纱线卷绕机及纺纱系统

文档序号:1931117 发布日期:2021-12-07 浏览:21次 >En<

阅读说明:本技术 纱线卷绕机及纺纱系统 (Yarn winding machine and spinning system ) 是由 村山贤一 福原修一 于 2021-04-20 设计创作,主要内容包括:本发明提供纱线卷绕机及纺纱系统。纱线卷绕机卷绕从精纺机经由纱管移送装置移送来的喂纱纱管的纱线而形成卷装。纱线卷绕机具备控制部。当在精纺机中喂纱纱管的纱线产生了局部不良的情况下,控制部获取精纺机针对该局部不良的产生而生成的第1纱线不良信息。纱线卷绕机在获取到喂纱纱管的第1纱线不良信息的情况下,当基于从获取到的第1纱线不良信息所涉及的喂纱纱管卷绕纱线时获取的纱线信息、和精纺机所生成的第1纱线不良信息而判断为纱线已从该喂纱纱管退绕至与第1纱线不良信息的局部不良对应的位置时,停止来自该喂纱纱管的纱线的卷绕。(The invention provides a yarn winding machine and a spinning system. The yarn winding machine winds a yarn of a yarn supplying bobbin transferred from a spinning machine via a bobbin transfer device to form a package. The yarn winding machine includes a control unit. When a local defect occurs in a yarn of a yarn supplying bobbin in a spinning machine, a control unit acquires 1 st yarn defect information generated by the spinning machine in response to the local defect. When the 1 st yarn defect information of the yarn supplying bobbin is acquired, the yarn winding machine stops the winding of the yarn from the yarn supplying bobbin when the yarn is determined to have been unwound from the yarn supplying bobbin to a position corresponding to the local defect of the 1 st yarn defect information based on the yarn information acquired when the yarn is wound from the yarn supplying bobbin related to the acquired 1 st yarn defect information and the 1 st yarn defect information generated by the spinning machine.)

纱线卷绕机及纺纱系统

技术领域

本发明涉及纱线卷绕机及纺纱系统。

背景技术

已知一种纺纱系统,其具备形成卷绕有纱线的喂纱纱管的精纺机、和卷绕从精纺机经由纱管移送装置移送来的喂纱纱管的纱线而形成卷装的纱线卷绕机(例如参照国际公布第2018/212293号)。在这种纺纱系统中,获取与喂纱纱管的品质相关的品质信息,基于品质信息判定喂纱纱管的品质是否满足品质基准值,在判定为不满足品质基准值的情况下阻止该喂纱纱管的纱线由纱线卷绕机卷绕。

通常,在由纱线卷绕机卷绕的喂纱纱管的底部(精纺机中的开始缠绕纱线的部分)存在缠绕有纱线品质不稳定的纱线的情况。起因于这种喂纱纱管的局部不良,在纱线卷绕机中存在经常产生纱线缺陷的除去及接纱动作的问题。关于这点,在上述以往的纺纱系统中,由于能够阻止纱线卷绕机对被判断为不良的喂纱纱管的卷绕,所以能够避免该问题,但是喂纱纱管中的纱线品质正常的部分(局部不良以外的部分)会被白白浪费。

发明内容

因此,本发明以提供一种能够抑制生产效率降低的纱线卷绕机及纺纱系统为目的。

本发明的一个方式的纱线卷绕机是卷绕从精纺机经由纱管移送装置移送来的喂纱纱管的纱线而形成卷装的纱线卷绕机,纱线卷绕机具备控制部,当在精纺机中喂纱纱管的纱线产生了局部不良的情况下,控制部获取精纺机针对该局部不良的产生而生成的第1纱线不良信息,并在获取到喂纱纱管的第1纱线不良信息的情况下,当基于从获取到的第1纱线不良信息所涉及的喂纱纱管卷绕纱线时获取的纱线信息、和精纺机所生成的第1纱线不良信息而判断为纱线已从该喂纱纱管退绕至与第1纱线不良信息的局部不良对应的位置时,停止来自该喂纱纱管的纱线的卷绕。

