具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明一种玻璃清洁装置包括

底板101，其上固定有第一支架102；

清洁机构300，其固定在所述第一支架102上，其通过电机201驱动伸缩杆机构实现清洁头318的左右运动，从而完成了对玻璃的清洁。

本发明所述电机201驱动所述清洁头318左右运动，使得所述清洁头318能够与玻璃搭接，擦拭玻璃表面从而达到清洁玻璃的作用。

其中，所述底板101能够放置在桌面和底面等水平面上。

其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转速度，从而控制所述清洁头318的左右运动速度，进而实现对玻璃清洁速度的调整和控制。

所述伸缩杆机构包括第二支架103、第一万向节301、第一方轴302、第一方套筒303、第二万向节304、第一销轴319、第一圆盘320、第一环形槽321、第一齿轮322、第一槽口323、第二销轴324、第一长条杆305、第一长条孔306、第一沟槽307、第一驱动块308、第一导向板309、第二导向板310、第二沟槽311、第二驱动块312、第一凸轮313、第三销轴325、第一弹簧314、第三导向板315、第三沟槽316、第三驱动块317、第一滑块325、第一导轨326。

作为本发明的进一步解释，参见图4、5，

所述清洁机构300包括第二支架103、第一万向节301、第一方轴302、第一方套筒303、第二万向节304、第一销轴319、第一圆盘320、第一环形槽321、第一齿轮322、第一槽口323、第二销轴324、第一长条杆305、第一长条孔306、第一沟槽307、第一驱动块308、第一导向板309、第二导向板310、第二沟槽311、第二驱动块312、第一凸轮313、第三销轴325、第一弹簧314、第三导向板315、第三沟槽316、第三驱动块317、第一滑块325、第一导轨326、清洁头318、第二导轨327；

所述底板101与所述第二支架103连接，所述第二支架103与所述电机201固定连接，所述电机201的输出轴202与所述第一万向节301的一端固定连接，所述第一万向节301的另一端与所述第一方轴302的一端固定连接，所述第一方轴302配置在所述第一方套筒303内并沿其移动，所述第一方套筒303的一端与所述第二万向节304的一端固定连接，所述第二万向节304的另一端与所述第一销轴319的一端固定连接，所述第一销轴319的另一端与所述第一圆盘320的一端固定连接，所述第一圆盘320的另一端与所述第一齿轮322的一侧表面同轴固定，所述第一齿轮322的另一侧表面与所述第二销轴324的一端同轴固定，所述第二销轴324能够配置在所述第一沟槽307、第二沟槽311和所述第三沟槽316内并沿其移动，所述第一沟槽307开设在所述第一导向板309上，所述第一导向板309与所述第二支架103固定连接，所述第二沟槽311开设在所述第二导向板310上，所述第三沟槽316开设在所述第三导向板315上，所述第三导向板315与所述第二支架103固定连接，所述第二导向板310配置在所述第二导轨327内并沿其滑动，所述第二导向板310的一侧与所述第一凸轮313的外圆周面搭接，所述第一凸轮313与所述电机201的输出轴202驱动连接，所述第一凸轮313通过轴承安装在所述第三销轴325上，所述第三销轴325固定在所述第二支架103上，所述第二导向板310的另一侧与所述第一弹簧314的一端固定连接，所述第一弹簧314的另一端与所述第二支架103固定连接；

所述第一齿轮322沿其周向均匀开设有多个所述第一槽口323，所述第一槽口323能够与所述第一驱动块308、第二驱动块312和所述第三驱动块317搭接，所述第一驱动块308与所述第一导向板309固定连接，第一驱动块308沿着所述第一沟槽307的轨迹均匀分布有多个，所述第二驱动块312与所述第二导向板310固定连接，所述第二驱动块312沿着所述第二沟槽311的轨迹均匀分布有多个，所述第三驱动块317与所述第三导向板315固定连接，第三驱动块317沿着所述第三沟槽的316的轨迹均匀分布有多个；

所述第一圆盘320沿其周向开设有所述第一环形槽321，所述第一环形槽321内配置有沿其移动的所述第一长条孔306，所述第一长条孔306沿其长度方向开设在所述第一长条杆305的一侧，所述第一长条杆305的另一侧与所述第一滑块325固定连接，所述第一滑块325配置在所述第一导轨326内并沿其移动，所述第一导轨326与所述第二支架103固定连接，所述第一长条杆305靠近所述第一滑块325的一端与所述清洁头318连接，所述清洁头318能够与玻璃面搭接。

