具体实施方式

应理解，如本文使用的术语“车辆”或者“车辆的”或者其他类似术语包括一般的机动车辆，例如乘用车(包括运动型多用途车(SUV)、公共车辆、卡车、各种商用车)、船舶(包括各种船和舰)、飞机，等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合电动车辆、氢动力车辆及其他替代燃料(例如，来自除了石油以外的资源的燃料)车辆。如本文提到的，混合动力车辆是一种具有两个或更多个动力源的车辆，例如汽油动力和电动车辆。

本文使用的术语仅是为了描述具体实施例的目的，并非旨在限制本公开。如本文使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文明确地表示不是这样。还将理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”规定了存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。如本文使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列举的项目的任意组合及所有组合。在说明书中，除非明确地描述为是相反的，否则词语“包括”和诸如“包括”或“包含”的变型将理解为意味着包含所述元件但是不排除任何其他元件。另外，在说明书中描述的术语“单元”、“-器件”、“-部件”和“模块”表示用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可由硬件部件或者软件部件及其组合来实现。

此外，本公开的控制逻辑可以实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非瞬时计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可分布在网络联接的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式存储并执行，例如，通过远程信息处理服务器或者控制器局域网(CAN)。

在下文中，将参考附图详细地描述本公开的实施方式。本公开的实施方式能以各种形式修改，并且本公开的范围不应该被解释为限制于以下实施方式。提供这些实施方式以向本领域技术人员更充分地描述本公开。

此外，在本说明书中，由于部件的名称相同，所以将术语上部、下部等分配给部件以便区分这些部件，但是这些术语并非必须限于以下描述中的顺序。

本公开涉及一种清洗液分配装置100，并且提供一种用于将清洗液分配到位于车辆外部并被污染物污染的各种驾驶辅助装置的技术。

位于车辆外部的驾驶辅助装置可以包括用于提供车辆的前方图像、后方图像和侧面图像中的一个或多个图像的摄像头420或摄像头监测系统，以及用于接收驾驶信息的光探测定位设备(LiDAR)430及无线电探测定位设备(RADAR)410。

更优选地，例如，接收车辆的驾驶信息以执行自主驾驶的LiDAR 430连接到作为传感器的LiDAR装置。该LiDAR装置可以包括激光发送模块、激光探测模块、信号收集和处理模块以及数据发送/接收模块。使用波长在250nm至11μm的波长范围内或能够改变其波长的激光源。此外，根据信号调制方法，将LiDAR装置分类为飞行时间(TOF)型LiDAR装置和相移型LiDAR装置。

LiDAR 430控制LiDAR装置和连接到LiDAR装置的其他装置(例如，用于处理LiDAR感测输出的LiDAR处理器(未示出))。例如，这种控制包括电源控制、复位控制、时钟(CLK)控制、数据通信控制、存储器控制等。同时，使用LiDAR装置来感测车辆的前方区域。这种LiDAR装置位于车辆内部的前表面上，具体地，位于前挡风玻璃下方以通过前挡风玻璃发射和接收激光。

另外，例如，RADAR 410连接到作为传感器的RADAR装置。RADAR装置是一种用于使用电磁波测量物体的距离、速度和角度的传感器装置。当使用RADAR装置时，可以使用调频载波(FMCW)方法或脉冲载波方法来探测位于前侧的在距离高达150m且30度的水平角度范围内的物体。RADAR 410控制RADAR装置和连接到RADAR装置的其他装置(例如，用于处理RADAR感测输出的RADAR处理器(未示出))。

如上所述，当污染物不仅附着到摄像头420和摄像头监测系统，而且附着到LiDAR430和RADAR 410时，无法在车辆的自主驾驶条件下接收驾驶环境信息，并且不可或缺地需要能够将清洗液喷射到每个装置上的喷射装置的结构。