在该纱线卷绕机中,能够将第1纱线不良信息所涉及的喂纱纱管的直到与局部不良对应的位置为止的纱线(即纱线品质正常的部分的纱线)不浪费地进行卷绕。因此,能够抑制生产效率降低。

在本发明的一个方式的纱线卷绕机中,也可以是,控制部在根据纱线信息判断为纱线已从该喂纱纱管退绕至与喂纱纱管的第1纱线不良信息的局部不良对应的位置时,将该喂纱纱管作为不良纱管排出。在该情况下,在纱线卷绕机中能够可靠地阻止喂纱纱管的局部不良的纱线被卷绕。另外,通过阻止可预测的不良部分的去除和接纱的连续发生,该纱线卷绕机中的生产效率也提高。

在本发明的一个方式的纱线卷绕机中,也可以是,第1纱线不良信息是与喂纱纱管的底部中的断纱相关的信息。在该情况下,在纱线卷绕机中能够将直到喂纱纱管的底部为止的纱线不浪费地进行卷绕。通常,喂纱纱管的底部的纱线品质较差的情况较多。因此,若考虑与底部的断纱相关的信息,则能够阻止因精纺机的生产故障而产生的局部不良的纱线被纱线卷绕机卷绕所导致的效率降低。

在本发明的一个方式的纱线卷绕机中,也可以是,还具有纱线长度测定机构,该纱线长度测定机构获取与由纱线卷绕机卷绕的纱线的总长度相关的信息、或与从喂纱纱管退绕的纱线的长度相关的信息来作为纱线信息,控制部根据纱线长度测定机构计算出的与由纱线卷绕机卷绕的纱线的总长度相关的信息、或纱线长度测定机构测定出的与从喂纱纱管退绕的纱线的长度相关的信息,而判断为纱线已从该喂纱纱管退绕至与第1纱线不良信息的局部不良对应的位置。在该情况下,由于控制部通过纱线长度测定机构判断为纱线已从该喂纱纱管退绕至与第1纱线不良信息的局部不良对应的位置,所以能够更准确地判断为纱线已从该喂纱纱管退绕至与第1纱线不良信息的局部不良对应的位置。能够仅废弃纱线的不良部分。

在本发明的一个方式的纱线卷绕机中,也可以是,还具有监视纱线的状态并检测纱线缺陷的纱线品质监视装置,控制部将由纱线品质监视装置测定出的纱线缺陷的检出频率作为纱线信息进行管理,并在纱线缺陷的检出频率超过预先确定的规定频率的情况下,判断为纱线已从该喂纱纱管退绕至与第1纱线不良信息的局部不良对应的位置。在该情况下,由于控制部无需追加像纱线长度测定机构那样的特别装置就能判断为纱线已从该喂纱纱管退绕至与第1纱线不良信息的局部不良对应的位置,所以能够在不提高成本的情况下实现本发明的一个方式。

也可以是,本发明的一个方式的纺纱系统是具备上述纱线卷绕机、和精纺机的纺纱系统,喂纱纱管以安放于具有存储部的托盘的状态被纱管移送装置移送,精纺机或纱管移送装置具有将第1纱线不良信息写入至存储部的信息写入部,纱线卷绕机具备读取由信息写入部写入的第1纱线不良信息的信息读取部。在该情况下,纱线卷绕机能够利用具有存储部的托盘、信息写入部和信息读取部来获取喂纱纱管的第1纱线不良信息。

在本发明的一个方式的纺纱系统中,精纺机在喂纱纱管的纱线产生了捻度不匀的情况下,获取与该捻度不匀相关的第2纱线不良信息,并在喂纱纱管的纱线的断纱以第1频率以上产生的情况下,获取与第1频率以上的断纱相关的第3纱线不良信息,纱线卷绕机在获取到喂纱纱管的第2纱线不良信息或第3纱线不良信息的情况下,不进行来自该喂纱纱管的纱线的卷绕。在该情况下,在纱线卷绕机中能够阻止第2纱线不良信息或第3纱线不良信息所涉及的喂纱纱管的纱线被卷绕。

