具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-19所示，本发明实施例公开了一种移动车载监测系统，包括驾驶室1和安装在驾驶室1后方的装载箱2，移动车载监测系统的车体与皮卡车汽车的主体结构类似，装载箱2内安装有升降桅杆3，升降桅杆3的顶部安装有云台结构4，云台结构4上安装有监测设备6，通过云台结构4驱动监测设备6旋转、俯仰和倒伏，监测设备6可以是摄像头和红外成像仪等，驾驶室1内安装有连接升降桅杆3、云台结构4以及监测设备6的控制系统5。从而，通过驾驶室1内的控制系统5即可控制升降桅杆3的升降，从而将云台结构4上的监测设备6伸出装载箱2，进而升高到合适的高度，便于监控周围的环境，而不使用时则可以自动下降收纳到装载箱2内，而通过控制云台结构4的俯仰和转动，进而实现监测设备6对外部环境的360°全方位无死角监控，通过将其集成到车体上，提高了特征车辆的机动性、隐蔽性和监控的效率；此外，装载箱2内还可以实现功能的扩展，比如无人机、发电机等，从而提高了车辆的综合性能；同时，升降桅杆3、云台结构4和监测设备6为设置在装载箱2上的两组，升降桅杆3、云台结构4和监测设备6为对称设置在装载箱2对角上的两组，一方面避免一组监测设备6失效导致系统整体失效；另一方面，两组监测设备6同时工作，可以提高监控的范围和精度。两侧升降桅杆3的端板305可拆式连接，即可断开连接，从而对角上的升降桅杆3可独立升降；也可固接一体，升降桅杆3同步升降，相互支撑，提高了两侧升降桅杆3的稳定性。且两组监测设备6的控制模块控制两组监测设备6同步或非同步实现对所监控区域水平方向和/或竖直方向的全域监控，从而实现监控区域无死角监控，保证了监控的范围，提高了设备的功能。具体的，控制模块控制两组监测设备6同步实现对所监控区域水平方向和竖直方向的全域监控，监测设备6包含水平方向旋转扫描摄像头61和竖直方向俯仰角扫描摄像头62，控制模块控制两组监测设备6的水平方向旋转扫描摄像头61各自监测水平周向监控范围的一半区域，且各监测设备6的水平方向旋转扫描摄像头61同时监控该水平周向一半区域范围内的全竖直方向区域。当然，两组监测设备6上的水平方向旋转扫描摄像头61和竖直方向俯仰角扫描摄像头62也能够与云台结构4、以及云台结构4之间都可以通过控制系统5控制实现联动，从而进一步扩大监控的范围。从而，两组监测设备6的监控范围既能实现全域监控，也避免监控区域的重叠，造成资源的浪费。升降桅杆3、云台结构4和监测设备6为对称设置在装载箱2对角上的两组，单组监测设备6上水平方向旋转扫描摄像头61的转速设置成与该组竖直方向俯仰角扫描摄像头62在全竖直方向扫描一次的时间相匹配具体的，参加图18，具体的，水平方向旋转扫描摄像头61的转动速度V₁与组竖直方向俯仰角扫描摄像头62的转动速度V₂的关系满足：L₁/V₁=L₂/V₂ ，从而，监测的效率至少提高一倍。

在本实施例中，为了使系统形成基于图像识别的开窗报警检测系统，移动车载监测系统包括图像处理模块16，图像处理模块16包括图像拼接子模块161、异常对象标定模块162、异常标定评价模块163和异常对象处理模块164，图像拼接子模块161根据采集的两组监测设备6的视频图像信息进行拼接处理并在后台呈现全监控视域范围内整体图像，从而监控区域显示更加直观，也便于监控调度。异常对象标定模块162根据全监控视域范围内整体图像中的要素变化标定整体图像中的异常对象点，要素变化包括温度、动作、像素、颜色和物质属性等，异常标定评价模块163根据整体图像中的各个异常对象点进行是否处理及处理优先级的评价判定，比如一级紧急、二级紧急和三级紧急等，异常对象处理模块164根据异常标定评价模块163的评价结果控制移动车载监测系统上的反制设备进行相应动作，反制设备包括定向鸣笛或者定向强光警示或者无人机等，根据紧急程度控制对应的反制设备。

