具体实施方式

应理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语包括广义的机动车辆，诸如：包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的乘用车，包括各种船只和船舶在内的水上交通工具，飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆和其他替代燃料(例如，除石油以外的资源所产生的燃料)车辆。在本文提到时，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电动动力的车辆。

本文所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并且不旨在限制本公开。在本文中使用时，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确地说明。应进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组。在本文中使用时，术语“和/或”包括一个或多个相关的所列举的项中的任何和所有的组合。贯穿说明书，除非另外明确地描述成相反，否则词语“包括”及其诸如“包含”、“含有”的变型将被理解成指的是包括所陈述的元件但是不排除任何其他元件。此外，本说明书中描述的术语“单元”、“-件”、“-部”和“模块”指的是用于进行至少一个功能和操作的单元，并且可通过硬件部件、软件部件及其组合来实现。

此外，本公开的控制逻辑可实施为计算机可读介质上的非暂态计算机可读介质，计算机可读介质包括由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但是不限于ROM、RAM、(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光学数据储存装置。计算机可读介质还可分布在耦接到计算机系统的网络上使得计算机可读介质以分布的方式来储存和执行，例如，通过远程信息处理业务或控制器局域网(CAN)。

下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例。可用各种形式来修改本公开的实施例，并且本发明的范围不应解释为被以下实施例限制。提供这些实施例以向本领域技术人员更充分地描述本公开。

此外，本文中所使用的术语“-部件”、“-组件”、“-电机”等指的是用于进行至少一个功能或操作的单元，并且该单元可通过硬件、软件或硬件和软件的组合来实施。

本公开涉及一种清洗液分配装置100，并且提供一种用于将清洗液分配到位于车辆的外侧并且被污染物污染的多个外部装置500的技术。

根据本公开的一个实施例，多个排出孔113构造成连接到位于车辆外的外部装置500，并且单个排出孔113构造成连接到不同的外部装置500。

位于车辆外的外部装置500包括用于提供车辆的前方图像、后方图像和侧部图像中的一个或多个图像的相机，以及用于接收驾驶信息的光探测和测距(light detectingand ranging(LiDAR)，光达)和无线电探测和测距(radio detecting and ranging(RADAR)，雷达)。

光达控制光达装置和连接到光达装置的其他装置(例如，用于处理光达感测输出的光达处理器(未示出))。例如，这种控制包括动力供应控制、重置控制、时钟(CLK)控制、数据通信控制、存储器控制等。同时，光达装置用于感测车辆的前方区域。这种光达装置位于车辆内的前表面上，具体地，位于前挡风玻璃下方以发送和接收穿过前挡风玻璃的激光。

此外，例如，雷达连接到雷达装置，雷达装置为传感器。该雷达装置是使用电磁波来测量物体的角度、距离和速度的传感器装置。在使用雷达装置时，可使用调频载波(FMCW)方法或脉冲载波方法(pulse carrier method)来探测达前侧150m、水平角30度内的物体。雷达控制雷达装置和连接到雷达装置的其他装置(例如，用于处理雷达感测输出的雷达处理器(未示出))。

如上述的，污染物不仅附着到相机而且还附着到雷达和光达，从而使得无法在车辆的自主驾驶状态下接受驾驶环境信息，因此，必然需要能够将清洗液喷射在每个装置上的喷射装置的结构。

图1是示出了根据本公开的一个实施例的清洗液分配装置的耦接关系。

如图所示，本公开包括控制器200，该控制器接收用户请求并且基于所接收的用户请求来控制清洗液分配装置100。控制器200被控制为基于用户的输入信号或车辆感测信息来将清洗液喷射到需要清洁的外部装置500、执行清洗泵300的驱动并且控制位于储液器中的清洗液使其被引入到清洗液喷射器中。

更优选地，控制器200使管组件120沿着壳体110移动从而将清洗液喷射到需要清洁的外部装置500。更优选地，控制器200构造成使管组件120沿着位于壳体110内的轨道部件150的轨道152移动。此外，控制器200构造成控制施加到位于壳体110远端处的电机组件130的电压以使管组件120移动。施加到电机组件130的电压是脉冲电压。施加脉冲电压的时间可根据排出孔113之间的距离来控制。基于初始状态，施加脉冲电压的次数可被确定为对应于排出孔113的数量，管组件120移动通过该排出孔。