在本发明的一个方式的纺纱系统中,也可以是,纱线卷绕机在获取到喂纱纱管的第2纱线不良信息或第3纱线不良信息的情况下,不进行来自该喂纱纱管的纱线的卷绕,而是将该喂纱纱管作为不良纱管排出。在该情况下,在纱线卷绕机中能够可靠地阻止第2纱线不良信息或第3纱线不良信息所涉及的喂纱纱管的纱线被卷绕。

在本发明的一个方式的纺纱系统中,也可以是,精纺机在喂纱纱管的纱线产生了捻度不匀的情况下获取与该捻度不匀相关的第2纱线不良信息,并在喂纱纱管的纱线的断纱以第1频率以上产生的情况下获取与第1频率以上的断纱相关的第3纱线不良信息,纱线卷绕机在获取到喂纱纱管的第2纱线不良信息或第3纱线不良信息的情况下,基于从该喂纱纱管卷绕纱线时获取的纱线信息来判定该喂纱纱管的品质是否满足预先确定的品质基准值,并在判定为不满足品质基准值的情况下停止来自该喂纱纱管的纱线的卷绕。由精纺机测定出的不良信息无法进行像设于纱线卷绕机的清纱器等纱线品质监视装置那样精确的确认。因此,通过利用设于纱线卷绕机的清纱器等纱线品质监视装置确认由精纺机测定出的不良信息,能够验证由精纺机测定出的不良信息是何种程度的品质。在进行了一次验证之后,由于能够基于其验证结果来评价由精纺机测定出的不良信息,所以由精纺机测定出的不良信息的可靠度提高。

在本发明的一个方式的纺纱系统中,也可以是,精纺机在喂纱纱管的纱线的断纱以小于第1频率且第2频率以上产生的情况下,获取与小于第1频率且第2频率以上的断纱相关的第4纱线不良信息,纱线卷绕机在获取到喂纱纱管的第4纱线不良信息的情况下,基于从该喂纱纱管卷绕纱线时获取的纱线信息来判定该喂纱纱管的品质是否满足预先确定的品质基准值,并在判定为不满足品质基准值的情况下停止来自该喂纱纱管的纱线的卷绕。在该情况下,针对第4纱线不良信息所涉及的喂纱纱管,并非始终阻止纱线卷绕机中的纱线的卷绕,当在纱线卷绕机中判定为满足品质基准值时,能够照常在纱线卷绕机中卷绕纱线。

在本发明的一个方式的纺纱系统中,也可以是,纱线卷绕机在判定为不满足品质基准值的情况下,将该喂纱纱管作为不良纱管排出。在该情况下,在纱线卷绕机中能够可靠地阻止不满足品质基准值的喂纱纱管的纱线被卷绕。

在本发明的一个方式的纺纱系统中,也可以是,纱管移送装置具有能够将由纱线卷绕机排出的不良纱管排出到路径外的排出装置。在该情况下,能够在纱管移送装置中排除不良纱管。

在本发明的一个方式的纺纱系统中,也可以是,纱线卷绕机通过通信或操作员经由操作部进行的操作输入来获取第1纱线不良信息。在该情况下,纱线卷绕机能够利用通信及操作输入来获取喂纱纱管的第1纱线不良信息。

在本发明的一个方式的纺纱系统中,也可以是,控制部执行以下处理:第1处理,掌握存在于纱线卷绕机及纱管移送装置中的喂纱纱管的纱线量;第2处理,以喂纱纱管为单位计算通过精纺机中的最终落纱而卷绕完成的喂纱纱管的纱线量;和第3处理,对纱线卷绕机的规定的卷绕单元供给满卷所需的纱线量,在第2处理中,针对具有不良纱线的喂纱纱管,管理正常的纱线长度和不良纱线的纱线长度这两者,在第3处理中,针对具有不良纱线的喂纱纱管,以减去不良纱线后的纱线量进行计算,并且不卷绕不良纱线而是将其排出。由此,能够对规定的卷绕单元供给满卷所需的纱线量,能够防止该批次以不完整的线卷结束。