进一步的，考虑到驾驶室1和装载箱2底部的减震悬架结构偏软，升降桅杆3升起后容易发生晃动，在本实施例中，为了避免晃动，还包括有通过液压管路相互连接的液压支腿14和液压油箱15，液压支腿14底部的伸缩端球铰接安装有垫板141，便于在凹凸的地面上有效支撑，液压支腿14顶部安装在装载箱2的底部，且位于装载箱2底部的后轮16的后方，液压油箱15安装在装载箱2内，其中，液压支腿14的升降可以通过控制系统5控制，也可以通过安装在装载箱2的相关控制开关控制升降，其中，在升降桅杆3和液压支腿14同时伸出工作或者缩回随车转移。

在本实施例中，参见图8，升降桅杆3包括升降底座301、升降电机302和多根从外到内依次套接的丝杠303，相邻丝杠303的外壁和内壁螺纹连接，类似管螺纹传动连接，且相邻丝杠303的顶部和底部分别设置有挡块304，从而对丝杠303的行程进行限位，最内侧丝杠303的顶部安装有端板305，升降电机302的驱动轴与最外侧的丝杠303固接，从而当最外侧的丝杠303转动时，即可驱动相邻螺纹连接丝杠303向上或者向下运动，从而实现端板305上的云台结构4的快速上升或者下降。进一步的，升降底座301上安装有多个可轴向滑接且截面为非圆形的套筒310，套筒310的截面可以为方形、六边形等多边形或者椭圆形状，套筒310套接在丝杠303的外侧，最内侧的套筒310的顶部与端板305固接，一方面，由于套筒310之间无法转动，从而避免相邻丝杠303同步转动而非上升或者下降运动；另一方面，由于通过套筒310将升降桅杆3的主体结构与外部隔离，对丝杠303可以起到较好的防护效果。同时，考虑到驾驶室1和装载箱2底部的减震悬架结构偏软，升降桅杆3升起后容易发生晃动，在本实施例中，为了避免晃动，还包括有通过液压管路相互连接的液压支腿14和液压油箱15，液压支腿14底部的伸缩端球铰接安装有垫板141，便于在凹凸的地面上有效支撑，液压支腿14顶部安装在装载箱2的底部，且位于装载箱2底部的后轮的后方，液压油箱15安装在装载箱2内，其中，液压支腿14的升降可以通过控制系统5控制，也可以通过安装在装载箱2的相关控制开关控制升降，其中，在升降桅杆3和液压支腿14同时伸出工作或者缩回随车转移。

具体的，为了实现对丝杠303的旋转驱动，升降底座301的下侧设置有用于安装升降电机302的电机安装孔311，升降电机302可拆式地安装其中，升降底座301上侧设置有驱动盘枢接孔306，驱动盘枢接孔306内枢接有一驱动盘307，通过驱动盘307和驱动盘枢接孔306的配合，防止丝杠303偏摆，升降电机302的驱动轴与驱动盘307固接，最外侧的丝杠303安装在驱动盘307上。为了实现对升降桅杆3的轴向支撑，驱动盘枢接孔306的底部设置有轴承孔308，轴承孔308内设置有推力球轴承309，便于承受轴向压力，驱动盘307支撑安装在推力球轴承309上，升降电机302的驱动轴穿过推力球轴承309与驱动盘307固接，从而通过推力球轴承309将重力传递到升降底座301上，避免对升降电机302的驱动轴的轴向力过载。

