具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考附图描述根据本申请实施例的一种幕墙清洁装置。

如图1-图12所示，根据本申请实施例的一种幕墙清洁装置，包括移动车体100、升降组件200和清洁组件300。

其中，升降组件200包括第一立杆210、第二立杆220、第三立杆230、滑套240、第一电机250、转动杆260和支撑板270，第一立杆210位于移动车体100上方两侧，第一立杆210与移动车体100上方连接，第二立杆220下方与第一立杆210上方连接，第三立杆230下方与第二立杆220上方连接，滑套240分别滑动连接在第一立杆210、第二立杆220和第三立杆230外部，第一电机250固定连接在两个滑套240之间，转动杆260两端分别与滑套240转动连接，第一电机250输出端与转动杆260传动连接，转动杆260两端分别第一立杆210、第二立杆220和第三立杆230传动连接，支撑板270两侧分别滑套240一侧固定连接，清洁组件300包括第二电机310、清洁辊320、螺旋辊330、水泵340和喷水头350，第二电机310与支撑板270一侧固定连接，清洁辊320和螺旋辊330之间依次间隔分布，清洁辊320和螺旋辊330均与支撑板270另一侧转动连接，喷水头350位于清洁辊320和螺旋辊330上方与支撑板270固定连接，水泵340位于移动车体100一侧上方，水泵340出水端与喷水头350连通，第二电机310输出端与一个清洁辊320传动连接，相邻清洁辊320和螺旋辊330之间传动连接。

下面参照附图描述根据本申请的一个具体实施例的一种幕墙清洁装置的工作过程；

首先，利用万向轮120将清洁装置移动至幕墙一侧，利用第一伸缩件131将垫块132推送至地面，形成对底板110的支撑；

再将水箱111内部注入清洁用水，利用水泵340将清洁用水输送到喷水头350实施对幕墙进行喷晒清洁用水；

然后，第一电机250输出端带动第三齿轮251转动，第三齿轮251带动第四齿轮261转动，第四齿轮261带动转动杆260的转动，转动杆260带动第五齿轮262转动，实现了第五齿轮262和齿条280之间的啮合连接，实现了滑套240的升降，带动着支撑板270的升降；

支撑板270的升降带动了第二电机310、清洁辊320、螺旋辊330和喷水头350的升降，第二电机310输出端带动第三带轮311的转动，第三带轮311带动了第四带轮360的转动，第四带轮360分别带动了清洁辊320和螺旋辊330的转动，实施对幕墙的清洁作业；

然后，支撑板270的升降带动了第三电机410、转动轮420、清洁布430和烘干件440的升降，第三电机410输出端带动了转动轮420的转动，两个转动轮420带动了清洁布430的转动，实现了对幕墙的擦拭，在挤水辊271对清洁布430的脱水后，持续对幕墙进行擦拭，并在风机441将外部的空气输送到热风箱442的内部，并将加热后的空气输送到出风头443，出风头443对幕墙和清洁布430进行烘干；

最后，支撑板270的升降带动了抛光轮510、喷液头520和供液泵530的升降，在第三电机410带动抛光轮510的转动，供液泵530将养护液箱540内部的养护液输送到喷液头520的内部，喷液头520将养护液喷晒在幕墙的表面，在抛光轮510的转动下，实施对幕墙的抛光养护。

由此，在第一立杆210、第二立杆220和第三立杆230的使用下，配合着滑套240、第一电机250、转动杆260和支撑板270的使用，实现了第二电机310、清洁辊320和螺旋辊330的升降，同时也实现了第三电机410、转动轮420、清洁布430和烘干件440的升降，并且也带动了抛光轮510、喷液头520的升降，在整个使用的过程中，实现了升降式的对幕墙进行清洁，无需人员借助支架进行清洁幕墙，从而提升了清洁效率。

另外，根据本申请实施例的一种幕墙清洁装置还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，如图2和图6-图8所示，还包括干燥组件400，干燥组件400包括第三电机410、转动轮420、清洁布430和烘干件440，转动轮420转动连接在支撑板270两侧，第三电机410与支撑板270固定连接，第三电机410输出端与一个转动轮420传动连接，清洁布430套接在两个转动轮420外部，清洁布430与转动轮420传动连接，清洁布430在两个转动轮420的作用力下，实现了转动式的对幕墙进行擦拭。

根据本申请的一些实施例，如图8所示，支撑板270设置有挤水辊271，清洁布430从两个挤水辊271之间穿过，两个挤水辊271的作用下，实现了对清洁布430进行挤压脱水，有利于对幕墙的干燥。

根据本申请的一些实施例，如图2、图6和图7所示，烘干件440包括风机441、热风箱442和出风头443，风机441和热风箱442位于移动车体100一侧上方，出风头443分别位于清洁布430的两侧和清洁布430靠近支撑板270一侧的中部，出风头443与支撑板270固定连接，风机441与热风箱442连通，热风箱442与出风头443连通，需要说明的是，热风箱442设置有温控器和电加热管，用于对热风箱442的内部进行加热，形成热空气对幕墙进行烘干。