根据本发明,能够提供一种能够抑制生产效率降低的纺纱系统。

附图说明

图1是表示一个实施方式的纺纱系统的侧视图。

图2A是表示托盘的立体图。图2B是表示空纱管的立体图。图2C是表示喂纱纱管的立体图。

图3是表示图1的纺纱系统的精纺单元的侧视图。

图4是表示图1的纺纱系统的主要部分的框图。

图5是表示图1的纺纱系统的俯视图。

图6是表示图1的纺纱系统的自动络纱机的主视图。

具体实施方式

如图1所示,纺纱系统100具备自动络纱机(纱线卷绕机)1和环锭精纺机(精纺机)2。环锭精纺机2从粗纱生成纱线Y,并将该纱线Y卷绕到空纱管E(未缠绕纱线Y的卷绕管)上而形成喂纱纱管B。自动络纱机1卷绕从环锭精纺机2经由纱管移送装置3移送(输送)来的喂纱纱管B的纱线Y而形成卷装P。纱管移送装置3从环锭精纺机2向自动络纱机1移送喂纱纱管B,并从自动络纱机1向环锭精纺机2移送空纱管E。

喂纱纱管B及空纱管E分别以安放(载置)于托盘T的状态被移送。如图2A所示,托盘T具有圆板状的基座部T1、从基座部T1向上侧突出的销T2、和设于基座部T1的RF(RadioFrequency(射频))标签(存储部)T3。此外,RF标签T3可以内置于基座部T1,也可以安装于基座部T1的外表面。另外,RF标签T3并不限定于如图示那样是矩形,例如也可以是甜甜圈状(环状)。在RF标签T3内存储有用于识别设有该RF标签T3的托盘T的识别信息。

如图2B及图2C所示,喂纱纱管B及作为其卷绕管的纱管E分别通过在纱管E的底部Ea插入销T2而以纱管E的顶部Eb朝向上侧的状态安放于托盘T。RF标签T3存储与安放于托盘T的喂纱纱管B中的纱线Y的不良相关的纱线不良信息。在纺纱系统100中,通过RFID(RadioFrequency Identification(射频识别):基于电波的个体识别)技术来管理安放于托盘T的喂纱纱管B的状况。此外,托盘T的结构并不限定于上述形态。例如,基座部T1也可以不是圆板状,另外,安放喂纱纱管B及空纱管E的方法也可以不是销T2的插入。RF标签T3的设置位置也只要是能够由后述的RF写入器(信息写入部)31及RF读取器(信息读取部)18、41读写的位置即可。

[环锭精纺机2的结构]

环锭精纺机2实施自动络纱机1的前工序的精纺工序。如图1所示,环锭精纺机2具备控制环锭精纺机2的动作的纺纱机台控制装置21、和形成喂纱纱管B的多个精纺单元20。纺纱机台控制装置21例如由具有CPU[Central Processing Unit(中央处理器)]、ROM[ReadOnly Memory(只读存储器)]、RAM[Random Access Memory(随机存取存储器)]、EEPROM[Electrically Erasable Programmable Read Only Memory(带电可擦可编程只读存储器)]、通信装置、存储装置等的电子控制单元构成。纺纱机台控制装置21具有显示器等显示部21a和输入键等操作部21b。显示部21a显示各精纺单元20的运转状况等。在操作部21b中,由操作员等进行各种操作输入。此外,显示部21a和操作部21b也可以由触摸面板构成。

如图3所示,精纺单元20具有牵伸装置22和加捻装置23。牵伸装置22具有后罗拉对22a、中间罗拉对22b和前罗拉对22c。后罗拉对22a、中间罗拉对22b及前罗拉对22c分别由下罗拉及上罗拉构成。在构成中间罗拉对22b的各罗拉上架设有龙带。在牵伸装置22中,通过使后罗拉对22a、中间罗拉对22b及前罗拉对22c以规定的速度比旋转来牵伸从粗纱纱管退绕的粗纱Y1。

加捻装置23具有锭轴24、钢领板(ring rail)25、钢领26和钢丝圈(traveler)27。锭轴24以纱管E的顶部Eb朝向上侧的状态保持纱管E的底部Ea并使纱管E旋转。钢领板25能够沿纱管E的轴线方向移动。钢领26固定于钢领板25。钢丝圈27支承于钢领26并能沿着钢领26移动。