在本实施例中，参见图9-10，为了实现监测设备6的旋转，从而实现监测设备6周向360°的监控，提高监测设备6的监控灵活性，云台结构4包括旋转装置，旋转装置包括旋转底座401、旋转电机402、旋转轴403、旋转平台404、主动齿轮405和从动齿轮406，旋转底座401安装在端板305上，旋转电机402的输出轴与主动齿轮405固接，主动齿轮405与从动齿轮406啮合，从动齿轮406与旋转轴403固接，旋转轴403的下端与旋转底座401枢接，上端与旋转平台404固接。为了实现监测设备6的上下俯仰，进一步扩大监测设备6的监控范围，云台结构4还包括安装在旋转平台404上的俯仰装置，俯仰装置包括俯仰底座407、俯仰电机408、俯仰轴409、涡轮410、蜗杆411、监测设备安装平台412和监测设备支架413，监测设备支架413的下端安装在监测设备安装平台412上，上端安装有多个监测设备6，俯仰底座407与俯仰轴409固接，俯仰电机408安装在俯仰底座407上且与蜗杆411传动连接，涡轮410与蜗杆411啮合，涡轮410安装在俯仰轴409上，监测设备安装平台412与俯仰轴409固接，由于涡轮410与蜗杆411具备自动锁止的功能，便于俯仰过程的定位。由于监测设备支架413占用纵向空间，当升降桅杆3缩回装载箱2后，通过俯仰电机408驱动涡轮410与蜗杆411，从而监测设备支架413可以横向倒伏，倒伏后靠近监测设备6的一端通过一监测设备支架支撑座414得以有效支撑。同时，为了防止车辆在运行过程中，处于倒伏后靠近监测设备6的一端跟随车辆震动上下偏摆震动，进而危害监测设备6，监测设备支架支撑座414做了减震处理，具体的，监测设备支架支撑座414包括支撑座体415、支撑头416和液压衬套417，液压衬套417插接安装在支撑座体415顶部的安装孔内，支撑头416安装在液压衬套417的安装孔内，液压衬套417包括从外到内依次套接的外圈418、橡胶缓冲层419和内圈420，橡胶缓冲层419内设置有多个填充有粘性液体的空腔421。当监测设备6的一端冲击支撑头416时，可以通过空腔421内的粘性液体进行缓冲吸震，从而抵消对监测设备6的冲击。

在本实施例中，升降底座301的上方设置有与装载箱2滑接的顶盖201，顶盖201通过一顶盖驱动装置7驱动而开闭装载箱2，顶盖驱动装置7包括顶盖驱动电机701、驱动绳702、第一定滑轮703、第二定滑轮704和驱动轮705，顶盖驱动电机701与驱动轮705传动连接，驱动绳702与驱动轮705传动连接且套接在第一定滑轮703和第二定滑轮704上，驱动绳702与顶盖201上的驱动块202固接，通过驱动轮705驱动驱动绳702进而带动驱动块202伸缩运动。当顶盖201自动滑动打开装载箱2后，升降桅杆3即可带动监测设备6伸出装载箱2进行监控作业，当升降桅杆3下降将监测设备6收纳到装载箱2时，顶盖201可自动滑动关闭装载箱2，从而可以对升降桅杆3、云台结构4和监测设备6进行防雨防尘等防护。进一步的，为了防止单边驱动导致顶盖201发生卡滞的问题，顶盖驱动装置7还包括过渡轮706，过渡轮706、第一定滑轮703、驱动块202和第二定滑轮704设置在顶盖201的两侧，驱动绳702同时与过渡轮706、第一定滑轮703和第二定滑轮704传动连接以同时驱动顶盖201两侧的驱动块202，从而顶盖201的两侧同步驱动，确保顶盖201两侧的驱动力平衡，完全避免了卡滞的问题。

进一步的，参见图5-6，为了对装载箱2内进行防水处理，确保装载箱2内干燥环境，顶盖201靠近装载箱2的尾部固接有憎水板203，装载箱2上部周向围设有一圈翻边206，憎水板203的下侧设置有用于防止雨水从憎水板203和装载箱2尾部的翻边206之间进入的防水凸条204，当雨水贴合憎水板203下侧向装载箱2内流入时，由于防水凸条204的存在，雨水会在防水凸条204的底部聚集，并在重力作用下下滴。顶盖201的两侧和靠近装载箱2的前部均设置有V形导水槽205，翻边206位于导水槽205的内侧且高于导水槽205设置，通过导水槽205可以将顶盖201上的水汇集外排，而尾部的憎水板203起到类似屋檐的效果，可以防止雨水从顶盖201尾部进入装载箱2内。

在本实施例中，参见图11-12，还包括设置在驾驶室1后排的显示屏101、操作平台102和调整支架8，显示屏101铰接于驾驶室1的顶部，使用时，向下拉扯显示屏101的非铰接端，显示屏101即可垂向设置在工作人员的前方，便于观测监测设备6所监控的外部情况。调整支架8可以实现操作平台102在水平方向和竖向的位置的实时调节，提升了操作的便捷性能。具体的，调整支架8包括支撑杆801、锁紧螺栓802、多根相互转动连接的L形杆803，相互转动连接的L形杆803用于实现水平面的平移，L形杆803从上到下呈阶梯布设，L形杆803的两端均设置有用于枢接的套环，最上层的L形杆803与操作平台102枢接，最下层的L形杆803与支撑杆801的内孔滑接，从而可以调整操作平台102的高度，锁紧螺栓802安装在支撑杆801上，锁紧螺栓802可采用手柄螺母，通过端部抵靠到最下层的L形杆803上以固定最下层的L形杆803。