另外，本公开提供了一种用于通过单个分配装置将清洗液选择性地喷射到多个路径的清洗液分配装置100。

图1和图2是示出了根据本公开的清洗液分配装置100的框图和结构图。

如图1和图2所示，清洗液分配装置100包括盖部110，其容纳一个或多个分配单元131的组合，并且配置为与分配单元131流体连接，以将清洗液选择性地喷射到每个装置。更优选地，盖部110包括上盖110a和下盖110b，并且配置为容纳分配单元131、移动轴组件120和马达组件140。

在本公开的一个实施方式中，提供六个分配单元131，并且六个分配单元131中的每个配置为响应于由控制器200接收的请求信号而流体连接到需要清洗液喷射的每个机构。

定位包括中空部的每个分配单元131，并且设置位于中空部中的移动轴组件120。引入部分132配置为在移动轴组件120的一端伸出到盖部110的外侧，以便将清洗液引入到该引入部分中，并且移动轴组件120包括与分配单元131的数量对应的流动孔122，以便允许将在移动轴组件120的长度方向上引入的清洗液选择性地移动通过每个分配单元131。

引入部分132是流体连接到移动轴组件120的部件，并且可以与移动轴121同轴地形成，但是包括可流体连接的所有形式。

每个流动孔122可选择性地切换到与配置在移动轴组件120的长度方向上的每个分配单元131对应的位置。因此，在根据本公开的一个实施方式中，六个流动孔122定位成在移动轴组件120的长度方向上以预定间隔彼此间隔开。在根据本公开的一个实施方式中，由六个分配单元131形成的清洗液分配装置100包括具有六个流动孔122的移动轴组件120，并且六个流动孔122形成为基于移动轴121的中心轴线相对于彼此具有60度的间隔。

移动轴组件120的一端与马达组件140接合。另外，根据从控制器200施加的旋转量向马达组件140施加脉冲电流，并且使移动轴组件120旋转，使得流体连接到需要清洁的驾驶辅助装置的分配单元131与流动孔122定位成彼此面对。因此，通过引入部分132引入的清洗液通过选定的分配单元131而排放。

当接收到关于驾驶辅助装置的多个清洁请求时，控制器200配置为将清洗液预先分配到对应的分配单元131，以减轻驾驶风险。在本公开的一个实施方式中，清洗液分配装置100可以被控制为使得在车辆的自主驾驶环境中将清洗液优先地分配到RADAR 410和LiDAR 430，并且在手动驾驶模式中将清洗液优先地分配到摄像头监测系统和挡风玻璃。

也就是说，控制控制器200以确定车辆的驾驶条件并预先执行这样的驾驶辅助装置的清洁，该驾驶辅助装置可以用于确定驾驶条件。

位于移动轴组件120的另一端的引入部分132配置为流体连接到清洗液储器310(未示出)，并且允许清洗液通过清洗液储器310与引入部分132之间的清洗泵300而引入到引入部分132中。

由于分配单元131配置为在盖部110中彼此相邻地定位并且彼此接合，所以分配单元131的数量可以根据用户的选择来设定。分配单元131包括：插入部分133，其配置为插入到与其相邻的分配单元131中；以及钩槽，其位于相邻的分配单元131中以固定插入部分133。

因此，在两个相邻的分配单元131之间形成插入部分133和钩槽之间的接合，使得两个相邻的分配单元131配置为彼此固定。另外，在插入部分133和钩槽之间可以包括密封部分，使得可以防止由分配单元131之间的联接产生的漏水。

根据本公开的密封部分可以包括位于分配单元131的一个表面上的O形环和位于其另一表面上的X形环，并且配置为密封分配单元131的两侧。因此，可以将通过引入部分132引入的清洗液排放到分配单元131的与流动孔122对应的排放孔。

控制器200可以测量施加到清洗泵300和马达组件140的电流值以及向其施加电流的时间段，并且从位于清洗液分配装置100中的温度传感器接收环境温度值。

另外，在车辆的自主驾驶条件下，控制器200可以接收关于摄像头420、摄像头监测系统、LiDAR 430、RADAR 410等的清洁请求信号。更优选地，当由摄像头420、LiDAR 430或RADAR 410测量的驾驶信息小于预定值时，可以控制控制器200以将清洗液自动喷射到对应的装置。