在加捻装置23中,在牵伸装置22中被牵伸后的粗纱Y1穿插于钢领26与钢丝圈27之间的间隙,该粗纱Y1的端部固定于纱管E。在该状态下,当锭轴24使纱管E旋转时,钢丝圈27被粗纱Y1拉拽而沿着钢领26移动。此时,钢领板25在沿着纱管E的轴线方向的规定范围内往复移动,并从底部Ea侧逐渐向顶部Eb侧移动。在加捻装置23中,钢丝圈27的旋转慢于纱管E的旋转,由此对粗纱Y1加捻来生成纱线Y,并将该纱线Y卷绕到纱管E上而形成喂纱纱管B。

具有多个如以上那样构成的精纺单元20的环锭精纺机2构成为所谓的一齐落纱类型。即,环锭精纺机2预先存放有多个由纱管移送装置3从自动络纱机1移送来的空纱管E,将空纱管E一齐安放于各精纺单元20并使纱线Y的卷绕一齐开始。当在各精纺单元20中纱线Y的卷绕完成而形成了喂纱纱管B时,环锭精纺机2将全部喂纱纱管B一齐落纱(doffing)。然后,环锭精纺机2将在此期间存放的空纱管E从托盘T拔出并再次一齐安放于各精纺单元20,并取而代之将落纱后的喂纱纱管B一齐安放于托盘T。落纱后的喂纱纱管B经由纱管移送装置3向自动络纱机1移送。

如图4所示,在环锭精纺机2所具备的多个精纺单元20中分别设置有不良信息获取部28。不良信息获取部28获取由精纺单元20形成的喂纱纱管B的纱线不良信息。此外,不良信息获取部28也可以针对两个以上精纺单元20设置一个或者针对每个精纺单元20设置多个。作为不良信息获取部28能够使用公知的传感器或装置。例如作为不良信息获取部28可以列举检测在精纺单元20中生成的纱线Y的状态(有无断纱、粗细异常等)的传感器、检测精纺单元20的各部分的状态(设置不良、设备或零件的消耗等)的传感器、及检测精纺单元20的运转状态(喂纱纱管B的形成速度等)的传感器等。

不良信息获取部28在喂纱纱管B的纱线Y产生了局部不良的情况下,获取与该局部不良相关的第1纱线不良信息作为纱线不良信息。第1纱线不良信息是环锭精纺机2针对该局部不良的产生而生成的信息。第1纱线不良信息中的纱线Y的局部不良是在喂纱纱管B的底部(环锭精纺机2中的开始缠绕纱线Y的部分)以一定频率以上产生的断纱。也就是说,第1纱线不良信息是与喂纱纱管B的底部中的断纱相关的信息。此外,断纱的产生频率是指涉及纱线Y卷绕的每单位时间或每单位长度的断纱的产生次数。一定频率是预先设定的值。一定频率也可以由操作员经由操作部21b输入及变更。第1纱线不良信息没有限定,只要是与一个喂纱纱管B的局部不良相关的信息即可。

不良信息获取部28在喂纱纱管B的纱线Y产生了捻度不匀的情况下,获取与该捻度不匀相关的第2纱线不良信息作为纱线不良信息。第2纱线不良信息是环锭精纺机2针对该捻度不匀的产生而生成的信息。是否产生了捻度不匀能够通过公知的方法来判断。不良信息获取部28在喂纱纱管B的纱线Y的断纱以第1频率以上产生的情况下,获取与第1频率以上的断纱相关的第3纱线不良信息作为纱线不良信息。第3纱线不良信息是环锭精纺机2针对该第1频率以上的断纱的产生而生成的信息。不良信息获取部28在喂纱纱管B的纱线Y的断纱以小于第1频率且第2频率以上产生的情况下,获取与小于第1频率且第2频率以上的断纱相关的第4纱线不良信息作为纱线不良信息。第4纱线不良信息是环锭精纺机2针对该小于第1频率且第2频率以上的断纱的产生而生成的信息。第3纱线不良信息及第4纱线不良信息与一个喂纱纱管B整体的断纱相关。第1频率及第2频率是预先设置的值。第1频率及第2频率也可以由操作员经由操作部21b输入及变更。例如,能够以如下方式设定:当作为第1频率而在纱线长度Xm期间产生了Y个以上断纱的情况下获取第3纱线不良信息,当在纱线长度Xm期间产生了小于Y个且Z(Y>Z)个以上断纱时获取第4纱线不良信息。