当通过位于每个装置中的传感器将外部装置500的清洁请求确定为故障状态或接收到小于或等于参考值的识别精度时，控制器200可被控制为自动执行对应装置的清洁或构造成响应于用户的直接输入执行清洁。

清洗泵300构造在储液器400中或位于流体地连接到储液器400的位置处，并且构造成使引入到清洗液分配装置100中的清洗液加压。更优选地，清洗泵300可构造成使清洗液加压以具有允许管组件120的排出部分122伸出到固定部件上方的压力。当排出部分122伸出到固定部件上方，构造成使得通过软管140引入的清洗液通过排出孔113排出。

如上述的，根据本公开公开了清洗液分配装置100，其中，控制器200接收清洁请求信号并且基于所接收的清洁请求信号来控制清洗泵和电机组件130以使清洗液选择性地分配到需要清洁的外部装置500。

图2和图3示出了根据本公开的一个实施例的清洗液分配装置100的立体图和零件图。

根据本公开的清洗液分配装置100包括：上壳体111，该上壳体包括一个或多个排出孔113；下壳体112，对应于上壳体111；管组件120，构造成沿着位于下壳体112内的轨道部件150移动并且通过一个或多个排出孔113排出清洗液；以及电机组件130，构造成施加驱动力以便执行管组件120的运动。

此外，管组件120包括软管140，该软管流体地连接到储液器400和/或清洗泵300并且构造成允许清洗液被引入到管组件120中。软管140构造成与管组件120一起同时在轨道部件150的上表面上移动。

响应于外部装置500的请求或用户的输入，控制器200构造成控制施加到电机组件130的脉冲电压的持续时间和次数。在本公开的一个实施例中，在施加一次脉冲电压时，管组件120移动到对应于相邻排出孔113的位置，并且根据基于初始状态施加脉冲电压的次数来增加管组件120移动到排出孔113的次数。此外，通过电机组件130施加的脉冲电压的持续时间(时间)可根据相邻的排出孔113之间的距离来不同地设置。

更优选地，在完成清洁之后，控制器200构造成将电机组件130的脉冲电压施加到管组件120以使管组件120切换到初始状态。初始状态指的是如下情况：管组件120在长度方向上位于对应于多个排出孔113中的在中央部分处的排出孔113的位置处，或者位于多个排出孔113中的最靠近中央部分的排出孔113的位置处。

因此，在清洁完成后，控制器200构造成通过电机组件130施加具有相反极性的脉冲电压以使得管组件120移动到初始状态。

管组件120构造成固定到位于轨道部件150上的滑台151，并且滑台151的下表面构造成与齿轮部件132接合，该齿轮部件与电机组件130的转子一体地旋转。更优选地，与电机组件130的转子一体地旋转的齿轮部件132可形成为沿轨道部件150的长度方向定位的齿条齿轮。

此外，滑台151的下表面构造成使得管组件120由于齿条齿轮的旋转力而沿着轨道部件150的长度方向移动，其中齿条齿轮包括小齿轮(pinion gear)并且与转子一起一体地转动。

图4是管组件120的放大图，其示出了呈现初始状态(静止状态)与操作状态之间的驱动关系的侧视截面图。

管组件120包括固定到轨道部件150的固定部件和排出部分122，该排出部分位于固定部件内并且构造成伸出以插入到排出孔113中。更优选地，固定部件构造成与滑台151接合。

当施加清洁请求时，管组件120沿着轨道部件150移动，并且因此，构造成使得排出部分122由于沿着软管140引入的清洗液的液压压力而插入到排出孔113中，并且因此，通过排出孔113排出清洗液。

固定部件形成为柱形形状并且包括接头以便流体地连接到软管140。更优选地，与软管140接合的接头构造成位于固定部件的能够向排出部分122的后表面提供液压压力的侧表面上。