本发明所述电机201驱动所述清洁头318左右运动，使得所述清洁头318能够与玻璃搭接，擦拭玻璃表面从而达到清洁玻璃的作用。

其中，所述电机201驱动所述第一万向节301、第一方轴302、第一方套筒303、第二万向节304、第一齿轮322的同步转动，使得所述第二销轴324沿着所述第一沟槽307、第二沟槽311和所述第三沟槽316并在所述第一驱动块308、第二驱动块312和所述第三驱动块317的驱动作用下移动，并且所述第一凸轮313驱动所述第二导向板310的上下运动，从而实现了所述第一沟槽307和所述第三沟槽316的连通，当所述第二销轴324配置在所述第一沟槽307内时，所述第二导向板310在所述第一弹簧314的推动作用下运动至最下侧，当所述第二销轴324配置在所述第三沟槽316内时，所述第二导向板310在所述第一凸轮313的推动作用下运动至最上侧，使得所述第二销轴304能够顺利完成“∞”形状的运动轨迹。

其中，所述第一圆盘320通过所述第一环形槽321与所述第一长条孔306的卡接，带动所述第一长条杆305沿着所述第一导轨326左右运动，并带动了所述清洁头318的左右运动，从而完成了所述清洁头318对玻璃的擦拭动作。

其中，所述第二支架103与所述底板101固定连接。

其中，“所述电机201的输出轴202与所述第一万向节301的一端固定连接，所述第一万向节301的另一端与所述第一方轴302的一端固定连接”中，所述第一万向节301包括连个C形块和一个十字轴，所述第一个C形块与所述电机201的输出轴202固定连接，所述第二个C形块与所述第一方轴302的一端固定连接，所述第一个C形块与所述十字轴相对的两端轴承连接，所述第二个C形块与所述十字轴剩余的两端轴承连接。

其中，“所述第一方套筒303的一端与所述第二万向节304的一端固定连接，所述第二万向节304的另一端与所述第一销轴319的一端固定连接”，所述第二万向节304的另一端与所述第一方轴302的一端固定连接”中，所述第二万向节304包括连个C形块和一个十字轴，所述第一个C形块与所述第一方套筒303的一端固定连接，所述第二个C形块与所述第一销轴319的一端固定连接，所述第一个C形块与所述十字轴相对的两端轴承连接，所述第二个C形块与所述十字轴剩余的两端轴承连接。

其中，所述电机201的输出轴202同轴固定有所述第一皮带轮，所述第一凸轮313上同轴固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过第一传动带实现带传动，从而驱动所述第一凸轮313的转动。

其中，所述第二导轨327由开设在所述第一导向板309右侧的燕尾形导槽和开设在所述第三导向板315左侧的燕尾形导槽组成，所述第二导向板310的两侧设有燕尾形滑块，能够分别配置在上述开设在所述第一导向板309右侧和所述第三导向板315左侧的燕尾形导槽内。

其中，所述第一长条杆305靠近所述第一滑块325的一端与所述清洁头318固定连接。

其中，所述第一沟槽307为半圆形轨迹，所述第三沟槽316与所述第一沟槽307形状相同并对称设置，所述第二沟槽311分为上下两段，上侧一段从上到下从右到左倾斜，下侧一段从上到下从左到右倾斜。

其中，所述第二销轴324在运动过程中，所述第一方轴302始终配置在所述第一方套筒303内，使得所述第一方轴302与所述第一方套筒303之中同步转动。

其中，所述第一凸轮313的大径和小径的差值与所述第二导向板310、第三导向板315之间的高度差值相等。

其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述第一沟槽307、第二沟槽311、第三沟槽316的横向长度从而控制所述清洁头318左右运动的行程。

作为本发明的进一步解释，参见图6，

所述电机201的输出轴202与所述第一凸轮313通过第一驱动部400驱动连接，所述第一驱动部400包括第一皮带轮401、第一传动带402、第二皮带轮403、第四销轴404；

所述电机201的输出轴202与所述第一皮带轮401同轴固定，所述第一皮带轮401通过所述第一传动带402与所述第二皮带轮403带传动，所述第二皮带轮403与所述第四销轴404的一端同轴固定，所述第四销轴404通过轴承安装在所述第二支架103上，所述第四销轴404的另一端与所述第一凸轮313同轴固定。

本发明所述电机201通过所述第一驱动部400驱动所述第一凸轮313转动，从而驱动了所述第二导向板310的上下运动，从而使得所述第二销轴324能够顺利的完成“∞”形状的运动轨迹。

其中，所述电机201的输出轴202通过所述第一皮带轮401和所述第一传动带402带动了所述第二皮带轮403和所述第四销轴404的同步转动，最终带动了所述第一凸轮313的转动，使得所述第一凸轮313顶动所述第二导向板310，从而实现了所述第二导向板310的上下运动。

其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述第一皮带轮401和所述第二皮带轮403的半径尺寸，从而调整所述输出轴202与所述第一凸轮313的传动比，使得所述第二导向板310的上下运动刚好配合所述第二销轴324的“∞”轨迹运动。

