具体实施方式

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种盒子拼装机，包括底架10和位于底架10上方与外界固定支撑件连接的滑动架11，在底架10和滑动架11之间分别设有送料机构a、翻转机构b和拼接机构c；送料机构a设有五个，分别用于盒子底板和四个侧板的送料，送料机构a通过对称设置在送料机构a两侧的连接板18与外界固定件连接；翻转机构b设有四个，两两一组，每组关于滑动架11对称分布，两组沿着滑动架11长度方向排布，翻转机构b安装在送料机构a靠近滑动架11的一侧，用于对送料后的侧板进行位置调整；拼接机构c设有两个，位于每组翻转机构b之间，且安装于滑动架11，用于对底板和侧板间进行相互拼接。

在一个实施例中，送料机构a包括固定设置在底架10上端面的安装底板13、对称固定设置上端面的第一导轨14、配合设置在第一导轨14上方且在第一导轨14上滑动的进给块15、设置在进给块15上方与连接板18连接的存储组件a1和设置在进给块15内的调节组件a2；存储组件a1用来对盒子底板以及侧板进行存储；调节组件a2用来自由调节控制存储组件a1存储底板以及侧板的长度。

在一个实施例中，存储组件a1包括固定安装在连接板18中部的中间杆21、对称设置在中间杆21上下两侧的辅助滑动杆40、滑动设置在辅助滑动杆40上的两个连接筒19、固定在连接筒19一侧的存储限位板22和固定在存储限位板22底部的对接条23；对接条23与第一导轨14的安装朝向相同，盒子底板或侧板竖直堆叠在两个存储限位板22之间，辅助滑动杆40的两端固定在连接板18上。

在一个实施例中，调节组件a2包括固定安装在进给块15内的滑动杆51、滑动设置在滑动杆51上的两个调节块16和固定安装在调节块16上端面的推动臂52；滑动杆51至少为两根，两个对接条23的相对一侧端面与推动臂52滑动连接，两个调节块16同步反向运动，调节块16依次通过推动臂52和对接条23带动存储限位板22调节相对距离，推动臂52与存储在存储限位板22之间的底板和侧板接触，并带动底板和侧板在对接条23的上端面滑动。

在一个实施例中，翻转机构b包括固定设置在底架10上端面的固定底板26、对称固定在固定底板26上端面的第二导轨27、滑动设置于第二导轨27上端面的线性驱动元件25、固定设置在线性驱动元件25的上端的承接板24、对称固定在承接板24上端面一端的贴合板41、设置在贴合板41上方的翻转块29和将翻转块29贯穿并与外界动力件连接的驱动轴28，驱动轴28与翻转块29为固定连接，翻转块29内设置有可供侧板通过的滑槽；每组内的两个翻转机构b中的贴合板41为相对设置，每组内的两个翻转机构b中的线性驱动元件25同步反向运动，线性驱动元件25同步反向运动用来调节两个承接板24之间的间距，翻转块29在驱动轴28的作用下进行转动。

在一个实施例中，拼接机构c包括固定设置在滑动架11上端面的两根平行的第三导轨42、滑动设置于第三导轨42上的驱动板43、与驱动板43连接的伸缩组件c1、与伸缩组件c1下侧连接的转动组件c2、与转动组件c2下方连接的操作组件c3；伸缩组件c1用来控制转动组件c2和操作组件c3竖直方向的升降；转动组件c2用来对操作组件c3进行转动，通过转动组件c2将底板与侧板拼接的盒子进行转动；操作组件c3用来将翻转机构b内的底板和侧板进行拼接组装。

在一个实施例中，伸缩组件c1包括固定设置在驱动板43的上端壁的伸缩气缸49、设置在滑动架11下方的矩形板30、与伸缩气缸49动力连接且与矩形板30固定连接的气缸杆31。

在一个实施例中，操作组件c3包括设置在矩形板30的下方的气缸安装底座46、固定设置在气缸安装底座46上端面的组合气缸33、设置在气缸安装底座46两侧与组合气缸33动力连接的辅助安装块37、滑动设置在气缸安装底座46下端面的两个压力块36、对称设置在压力块36两侧的限位块47和设置在压力块36下方且与压力块36相互垂直的按压块34；压力块36上设置有关于压力块36对称设置且下端与按压块34固定连接的按压气缸35，限位块47和压力块36之间滑动设置有配合杆45，限位块47带动压力块36在配合杆45上滑动，以调节两个压力块36之间的距离。

在一个实施例中，转动组件c2包括固定设置在气缸安装底座46上端面的第二支撑柱38、固定设置在第二支撑柱38上端的转动连接底座48、固定在转动连接底座48上端面的旋转块50、转动设置在旋转块50上侧的电机安装底座44、设置在电机安装底座44上端面的转动电机39；转动电机39通过电机安装底座44驱动旋转块50转动，进而依次通过转动连接底座48和第二支撑柱38带动操作组件c3转动，电机安装底座44的上端面设置有与矩形板30固定连接的第一支撑柱32，第二支撑柱38至少设置四个，且等角度圆周阵列设置在气缸安装底座46的上端面，第一支撑柱32的数量至少为四个，且关于转动电机39对称设置为两组，每组内的第一支撑柱32延电机安装底座44的外侧边平行分布。