排出部分122构造成位于固定部件内并且在高度方向上移动。排出部分122的至少一部件构造成由于沿着软管140引入的清洗液的液压压力而伸出到固定部件上方，并且构造成允许清洗液被引入到固定部件中以通过排出孔113排出。

当将液压压力从插入到排出孔113的排出部分122移除时，在管组件120的固定部件与排出部分122之间包括弹性构件123，使得排出部分122返回到固定部件内侧。

管组件120通过位于轨道部件150的一端处的电机组件130沿着轨道部件150移动。因此，响应于从控制器200施加的清洁请求信号，与齿轮部件132接合的滑台151移动，并且固定到滑台151的管组件120构造成移动到对应于连接到外部装置500的排出孔113的位置。此后，排出部分122根据清洗液的液压压力在固定部件的高度方向上移动，并且构造成使得通过固定部件引入的清洗液通过排出孔113来喷射到需要清洁的外部装置500。

总之，管组件120通过电机组件130移动到对应于排出孔113的位置，该排出孔流体地连接到需要清洁的外部装置500。构造成使通过清洗泵300加压的清洗液通过软管140而被引入到管组件120中，并且因此，排出部分122被插入到排出孔113中，使得被引入到固定部件中的清洗液通过排出孔113喷射到外部装置500。

图5示出了根据本公开的一个实施例的电机组件130与轨道部件150之间的耦接关系。

轨道部件150包括：轨道152，管组件120通过该轨道移动；滑台151，沿着轨道152移动并且与管组件120的固定部件接合；以及小齿轮，接合成允许滑台151由于电机组件130的驱动力而移动。

滑台151包括与管组件120接合的一个表面并且构造成围绕轨道152的至少一部分。更优选地，轨道152形成为两排轨道152，并且滑台151构造成围绕两排轨道152的两个侧表面的至少一部分，并且沿着两排轨道152的长度方向移动。

电机组件130的步进电机131构造成位于两排轨道152的一个远端处，并且与步进电机131的转子一体地形成的齿轮部件132构造成沿着两排轨道152在两排轨道的长度方向上定位以与滑台151接合。

与电机组件130的齿轮部件132接合的滑台151包括位于与管组件120接合的滑台151的后表面上的小齿轮。更优选地，齿轮部件132形成为齿条齿轮并且构造成与包括小齿轮的滑台151接合。

电机组件130的步进电机131构造成接收由控制器200施加的动力。构造成使得通过对应于排出孔113来施加脉冲动力，并且响应于脉冲动力，管组件120被移动到靠近初始位置的相邻的排出孔113。

此外，当脉冲动力被施加到管组件120时，步进电机131可构造成在两个方向上旋转，并且因此，管组件120构造成移动到彼此相邻的两个排出孔113。因此，控制器200构造成根据请求清洁的排出孔113与初始状态的排出孔113之间的排出孔113的数量来控制施加到步进电机131的脉冲动力的次数。

此外，为了在完成清洁的状态下将管组件120切换成初始状态，控制器200构造成再次施加脉冲电压，并且因此，当清洁完成时，管组件120构造成总是切换到初始状态。

根据上述实施例和将在以下描述的构造以及使用关系的组合，本公开可获得下文的效果。

根据本公开，构造有多个排出孔，管组件构造成选择性地位于对应于每个排出孔的位置处使得具有可通过驱动单个清洗泵的驱动来将清洗液喷射到多个分支的效果。

此外，根据本公开，通过单个清洗泵流体地连接到多个装置清洗液分配器可设置成具有改进的部件维修性的效果。

前述详细描述示出了本公开。此外，前述内容旨在说明和描述本公开的示例性实施例，并且可在各种其他组合、修改和环境中使用本公开。即，可在不脱离本说明书中公开的本公开的范围内、等同物和/或本公开所属领域的技术和知识范围内的情况下来实践替代和修改。描述的实施例旨在说明用于实现本公开的技术精神的最佳模式并且可对具体应用和本公开的用途进行各种修改。因此，本文中公开的详细描述不旨在将本公开限制为所公开的实施例。此外，应理解，权利要求旨在包括其他实施例。