在本实施例中，参见图13-14，除了监测设备支架支撑座414外，还设置有多处减震结构：升降桅杆3和云台结构4之间设置有蜂窝减震器11，蜂窝减震器11由多个截面为六边形的蜂窝单元114组成，蜂窝减震器11包括与云台结构4的底部连接的上安装板111和与升降桅杆3的顶部连接的下安装板112，上安装板111和下安装板112之间周向布设有四个减震蜂窝113。减震蜂窝113的截面宽度从靠近上安装板111和下安装板112的两端向中间逐渐增大（即截面宽度为上下两端小于中间），从而使支撑结构更为稳定。同时，减震蜂窝113的蜂窝单元114的内径从靠近上安装板111和下安装板112的两端向中间逐渐减小，上下两端的大尺寸蜂窝单元114确保在变形减震初期的峰值力较小，而中间的小尺寸蜂窝单元114确保减震蜂窝113的支撑强度，从而整体上减震抗冲击更加线性。此外，为了实现控制系统5、监测设备6竖直时的减震，还包括电磁减震器12和加速度传感器10，电磁减震器12安装在控制系统5的底部以，加速度传感器10安装在控制系统5上，控制系统5内的电子控制器与电磁减震器12及加速度传感器10连接。从而根据加速度传感器10反馈的震动情况实时调节电磁减震器12的减震性能，当加速度信号越大，电子控制器控制电磁减震器12的减震阻尼相应增大，反之相应减小。从而减震更加智能化，对监测设备6和控制系统5进行保护。

在本实施例中，参见图15-16，云台结构4的顶部安装有一快速装拆模块9，快速装拆模块9包括模块底座901、齿轮丝杆902、大齿圈903和滑动挡块904，模块底座901包括上盖和下座，模块底座901上设置有用于监测设备6的快接头13插接的插接孔905，快接头13安装在摄像设备等的底部，大齿圈903套接在插接孔905的外侧，齿轮丝杆902和滑动挡块904设置在插接孔905的外侧，且齿轮丝杆902转动安装在模块底座901上，其上侧与大齿圈903的下侧啮合，齿轮丝杆902的下侧与滑动挡块904啮合，齿轮丝杆902位于模块底座901的右侧安装有通过旋转齿轮丝杆902而驱动滑动挡块904向插接孔905伸出卡紧快接头13的调节轮906，由于右侧的调节轮906驱动了大齿圈903转动，进而大齿圈903会驱动左侧的齿轮丝杆902转动，进而驱动左侧的滑动挡块904同步伸出。通过转动调节轮906，滑动挡块904即可深入和退出插接孔905，从而卡住或者脱离快接头13，实现快速拆开的功能。

在本实施例中，减震蜂窝113、液压衬套417的外圈418、液压衬套417内圈420和憎水板203均采用改性环氧复合材料制备，改性环氧复合材料是由第一组分和第二组分混合反应后制备得到，具体的，第一组分和第二组分的质量比为1 : 1，而第一组分包括如下质量份数组成原料：

双酚A环氧树脂85份、双酚F环氧树脂25份；聚二醇二缩水甘油醚15份；乙二醇二缩水甘油醚10份；新戊二醇二缩水甘油醚10份；硅烷偶联剂2份；有机硅消泡剂0.3份；按照组份放入反应釜中进行分散制备。

而第二组分包括如下质量份数组成：

改性固化剂110份；DMP30促进剂2份；有机硅消泡剂0.25份，其中改性固化剂是由脂肪胺、苯甲醇、异佛尔酮二胺、环乙二甲胺、三乙烯四胺、聚醚胺D230进行混合，在反应釜中进行分散制备。

其中，改性环氧复合材料经过测试，其性能指标如下：

通过采用改性环氧复合材料，从而可以显著改善液压衬套417、憎水板203和蜂窝减震器11的减震性能，同时，还具有较强的粘结性能，进而起到稳固的粘接效果。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。