertical winch, a tray, a vertical feeding rope and an electric control unit; the electric control unit coordinately controls the main winch and the auxiliary winch, drags a horizontal feeding rope to pass through the support frame, and drives the tray fixed on the rope to move horizontally, so as to drive the aerial working equipment connected with the tray to move horizontally; the electric control unit controls the vertical winch to drag the vertical feeding rope to pass through the tray to drive the aerial working equipment to vertically move. When the device is used, the horizontal and vertical hoisting systems are utilized, so that a plurality of high-altitude operation devices can be accurately and quickly moved in the horizontal direction and the vertical direction, and the operation efficiency is greatly improved.)

一种高空作业拖动系统

技术领域

本发明涉及机械工程技术领域，尤其是一种高空作业拖动系统。

背景技术

城市中高楼林立，在实际生活中，各种高楼外墙或玻璃幕墙都会沉积各种污垢，既影响外观，也影响玻璃透明度，传统采用人工吊架、吊板等简单作业设备进行清洗作业或喷涂作业，但危险系数高。

因此，吊置自动化作业设备或机器人进行作业优势明显，但相应的拖动系统普遍比较简陋，可拖动作业设备数量少，移动作业设备操作繁琐，严重影响到作业效率。

发明内容

本发明提供一种高空作业拖动系统，以提高作业效率。

本发明提供一种高空作业拖动系统，包括：

主卷扬机、支撑架、水平进给绳索、辅卷扬机、垂直卷扬机、托盘、垂直进给绳索、电控单元；

所述水平进给绳索一端连接到所述主卷扬机，经过所述支撑架，另一端连接到所述辅卷扬机，所述水平进给绳索上固定所述托盘；

所述垂直进给绳索一端连接到所述垂直卷扬机，经过所述托盘，另一端连接到所述高空作业设备；

所述电控单元协调控制所述主卷扬机和所述辅卷扬机，拖动水平进给绳索经过所述支撑架带动所述托盘水平运动，从而带动与所述托盘相连接的所述高空作业设备水平移动；

所述电控单元控制所述垂直卷扬机，拖动所述垂直进给绳索经过所述托盘带动所述高空作业设备垂直移动。

所述高空作业拖动系统，优选的，还包括转向器，所述转向器上带有滑轮，所述垂直进给绳索一端连接到所述垂直卷扬机，经过所述转向器滑轮，经过所述托盘，另一端连接到所述高空作业设备。

所述高空作业拖动系统，优选的，所述支撑架上有滑轮，供绳索经过。

所述高空作业拖动系统，优选的，所述托盘上有滑轮，供绳索经过。

所述高空作业拖动系统，优选的，所述水平进给绳索是钢丝绳。

所述高空作业拖动系统，优选的，所述主卷扬机包括伺服电机、减速器、制动器、离合器、卷筒。

所述高空作业拖动系统，优选的，所述辅卷扬机包括伺服电机、减速器、制动器、离合器、卷筒。

所述高空作业拖动系统，优选的，所述垂直卷扬机包括伺服电机、减速器、制动器、离合器、卷筒。

所述高空作业拖动系统，优选的，所述支撑架为多个。

所述高空作业拖动系统，优选的，所述水平进给绳索为多条。

基于上述，本发明提供的一种高空作业拖动系统在使用过程中，利用水平与垂直卷扬系统，可以在水平方向、垂直方向上，准确地、快速地移动多个高空作业设备，极大提高了作业效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种高空作业拖动系统示意图；

图2为本发明实施例提供的一种高空作业拖动系统局部放大示意图A；

图3为本发明实施例提供的一种高空作业拖动系统局部放大示意图B。

附图标记：

100：主卷扬机； 101：主卷扬机卷筒； 102：辅卷扬机；

103：辅卷扬机卷筒； 104：支撑架； 105：支撑架滑轮；

106：水平进给绳索； 107：垂直卷扬机； 108：垂直卷扬机卷筒；

109：转向器； 110：转向器滑轮； 111：托盘；

112：托盘滑轮； 113：垂直进给绳索； 114：高空作业设备；

115：建筑物； 116：建筑物楼顶围墙； 117：电控单元。

具体实施方式

为使本发明更加易懂，下面结合发明实施例中附图对本发明进行描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而非全部；基于本实施例，本领域人员在没有做出创造性劳动获得所有其他实施例，都属本发明保护范围。

请参考图1-3，本发明实施例提供一种高空作业拖动系统，置于建筑物115楼顶围墙116内，包括：主卷扬机100、支撑架104、水平进给绳索106、辅卷扬机102、垂直卷扬机107、托盘111、垂直进给绳索113、电控单元117和转向器109，所述支撑架104上有支撑架滑轮105，所述托盘111上有托盘滑轮112，所述转向器109上有转向器滑轮110，所述主卷扬机100带有主卷扬机卷筒101，所述辅卷扬机102带有辅卷扬机卷筒103，所述垂直卷扬机107带有垂直卷扬机卷筒108。

请参考图1-2，所述水平进给绳索106一端连接到所述主卷扬机卷筒101，经所述支撑架滑轮105，另一端连接到所述辅卷扬机卷筒103。

请参考图3，所述托盘111固定在所述水平进给绳索106上，所述垂直进给绳索113一端连接到所述垂直卷扬机卷筒108，经所述转向器滑轮110，经过所述托盘滑轮112，另一端连接到所述高空作业设备114。

请参考图1-3，所述电控单元117协调控制所述主卷扬机100和所述辅卷扬机102，张紧并拖动水平进给绳索106经过所述支撑架104带动所述托盘111水平运动，从而带动与所述托盘111相连接的所述高空作业设备114实现水平移动。

请参考图1-3，所述电控单元117控制所述垂直卷扬机107，拖动所述垂直进给绳索113经过经所述转向器滑轮110，经过所述托盘111，带动所述高空作业设备114垂直移动。

在本发明描述中，“多个”的含义是指2个或2个以上，“多条”的含义是指2条或2条以上，除非另有明确具体的限定。

请参考图1-3，可预见，其他实施例中，通过增减所述元件数量，可以有很多种组合，实现拖动不同数量的高空作业设备。

上述实施例仅为说明本发明，其中，各部件结构、连接方式、制作工艺都是可以有所变化的，凡是在本技术方案基础上进行的等同变化和改进，均不应排除在保护范围之外。