根据本申请的一些实施例，如图2、图7和图8所示，还包括养护组件500，养护组件500包括抛光轮510、喷液头520、供液泵530和养护液箱540，抛光轮510一侧与支撑板270转动连接，喷液头520位于抛光轮510两侧与支撑板270固定连接，第三电机410输出端与抛光轮510传动连接，养护液箱540和供液泵530位于移动车体100上方一侧，供液泵530进液端与养护液箱540连通，供液泵530出液端与喷液头520连通，需要说明的是，抛光轮510的外部设置有软质抛光层，防止对幕墙形成损坏。

根据本申请的一些实施例，如图8所示，第三电机410输出端分别设置有第一带轮411和第一齿轮412，一个转动轮420设置有传动杆421，传动杆421设置有与第一齿轮412相匹配的第二齿轮422，抛光轮510设置有与第一带轮411相匹配的第二带轮512，两个第二带轮512之间通过皮带传动连接，第一齿轮412和第二齿轮422啮合连接，第一带轮411与第二带轮512之间通过皮带传动连接。

根据本申请的一些实施例，如图2所示，移动车体100包括底板110、万向轮120和支撑部130，第一立杆210、水泵340、风机441和热风箱442、养护液箱540、供液泵530、养护液箱540和供液泵530均位于底板110上方，第一立杆210与底板110连接，万向轮120和支撑部130均固定连接在底板110下方，万向轮120提高了清洁装置的移动便利性。

根据本申请的一些实施例，如图2所示，支撑部130包括第一伸缩件131和垫块132，第一伸缩件131端部与底板110下方固定连接，垫块132与第一伸缩件131输出端固定连接，第一伸缩件131把垫块132向下推动，实现了讲底板110向上推动，实现了对底板110的支撑和限位。

根据本申请的一些实施例，如图2和图3所示，底板110上方设置有水箱111，第一立杆210靠近支撑板270一侧设置有污水收集箱211，第一电机250输出端设置有第三齿轮251，转动杆260中部设置有第四齿轮261，转动杆260两端设置有第五齿轮262，第一立杆210、第二立杆220和第三立杆230均设置有齿条280，第三齿轮251与第四齿轮261啮合连接，第五齿轮262与齿条280啮合连接，污水收集箱211的设置便于将清洁后的污水进行收集，防止污水洒落到地面上。

根据本申请的一些实施例，如图6所示，第二电机310输出端设置有第三带轮311，清洁辊320和螺旋辊330均设置有第四带轮360，第三带轮311和一个第四带轮360之间通过皮带传动连接，相邻两个第四带轮360之间通过皮带传动连接。

在对幕墙进行清洁时，需要一定高度的竖架对清洁设备进行支撑，但是受限于竖架的高度，在不便于对竖架进行折叠收纳时，不便于对清洁装置进行运输，使得幕墙清洁装置的移动便利性降低。

根据本申请的一些实施例，如图9和图10所示，还包括折叠组件600，折叠组件600包括支撑架610、第二伸缩件620、第一连接杆630、第二连接杆640、第三伸缩件650和铰接件660，支撑架610位于底板110上方与底板110连接，一个铰接件660分别与第一立杆210上方和第二立杆220固定连接，另一个铰接件660分别与第二立杆220上方和第三立杆230下方固定连接，第一连接杆630一端与第二立杆220上方转动连接，第一连接杆630另一端与第二连接杆640一端转动连接，第二连接杆640另一端与支撑架610一侧上方转动连接，第二伸缩件620端部与支撑架610转动连接，第二伸缩件620输出端与第一连接杆630和第二连接杆640连接处转动连接，第三伸缩件650端部与第一连接杆630转动连接，第三伸缩件650输出端与第三立杆230一侧转动连接。

第一铰接块661分别与第一立杆210上方和第二立杆220上方固定连接，第二铰接块662分别与第二立杆220下方和第三立杆230的下方固定连接，实现了第一立杆210上方和第二立杆220的下方转动连接，第二立杆220的上方和第三立杆230的下方实现了转动连接，在第二伸缩件620的输出端推动连接套621的作用下，将第一连接杆630和第二连接杆640的连接处进行推拉，在清洁完成后，第二伸缩件620的回缩将第一连接杆630和第二连接杆640的连接处进行回拉，第一连接杆630带动了第二立杆220的转动折叠，在第三伸缩件650的回缩下实现了将第三立杆230与第二立杆220之间进行转动折叠，从而实现了第二立杆220和第三立杆230的折叠，解决了第一立杆210、第二立杆220和第三立杆230的高度影响运输的问题，从而提高了清洁装置的移动便利性。