为方便描述，以下送料机构将分为长板送料机构、底板送料机构和短板送料机构，长板送料机构远离短板送料机构的一侧设置有底板送料机构，所述拼接机构c共设置有两个，第一个位于两个长板送料机构之间的翻转机构上方，第二个位于两个短板送料机构之间的翻转机构上方。

使驱动板43进行移动的为设置在驱动板内部的直线电机，此为常规设置，使驱动板43在第三导轨42上移动。

起始状态，用来拼接的板材在拼接处打胶后放入两个存储限位板22之间并使其竖直向上堆叠，此时最下侧的板材与推动臂52接触并被对接条23支撑，辅助安装块37与气缸安装底座46侧面贴合，气缸杆31完全位于伸缩气缸49内，此时相对设置的辅助安装块37之间的连线与长板送料机构形成的连线重叠，翻转块29内的滑槽与水平面平行，第二个拼接机构位于滑动架11远离短板送料机构的一端。

工作时，底板送料机构中的进给块15启动，从而依次通过滑动杆51和调节块16带动推动臂52移动，从而使推动臂52推动底板板材向位于长板送料机构中部的两个固定底板26之间所形成的空间移动，当底板板材移动至两个固定底板26之间的空间内时，进给块15反向复位，同时带动滑动杆51、调节块16和推动臂52复位移动，同时长板送料机构中的进给块15启动，通过上述过程使长板板材向位于翻转块29内滑槽的方向推动，当长板板材推动至翻转块29内的滑槽内时，长板送料机构中的进给块15反向复位，同时带动长板送料机构中的滑动杆51、调节块16和推动臂52复位移动；

复位完毕后，第一个拼接机构c中的伸缩气缸49启动，从而使气缸杆31从伸缩气缸49内伸出，并带动矩形板30以及矩形板30下方的零件向下移动，同时组合气缸33启动，从而带动辅助安装块37向远离气缸安装底座46的方向移动，同时按压气缸35启动，使按压块34向下伸出，在伸缩气缸49启动的同时，驱动轴28转动并带动翻转块29进行翻转，使翻转块29内部的滑槽由水平状态变为竖直状态，此时由于长板板材与翻转块29内滑槽存在一定摩擦力，长板板材并不会在重力作用下向下滑落；

当矩形板30依次通过第一支撑柱32、电机安装底座44、旋转块50、转动连接底座48、第二支撑柱38、气缸安装底座46带动压力块36向下移动时，压力块36两侧较长边会在移动过程中与长板板材中部发生接触，并使长板板材在翻转块29内的滑槽中向下移动，最终使长板板材与承接板24上端面接触并保持直立状态，此时伸缩气缸49停止，并且按压块34与底板板材紧密接触，使底板板材无法移动，而后组合气缸33反向启动使辅助安装块37向靠近气缸安装底座46的方向复位，复位过程中辅助安装块37下端带动长板板材向靠近底板板材的方向移动，最终使长板板材安装在底板板材的长边上，此时辅助安装块37对长板板材仍保持夹紧状态，而后伸缩气缸49反向启动，从而通过气缸杆31带动矩形板30向上复位，同时经由上述连动关系带动辅助安装块37向上复位，此时已安装完毕的底板板材和长板板材跟随辅助安装块37向上移动；

当矩形板30复位完毕后，伸缩气缸49停止，而后转动电机39启动，从而通过电机安装底座44带动旋转块50转动，进而带动转动连接底座48转动，当底板板材转动九十度时，转动电机39停止，而后第一个拼接机构c中的驱动板43在内部设置的常规直线电机的驱动下，开始在滑动架11上的第三导轨42上滑动，并向靠近短板送料机构的方向移动，从而使安装完毕的长板板材和底板板材向靠近短板送料机构的方向移动，当安装完毕的底板板材和长板板材移动至短板送料机构之间的翻转机构b正上方时停止运动，而后，第一个拼接机构c中的伸缩气缸49正向启动，经由上述过程使安装完毕的底板板材和长板板材放置在两个固定底板26之间的空间中，而后伸缩气缸49反向启动复位；

复位完毕后，第一个拼接机构c移动至长板送料机构之间，而后第二个拼接机构c中的驱动板43移动至短板送料机构之间的翻转机构b正上方，同时短板送料机构中的进给块15启动，从而通过滑动杆51、调节块16带动推动臂52向靠近翻转机构b的方向移动，进而将短板板材向翻转机构b的方向推动，最终通过上述过程使短板板材机构进入翻转块29上的滑槽内，而后进给块15反向启动带动推动臂52、调节块16、推动臂52复位；

复位完毕后进给块15关闭，而后第二个拼接机构c中的伸缩气缸49启动，翻转块29以驱动轴28为轴心翻转九十度，使滑槽处于竖直状态，而后经由上述过程使按压块34紧压底板板材，同时在压力块36的作用下将短板板材压在承接板24上表面，而后组合气缸33反向移动时辅助安装块37将短板板材安装在底板板材上，在安装的同时辅助安装块37还对长板板材进行挤压，以防止在短板板材安装时长板板材散落，当短板板材安装完毕后整个盒子拼装完成。