另外，控制器200配置为接收关于移动轴组件120的旋转信息并且设定移动轴组件120的初始位置。在设定移动轴组件120的初始位置时，控制器200配置为首先将位于接合部分150中的止动件154旋转到设定位置，然后将止动件154旋转到对应于位于该多个分配单元131中的中心部分处的分配单元131的位置。也就是说，移动轴121的初始位置可以设定为与位于中心部分的分配单元131相对应的位置。

更优选地，接合部分150包括：齿轮151，其配置为从马达组件140接收驱动力；以及支撑件152，其包括固定销153，该固定销配置为允许齿轮151被定位、允许止动件154在平坦表面上旋转和移动以及设定止动件154的初始位置。

因此，当马达组件140的止动件154旋转时，与马达组件140的一端接合的移动轴组件120配置为一体地旋转。

此外，通过位于清洗液分配装置100中的温度传感器，控制器200可以配置为根据温度条件的变化来补偿施加到马达组件140和清洗泵300的电流值以及向其施加电流值的时间段。

如上所述，由于响应于温度条件的变化而执行对电流值和施加电流值的时间段的补偿，所以将清洗泵300的每分钟转数和扭矩值保持始终如一，从而控制通过引入部分132引入的清洗液的排放压力不发生改变。

另外，即使当清洗液分配装置100的环境温度变化时，也补偿通过马达组件140施加的脉冲电压和时间，使得可以保持移动轴组件120的旋转量始终如一。

移动轴组件120基于其初始位置而在顺时针方向或逆时针方向上旋转，使得所选择的分配单元131和与其对应的流动孔122彼此面对。

更优选地，控制器200配置为控制马达组件140的脉冲输入以允许移动轴组件120从设定位置旋转到初始位置，并且配置为存储受控的脉冲输入。在本公开中公开的设定位置是指这样的位置，在该位置处与位于移动轴121的长度方向上的分配单元131之中的靠近中心部分定位的分配单元131对应的流动孔122流体连接，并且在本文公开的初始位置是指成为固定销153与止动件154接触的参考的位置。

如上所述，由于移动轴组件120的初始位置位于与流动孔122对应的位置，该位置对应于靠近移动轴组件120在长度方向上的中心处的分配单元131，所以其配置为使由于移动轴组件120根据马达组件140的双向旋转而旋转所导致的延迟时间最小化。

在本公开的一个实施方式中，移动轴组件120配置为当启动件被开启或施加电力时从设定位置移动到初始位置，因此马达组件140施加脉冲电力以将移动轴组件120从设定位置移动到初始位置。

为了将移动轴组件120从设定位置旋转到初始位置，控制器200配置为存储从马达组件140施加的脉冲电力的数量及其施加时间。

在从控制器200向马达组件140施加电流的状态下，控制器200配置为测量清洗泵300的电流的变化率。因此，控制器200配置为确定清洗液分配装置100是否发生故障。要测量的清洗泵300的电流的变化率是包括所施加的电流值和施加电流值的时间段两者的概念。

当被引入到清洗液分配装置100中的施加到清洗泵300或马达组件140的电流值增加时，控制器200确定清洗液分配装置100发生故障。另外，当发生故障时，控制器200将移动轴组件120从设定位置复位到初始位置，并且重新尝试将清洗液排放到同一分配单元131。在重新尝试排放清洗液的状态下，当施加到清洗泵300或马达组件140的受限电流值超过预设受限电流值时，控制器200配置为切换到保护模式(断电)以中断马达组件140的驱动，并且配置为将故障发送给用户。

图3示出了根据本公开的另一实施方式的清洗液分配装置100。

如图3所示，清洗液分配装置100包括定位成从盖部110向外伸出的引入部分132，并且引入部分132流体连接到清洗液储器310，以允许将通过清洗泵300压缩的清洗液引入到清洗液分配装置100中。

另外，根据本公开的一个实施方式，包括四个不同的分配单元131，并且其配置为使得根据移动轴组件120的旋转量通过四个不同的分配单元131中的至少一个分配单元131来排放清洗液。