根据本申请的一些实施例，如图9所示，铰接件660包括第一铰接块661和第二铰接块662，第一铰接块661分别与第一立杆210上方和第二立杆220上方固定连接，第二铰接块662分别与第二立杆220下方和第三立杆230下方固定连接，第一铰接块661与第二铰接块662转动连接，第一铰接块661和第二铰接块662的设置为了实现第一立杆210和第二立杆220之间的转动连接，第二立杆220和第三立杆230之间的转动连接。

根据本申请的一些实施例，如图9所示，第二伸缩件620输出端设置有连接套621，连接套621分别第一连接杆630和第二连接杆640转动连接，便于第二伸缩件620和第一连接杆630和第二连接杆640的推动。

在幕墙清洁装置作业之前，要使得清洁装置的清洁端与幕墙靠近或是贴合，以便于实现对幕墙的清洁，但是在清洁装置靠近或是贴合于幕墙时，经常会出现靠近或是贴合的距离不好掌控的问题，因此需要工作人员花费较长时间进行调整，浪费了时间，从而降低了对幕墙的清洁的效率。

根据本申请的一些实施例，如图10-图12所示，还包括贴合组件700，贴合组件700包括滑动件710和限位件720，滑动件710包括第四电机711、螺纹杆712、连接块713和滑道714，限位件720包括限位杆721、锁止件722、电磁阀723、吸盘724和微动开关725，第四电机711与支撑架610固定连接，连接块713一侧与底板110上方固定连接，螺纹杆712一端与第四电机711输出端固定连接，螺纹杆712与连接块713螺纹连接，滑道714安装在支撑架610和底板110之间，限位杆721与第三立杆230上方两侧转动连接，锁止件722位于限位杆721内部，锁止件722一侧抵在第三立杆230内部，吸盘724固定连接在限位杆721远离第三立杆230一端，电磁阀723固定连接在限位杆721上方，电磁阀723与吸盘724连通，微动开关725位于吸盘724内部，微动开关725与第四电机711电性连接。

进一步的，微动开关725是使用很微小的力度的开关，是外机械力通过传动元件作用于动作簧片上，使其末端的定触点与动触点快速接通或断开的开关，微动开关725具有微小接点间隔和速动机构，用规定的行程和力进行开关动作的接点机构，被外壳覆盖，其外部有传动器，且外形较小，实现了在幕墙碰触微动开关725，即为到达与幕墙的贴合位置，微动开关725控制第四电机711停止转动，即可完成贴合的设置。

通过第四电机711输出端的转动带动了螺纹杆712的转动，螺纹杆712和连接块713之间螺纹连接，因此在螺纹杆712的持续转动下，带动了支撑架610的位移，从而带动了第一立杆210、第二立杆220和第三立杆230的位移，进而带动了第二电机310、清洁辊320和螺旋辊330以及第三电机410、清洁布430、烘干件440和抛光轮510和喷液头520的位移，同时拉动锁止杆7221，转动限位杆721，再将锁止杆7221插接在锁止槽231内部，实现对限位杆721的锁止，在螺纹杆712的持续转动下，将支撑架610持续的位移，让吸盘724与幕墙进行吸附，当幕墙碰触到微动开关725，第四电机711输出端停止转动，当清洁完成后，开启电磁阀723让空气进入到吸盘724的内部，既可以实现了吸盘724的拆卸，在整个使用的过程中，实现了利用吸盘724和微动开关725的配合使用实现了快速的进行限位，节约了时间，提高了幕墙的清洁效率。

根据本申请的一些实施例，如图10所示，滑道714包括托板7141和限位板7142，托板7141固定连接在底板110上方两侧，限位板7142固定连接在托板7141上方一侧，支撑架610两侧开设有凹槽611，限位板7142滑动连接在凹槽611内部。

根据本申请的一些实施例，如图11和图12所示，锁止件722包括锁止杆7221和弹簧7222，第三立杆230开设有与锁止杆7221匹配的锁止槽231，锁止杆7221滑动连接在限位杆721内部，弹簧7222位于限位杆721内部，弹簧7222一端抵在锁止杆7221一侧，锁止杆7221一端插接在锁止槽231内部，限位杆721与第三立杆230之间的转动连接，配合着锁止杆7221和弹簧7222的使用，实现了限位杆721和吸盘724的转动，做到了使用限位杆721和吸盘724时将其转动出来，不用时将其收纳到第三立杆230的内部，便于对限位杆721个吸盘724的防护，并且在吸盘724与幕墙之间进行贴合时，实现了吸盘724对幕墙的吸附，有利于对第一立杆210、第二立杆220和第三立杆230的固定，也有利于防止第一立杆210、第二立杆220和第三立杆230的晃动，在电磁阀723的使用下，便于将外部的空气与吸盘724之间的连通，在需要将吸盘724从幕墙上拆卸下时，空气通过电磁阀723进入吸盘724的内部，即可实现。

根据本申请实施例的一种幕墙清洁装置的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。