在环锭精纺机2中设置有品质管理控制部29。品质管理控制部29管理由不良信息获取部28获取到的纱线不良信息。品质管理控制部29将管理的纱线不良信息输出至纱管移送装置3的RF写入器31。

如图5所示,环锭精纺机2具备用于移送托盘T的路径L2和输送带C2。路径L2包括用于将安放有由各精纺单元20形成的喂纱纱管B的托盘T向纱管移送装置3移送的路径L21、和用于从纱管移送装置3接收安放有空纱管E的托盘T的路径L22。输送带C2沿着路径L2移送安放有喂纱纱管B或空纱管E的托盘T。

[自动络纱机1的结构]

如图4及图6所示,自动络纱机1具备从喂纱纱管B形成卷装P的多个卷绕单元10、将卷装P落纱的落纱装置19、控制各卷绕单元10及落纱装置19的卷绕机台控制装置11、和清纱器管理装置51。

如图5所示,自动络纱机1具备用于移送托盘T的路径L1和输送带C1。路径L1包括用于将从纱管移送装置3移送来的安放有喂纱纱管B的托盘T移送至各卷绕单元10的路径L11、和用于将安放有在卷绕单元10中被卷绕了纱线Y后的空纱管E的托盘T向纱管移送装置3移送的路径L12。输送带C1沿着路径L1移送安放有喂纱纱管B或空纱管E的托盘T。

如图6所示,卷绕单元10从纱道的上游侧朝向下游侧依次具备喂纱装置12、张力施加装置13、接纱装置14、纱线清除器15(以下简称为清纱器)和卷绕装置16,该卷绕装置16设有对卷装P施加旋转力并使纱线Y左右横动的横动卷筒。另外,如图4所示,卷绕单元10具备单元控制部17及RF读取器(信息读取部)18。作为RF读取器18也能采用兼具写入功能的RF读写器。

喂纱装置12支承经由路径L11移送来的喂纱纱管B并辅助喂纱纱管B的纱线Y的退绕。喂纱装置12将纱线Y全部退绕后的空纱管E排出到路径L12。张力施加装置13对从喂纱装置12朝向卷绕装置16行进的纱线Y施加规定的张力。接纱装置14是将因检测到纱线缺陷而切断纱线Y等某种理由而断开的纱线Y的端部彼此连接的装置。

清纱器15在喂纱装置12与卷绕装置16之间监视从喂纱装置12朝向卷绕装置16行进的纱线Y的状态,并检测纱线缺陷。各卷绕单元10的清纱器15检测到的结果被发送至清纱器管理装置51并在清纱器管理装置51中被管理。清纱器15基于所设定的清除条件来判定是否应该除去所检测到的纱线缺陷。在判定为应该除去纱线缺陷的情况下,为了除去该纱线缺陷而通过切断器将纱线Y切断(cut)。切断器附设于清纱器15。但是,切断器也可以与清纱器15分开设置。另外,清纱器管理装置51根据由清纱器15检测到的结果来记录并管理与所产生的缺陷相关的信息、断纱数(为了除去上述缺陷而切断纱线Y的次数)、与纱线粗细变动不均匀或绒毛长度等相关的纱线品质信息。

卷绕装置16从由喂纱装置12支承的喂纱纱管B退绕纱线Y,并卷绕所退绕的纱线Y而形成卷装P。RF读取器18从安放有被移送至卷绕单元10的喂纱纱管B的托盘T的RF标签T3以非接触的方式读取所移送的喂纱纱管B的纱线不良信息。

