具体实施方式

本发明的特征、变型和不同实施例可以各种组合彼此结合，只要它们不相互不兼容或相互排斥。特别地，如果特征的选择足以赋予技术优势或者将本发明与现有技术区分开来，则可以设想本发明的变型，其仅包括与所描述的其他特征相分离的下述特征的选择。

图1示意性地示出了根据本发明示例性实施例的用于清洁至少两个传感器/发射器200、300的系统100。如图所示，清洁系统100包括至少一个清洁流体储存器110、至少一个电子泵120、至少一个清洁流体分配回路130、至少一个控制单元140、配置为将清洁流体喷射到第一传感器/发射器200上的至少一个第一喷射装置150和配置为将清洁流体喷射到第二传感器/发射器300上的至少一个第二喷射装置160。根据本发明，第一和第二喷射装置150、160可以相同或不同，而不脱离本发明的范围。

根据本发明的第一示例性实施例，清洁流体分配回路130由喷射装置150、160连接在其上的液压网络形成。换句话说，该液压网络允许供应所有这些喷射装置150、160，其中这些装置中的每个连接到液压网络。应当理解，流体在该网络上是可用的，并且供应的选择是通过与第一喷射装置150相关的至少一个第一阀151和与第二喷射装置160相关的至少一个第二阀161来实现的。根据另一示例性实施例(此处未示出)，清洁流体分配回路130包括独立的管道，其彼此独立地供应每个喷射装置。根据任何这些实施例，清洁流体分配回路130从包含该清洁流体的储存器110延伸，并且允许供应每个喷射装置150、160，这允许将清洁流体喷射到传感器/发射器200、300上。

如上所述，储存器110容纳电子泵120。该电子泵120包括命令单元(这里未示出)，其包含允许该电子泵120与控制单元140交换信息和指令的通信装置。可替代地，可以规定，控制单元140和命令单元形成单个实体，而不脱离本发明的范围。

根据本发明，当传感器/发射器200、300之一需要清洁时，这方面的信息210、310被传送到根据本发明的清洁系统100的控制单元140。根据图1所示的示例，该信息210、310由需要清洁的传感器/发射器直接发送，但应当理解，该信息210、310可以由另一装置发送，而不脱离本发明的范围。例如，由传感器/发射器200、300检测到的图像由图像处理模块分析，以便在适用的情况下实现驾驶辅助策略，并且该处理模块可以估计传感器/发射器中的一个和/或另一个需要清洁，并且可以将信息210、310发送到控制单元。

接收该信息210、310的控制单元140然后确定回路130的哪一部分必须被供应清洁流体，并因此确定回路的该部分的长度。实际上，回路的该长度反映了清洁流体在其从储存器110运输到喷射装置150、160的过程中所承受的负载损失水平。更准确地说，控制单元140用负载损失曲线实现，该曲线将给定的负载损失与分配回路130的每个部分相关，该负载损失与分配回路的相关部分的长度成比例。

为了确保相关传感器/发射器200、300的最佳清洁，应当确保用于在第一和/或第二喷射装置150、160处喷射流体的最小压力P1。控制单元140在这里被编程为具有用于每个喷射装置中的流体喷射的期望理论压力，这里的理论压力对于每个注射装置是相同的，并且基本等于3巴。

如下文将更详细解释，根据本发明的控制单元140配置成首先根据在第一和/或第二喷射装置150、160处的期望最小压力P1且其次根据分配回路130的相关部分的长度即更精确地根据储存器110和相关喷射装置150、160之间的清洁流体承受的负载损失来确定泵120的至少一个理论操作参数。

例如，泵120的至少一个理论操作参数是所述泵120的转速。为了允许控制单元140确定泵120的理论操作参数，泵120的操作参数的理论值曲线被预先存储在控制单元140中。例如，这些曲线的示例如图2所示。

如上所述，控制单元140包括使其能够与电子泵的命令单元通信的通信装置。这种通信装置允许控制单元140和电子泵120之间的通信，控制单元140利用对应于如上所述的分配回路的每个部分的负载损失曲线来实现，电子泵120本身利用第一和第二喷射装置150、160的特性来实现。这些特性包括例如这些喷射装置150、160的操作压力值。有利地，这允许这些元件的标准化，即控制单元140和电子泵120的标准化，而不需要为给定车辆上的每个新安装对它们进行编程，即不需要在清洁系统100的控制单元140中手动存储泵操作参数或喷射装置的特性，或者在电子泵120的命令单元中手动存储分配回路130的不同部分的负载损失曲线。