作为本发明的进一步解释，参见图7，

所述第一长条杆305靠近所述第一滑块325的一端通过旋转机构500与所述清洁头318连接，所述旋转机构500包括第五销轴501、第四齿轮502、第一齿条503、第二连杆504；

所述第一长条杆305靠近所述第一滑块325的一端与所述第五销轴501的一端固定连接，所述第五销轴501中部通过轴承安装有所述第四齿轮502，所述第四齿轮502与所述第一齿条503啮合，所述第一齿条503固定在所述第二支架103上，所述第五销轴501的另一端沿其外圆周面均匀固定有多个所述第二连杆504的一端，所述第二连杆504的另一端与所述清洁头318固定连接。

本发明所述第一长条杆305左右运动时，驱动所述第四齿轮502与所述第一齿条503啮合，从而使得所述第五销轴501驱动所述第二连杆504和所述清洁头318同步转动，使得所述清洁头318在左右运动的同时能够旋转，使其清洁效果更佳。

其中，所述第二连杆504和所述清洁头318沿着所述第五销轴501的外圆周面分布有多组，其数量能够是1组、2组、3组、4组、5组、6组、7组、8组、9组。

其中，本领域技术人员能够通过计算和调整所述第四齿轮502与所述第一齿条503的齿数，从而控制所述清洁头318的转动速度。

其中，本领域技术人员能够通过调整所述第二连杆504的长度，从而调整所述清洁头318的旋转清洁范围。

作为本发明的进一步解释，参见图8、9，

所述第二支架103通过抬升机构600与所述底板101连接，所述抬升机构600包括第六销轴601、第一曲柄602、第二齿条603、第一导槽604、第二滑块605、第三连杆606、第一齿牙607、第一齿圈608、第七销轴609、第二长条孔610、第一支撑板611、第三齿牙612、第五齿轮613、第一蜗杆614、第一涡轮615、第一环形槽616、第一卡块617、第一通孔618、第二方轴619、第三皮带轮620、第二传动带621、第四皮带轮622、第一螺杆623、第一螺母624；

所述第一凸轮313与所述第六销轴601的一端同轴固定，所述第六销轴601的另一端与所述第一曲柄602的一端固定连接，所述第一曲柄602的另一端与所述第二齿条603的一端铰链连接，所述第二齿条603沿其长度方向开设有所述第一导槽604，所述第一导槽604内配置有沿其移动的所述第二滑块605，所述第二滑块605与所述第三连杆606的一端固定连接，所述第三连杆606的另一端与所述第一支撑板611铰链连接，所述第一支撑板611与所述第二导向板310固定连接；

所述第二齿条603的一侧沿其长度方向均匀设有多个所述第一齿牙607，所述第一齿牙607能够与所述第一齿圈608啮合，所述第一齿圈608与所述第七销轴609的一端同轴固定，所述第七销轴609的另一端通过轴承安装在所述第二支架103上，所述第七销轴609配置在所述第二长条孔610内并沿其移动，所述第二长条孔610沿其长度方向开设在所述第一支撑板611上，所述第一支撑板611的另一端与所述第三齿牙612固定连接，所述第三齿牙612能够与所述第一齿圈608卡接，所述第一齿圈608与所述第五齿轮613啮合，所述第五齿轮613与所述第一蜗杆614的一端同轴固定，所述第一蜗杆614的另一端通过轴承安装在所述第二支架103上，所述第一蜗杆614能够与所述第一涡轮615啮合，所述第一涡轮615表面沿其周向开设有所述第一环形槽616，所述第一环形槽616内配置有沿其转动的所述第一卡块617的一端，所述第一卡块617的另一端与所述第二支架103固定连接，所述第一涡轮615沿其轴向开设有所述第一通孔618，所述第一通孔618配置有沿其移动的所述第二方轴619，所述第二方轴619通过轴承安装在所述底板101上，所述第二方轴619与所述第三皮带轮620同轴固定，所述第三皮带轮620通过所述第二传动带621与所述第四皮带轮622带传动，所述第四皮带轮622与所述第一螺杆623同轴固定，所述第一螺杆623通过轴承安装在所述底板101上，所述第一螺杆623与所述第一螺母624螺纹连接，所述第一螺母624与所述第二支架103固定连接。

本发明所述电机201通过所述抬升机构600间接驱动所述第一螺杆623转动，进而通过所述第一螺母624和所述第一螺杆623的相对运动实现所述第二支架103的上下运动，最终带动了所述清洁头318的上下运动，完成玻璃清洁装置高度上的调节，从而使得所述清洁头318能够更大范围的清洁玻璃。