控制器200配置为接收清洁请求信号并且使流动孔122旋转，以允许将清洗液喷射到与接收到的清洁请求信号对应的装置。位于移动轴组件120的一端的接合部分150位于马达组件140并与其接合，并且控制器200配置为控制马达组件140的旋转量。

更优选地，移动轴组件120包括通过穿过分配单元131而流体连接到引入部分132并且将清洗液引入其中的移动轴121，以及位于移动轴121的一端的接合部分150。

位于移动轴121的一端的接合部分150包括支撑件152，并且固定销153位于支撑件152的一个表面上。另外，在支撑件152的平坦表面上与移动轴121一体旋转的止动件154配置为与接合部分150共面地旋转。

因此，为了设定初始位置，止动件154配置为切换到与固定销153接触的状态，然后通过马达组件140旋转，从而设定移动轴组件120的初始位置和设定位置，或者重新设定移动轴121的位置。

图4是示出了根据本公开的一个实施方式的清洗液分配装置100的分配单元131的截面图。

如图4所示，每个分配单元131配置为位于盖部110中并与驾驶辅助装置的喷嘴一起移动，并且分配单元131的内部配置为允许移动轴121旋转。

插入部分133位于分配单元131的与相邻分配单元131接合的一端，并且钩状凸起134设置在分配单元131的与插入部分133相邻的一端。在根据本公开的本实施方式中，由于五个分配单元131与和其相邻的分配单元131接合，所以插入部分133插入到钩状凸起134中并位于其中。

在分配单元131之间以及插入部分133和钩状凸起134之间包括密封部分。每个密封部分可以包括位于两个相邻分配单元131中的一个中的O形环和位于两个相邻分配单元131中的另一个中的X形环。

每个分配单元131可以配置为与相邻的分配单元131接合。在本发明的一个实施方式中，示出了包括分配孔的五个分配单元131的接合配置。然而，分配单元131的数量可以改变，并且盖部110的尺寸可以根据分配单元131的改变的数量来确定。

图5示出了位于移动轴组件120的一端以使移动轴121旋转的接合部分150的配置以及与接合部分150互锁的马达组件140的配置。

接合部分150包括位于接合部分150的一端以允许移动轴121旋转的支撑件152，以及穿过支撑件152并位于移动轴121的远端的齿轮151和止动件154。

支撑件152包括配置为固定马达的平坦构件，并且马达组件140配置为与平坦构件接合。另外，齿轮151包括在支撑件152的马达组件140位于其中的一个表面上，使得齿轮151与马达组件140接合，以便允许马达组件140的旋转力施加到该齿轮。

移动轴121穿过的支撑件152的一个表面配置为包括固定销153。更优选地，固定销153配置为位于与止动件154共面的平坦表面上，该止动件配置为与移动轴121一体地旋转。

因此，控制器200配置为控制施加到马达组件140的电压以使止动件154旋转。因此，止动件154与固定销153接触的位置被设定为移动轴121的初始位置。当存在施加到马达组件140或清洗泵300的电压变化值时，控制器200配置为确定清洗液分配装置100发生故障，并且切换到止动件154与固定销153接触的初始位置，从而重置移动轴121的位置。

本公开可根据上述实施方式和将在下面描述的配置以及使用关系的组合来获得以下效果。

本公开具有配置多个分配单元并控制移动轴的选择性位置的效果，使得通过马达组件的驱动而将清洗液喷射到各个分支中。

前面的详细描述说明了本公开。此外，前述内容旨在说明和描述本公开的示例性实施方式，并且本公开可以用于各种其他组合、修改和环境中。也就是说，在不脱离本说明书中公开的本公开的范围、等同物和/或本公开所属的技术领域的技术或知识范围的情况下，可以对本公开进行替换或修改。所描述的实施方式旨在说明用于执行本公开的技术精神的最佳模式，并且可以在本公开的特定应用和使用中进行各种必要的修改。因此，详细描述并非旨在将本公开限制为如在所公开的实施方式中那样。此外，应理解，所附权利要求旨在包括其它实施方式。