图2示出了曲线图，其中横坐标示出了清洁流体的流量D，纵坐标示出了喷射装置150、160处的压力P。该图以实线示出了三条曲线A、B、C，其表示清洁流体承受的负载损失，该负载损失是其所供应的喷射装置的函数，即清洁流体必须从储存器通过的分配回路的部分的长度的函数，并且是所供应的喷射装置的数量的函数。

这些曲线A、B、C例如通过在根据本发明的清洁系统所针对的车辆上进行的校准测试获得。可替代地，这些曲线A、B、C有利地由电子泵和喷射装置的供应商给出的值获得。

因此，曲线A表示当第一传感器/发射器需要清洁并且仅第一喷射装置被启动时的清洁流体负载损失，曲线B表示当第二传感器/发射器需要清洁并且仅第二喷射装置被启动时的清洁流体负载损失，曲线C表示当第一和第二传感器/发射器同时需要清洁并且第一和第二喷射装置都被启动时的清洁流体负载损失。根据这里所示的本发明的示例性实施例，这些负载损失曲线在清洁系统控制单元中实现。

还要注意的是，三条曲线D、E、F在该图上用虚线表示。这三条曲线D、E、F代表电子泵的三种转速曲线。因此，曲线D表示电子泵在低转速下的操作，曲线E表示电子泵在中转速下的操作，而曲线F表示电子泵在高速下的操作。根据这里所示的本发明的示例性实施例，这些曲线D、E、F在清洁系统的电子泵命令单元中实现。

因此，从图2所示的曲线图中，控制单元最初选择三条负载损失曲线A、B、C之一作为待供应的分配回路的部分的函数。一旦选择该曲线，控制单元就从中推导出一对值，即哪个流量对应于喷射装置水平处的期望压力值P1，然后在泵操作曲线D、E、F中搜索允许该对值关联的曲线。

因此，例如，如果清洁请求由第一传感器/发射器和第二传感器/发射器同时制定，并且如果希望向第一喷射装置和第二喷射装置供应压力P1，则控制单元在图表上读取电子泵应被设置为低速运行，即根据曲线D，因为对应于待供应的回路的部分的负载损失曲线即曲线C对于压力P1穿过该曲线D。因此，控制单元确定理论上电子泵需要哪种电力供应来实现这种低速，从而确保喷射装置处所需的压力P1。

然后，控制单元将电子泵设置为以期望速度运行，并测量泵的电力供应的实际值，即控制单元然后测量电子泵以期望速度运行实际所需的电力供应值。控制单元因此可以将泵的电力供应的理论值与实际测量值进行比较，这要归功于安装在电子泵的命令单元中的另一条曲线，如图3所示。因此，图3示出了作为所提供的电力供应A的函数的电子泵的转速V。如果理论值At等于实际值Ar1，那么分配回路—更具体地说，分配回路的相关部分—处于良好状态。然而，如果理论值At小于实际值Ar2，则分配回路的相关部分在储存器和离储存器最远的喷射装置(即图1所示的示例中的第二喷射装置)之间受阻。然而，如果理论值At大于实际值Ar3，则分配回路的相关部分在储存器和离储存器最远的喷射装置(即图1所示的示例中的第二喷射装置)之间存在泄漏。还应确定可接受的误差范围。根据这里描述的本发明的示例，小于5％的标准偏差被认为是微不足道的。

然后，控制单元可以配置成发送信号，警告装备有这种清洁系统的车辆的用户在分配回路上检测到故障。也可以想象，根据实际值和理论值之间的测量差值，信号或多或少会发出警报，例如带有颜色刻度。

从上面可以理解，控制单元140允许检测储存器和最后供应的喷射装置(即离储存器最远的喷射装置)之间的分配回路上的泄漏或阻塞，但不允许精确定位分配回路中的该泄漏或阻塞。特别地，例如，如图1所示，当喷射装置连接到液压网络时，检测到的泄漏或阻塞的位置可能存在一定程度的不确定性。可选地，当损坏的回路部分存在这种不确定性时，控制单元可以配置为执行仅启动喷射装置之一的新操作，以便更好地瞄准检测到的泄漏或阻塞，从而允许更快的修复。因此，根据这里示出的示例，控制单元应当例如能够确定泄漏或阻塞是位于储存器和第一喷射装置之间还是位于第一喷射装置和第二喷射装置之间。

当然，本发明不限于刚刚描述的示例，并且在不脱离本发明的范围的情况下，可以对该示例进行多种修改。例如，根据本发明的清洁系统可以包括两个以上的喷射装置，或者泵操作参数可以不同于所描述的，而不脱离本发明的范围，只要该操作参数允许确定给定时刻的分配回路的状态。