其中，所述第六销轴601带动所述第一曲柄602的转动，从而实现了所述第二齿条603的摆动和左右运动，与此同时，所述第一支撑板611与所述第二导向板310同步带动所述第二齿条603的上下运动，当所述第一支撑板611运动至最下侧是，所述第二齿条603能够与所述第一齿圈608啮合，从而驱动了所述第一齿圈608的转动，当所述第一支撑板611位于上侧时，所述第二齿条603不与所述第一齿圈608啮合，因此间歇性驱动所述第一齿圈608的转动。

其中，所述第一齿圈608的间歇转动驱动了所述第五齿轮613的转动，进而通过所述第一蜗杆614和所述第一涡轮615的传动，带动了所述第二方轴619、第三皮带轮620、第二传动带621、第四皮带轮622、第一螺杆623的同步转动，最终实现了所述第一螺母624在所述第一螺杆623的驱动作用下的上下运动，从而实现所述第二支架103的上下运动。

其中，所述第一导槽604为燕尾形导槽，所述第二滑块605为燕尾形滑块，因此保证了所述第二滑块605只能配置在所述第一导槽604内沿其移动，无法向其他反向移动或转动。

其中，所述第一环形槽616为燕尾形槽，所述第一卡块617为燕尾形卡块，因此保证了所述第一卡块617始终配置在所述第一环形槽616内并沿其转动，从而保证了所述第一涡轮615和所述第一蜗杆614的始终啮合。

其中，当所述第一支撑板611位于最上侧时，所述第三齿牙612与所述第一齿圈608啮合，从而使得所述第一齿圈608停止转动，当所述第一支撑板611位于最下侧时，所述第三齿牙612与所述第一齿圈608脱离，此时所述第二齿牙607与所述第一齿圈608啮合，从而驱动所述第一齿圈608转动。

其中，所述第二支架103与第五导轨625固定，所述第五导轨625内配置有沿其移动的所述导杆626，所述导杆626与所述底板101固定连接，因此使得所述整个机构更加稳定。

其中，本领域技术人员能够通过计算整个机构的受力情况，从而能够配置有多组所述第五导轨625、导杆626，从而使得整个机构受力更加合理，工作更加顺畅。

作为本发明的进一步解释，参见图10，

所述电机201还驱动有所述擦干机构700，所述擦干机构700包括第四连杆701、第五连杆702、第一滑动板703、第三导轨704、第二导槽705、第八销轴706、第六连杆707、擦干头708、第四导轨709；

所述第一销轴319通过轴承安装在所述第四连杆701的一端，所述第四连杆701的另一端与所述第五连杆702的一端固定连接，所述第五连杆702的另一端与所述第一滑动板703固定连接，所述第一滑动板703配置在所述第三导轨704内并沿其移动，所述第三导轨704与所述第一长条杆305；

所述第一滑动板703上开设有所述第二导槽705，所述第二导槽705内配置有沿其移动的所述第八销轴706，所述第八销轴706与所述第六连杆707的一端固定连接，所述第六连杆707配置在所述第四导轨709内并沿其移动，所述第四导轨709与所述第三导轨704固定连接，所述第六连杆707的另一端与所述擦干头708固定连接，所述擦干头708能够与玻璃搭接。

本发明所述第一销轴319的上下运动通过所述擦干机构700驱动了所述擦干头708的左右运动，进而实现了所擦拭玻璃清洁之后的擦干，使得擦拭效果更佳。

其中，所述第一销轴319的上下运动带动了所述第一滑动板703沿着所述第三导轨704的上下运动，并且通过所述第八销轴706配置在所述第二导槽705内，从而实现了所述第六连杆707沿着所述第四导轨709的左右移动，最终实现了所述擦干头708对玻璃的擦干作用。

其中，所述第三导轨704为燕尾形导轨，所述第一滑动板703两侧设有燕尾形滑块，保证了所述第一滑动板703只能沿着所述第三导轨704上下运动。

其中，所述第六连杆707的截面形状为方形，所述第四导轨709的截面形状为与所述第六连杆707截面形状相配合的方形导轨，因此保证了所述第六连杆707只能沿着所述第四导轨709左右运动。

其中，所述第三导轨704竖直设置，所述第六连杆707水平配置。

其中，所述第四连杆701和所述第五连杆702相互垂直。

作为本发明的进一步解释，参见图9，

所述第一通孔618的截面形状为能够与所述第二方轴619相配合的方形环。

其中，所述第一通孔618的截面形状为能够与所述第二方轴619相配合的方形环，因此保证了所述第二方轴619与所述第一涡轮615的同步转动。

作为本发明的进一步解释，参见图10，

所述第二导槽705的轨迹形状为波浪形。

其中，所述第二导槽705的轨迹形状为波浪形、之字形、M型或W型，从而使得所述第一销轴319每完成一个周期的“∞”形状的运动时，所述擦干头708能够左右运动多次，从而完成玻璃的擦干动作。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。