单元控制部17由具有CPU、ROM、RAM、EEPROM、通信装置、存储装置等的电子控制单元构成。单元控制部17基于来自卷绕机台控制装置11的指示等对卷绕单元10的各部分的动作进行控制。单元控制部17基于由清纱器15检测到的检测结果来识别从喂纱纱管B卷绕纱线Y时获取的纱线信息。作为纱线信息,包括自喂纱纱管B的纱线Y的卷绕开始起的经过时间、与断纱的频率相关的信息、特定的缺陷信息、纱线品质信息中的至少任一个。与所卷绕的纱线Y的长度相关的信息由卷绕装置16或另行设置的专用的纱线长度传感器(未图示)测定,并被发送至单元控制部17。被发送至单元控制部17的与纱线Y的长度相关的信息由单元控制部17发送至清纱器15。

单元控制部17在从RF读取器18获取到喂纱纱管B的纱线不良信息的情况下,基于纱线不良信息和纱线信息对卷绕单元10的动作进行控制。具体而言,单元控制部17在获取到第1纱线不良信息的情况下,当基于从喂纱纱管B卷绕纱线Y时获取的纱线信息和第1纱线不良信息而判断为纱线Y已从该喂纱纱管B退绕至与第1纱线不良信息的局部不良对应的位置时,使来自该喂纱纱管B的纱线Y的卷绕停止,并将该喂纱纱管B作为不良纱管B1强制排出到路径L12。单元控制部17将安放有该不良纱管B1的托盘T的识别信息作为用于识别该不良纱管B1的信息向后述的排出控制部42发送。

例如,在第1纱线不良信息中的纱线Y的局部不良是喂纱纱管B的底部的纱线不良的情况下,单元控制部17基于纱线信息判定纱线Y是否已从喂纱纱管B退绕至底部或其周边。作为一个例子,单元控制部17在从所供给的喂纱纱管B退绕并卷绕到卷装P上的纱线Y的总长度达到预先确定的规定长度(例如1200m)的情况下,判定为纱线Y已从喂纱纱管B退绕至底部或其周边。或者,单元控制部17在自喂纱纱管B的卷绕开始起的经过时间达到预先确定的规定时间的情况下,判定为纱线Y已从喂纱纱管B退绕至底部或其周边。又或者,单元控制部17在喂纱纱管B卷绕时的断纱(纱线缺陷的检出)的频率超过预先确定的规定频率的情况下,判定为纱线Y已从喂纱纱管B退绕至底部或其周边。并且,单元控制部17在判定为纱线Y已从喂纱纱管B退绕至底部或其周边时,使纱线Y的卷绕停止,并将底部具有余纱的不良纱管B1强制排出到路径L12。

单元控制部17在获取到第2纱线不良信息或第3纱线不良信息的情况下,不进行来自喂纱纱管B的纱线Y的卷绕,而是照原样使该喂纱纱管B作为不良纱管B1排出到路径L12。单元控制部17将安放有该不良纱管B1的托盘T的识别信息作为用于识别该不良纱管B1的信息向后述的排出控制部42发送。

单元控制部17在获取到第4纱线不良信息的情况下,基于从喂纱纱管B卷绕纱线Y时获取的纱线信息来判定该喂纱纱管B的品质是否满足预先确定的品质基准值。单元控制部17在判定为不满足品质基准值的情况下,使来自该喂纱纱管B的纱线Y的卷绕停止,并使该喂纱纱管B作为不良纱管B1排出到路径L12。品质基准值可以由操作员经由操作部11b变更。喂纱纱管B的品质是否满足品质基准值的判定能够使用公知的判定方法进行。单元控制部17将安放有该不良纱管B1的托盘T的识别信息作为用于识别该不良纱管B1的信息向后述的排出控制部42发送。

此外,单元控制部17在未获取到纱线不良信息的情况下,对卷绕单元10的各部分的动作进行控制,使安放于喂纱装置12的喂纱纱管B的纱线Y供给至卷绕装置16。

落纱装置19对由各卷绕单元10形成的卷装P进行落纱。落纱装置19相对于多个卷绕单元10设有一台。落纱装置19将落纱后的卷装P送至规定位置(例如设于机台后方的输送带)。

卷绕机台控制装置11例如由具有CPU、ROM、RAM、EEPROM、通信装置、存储装置等的电子控制单元构成。如图4及图6所示,卷绕机台控制装置11具备显示部11a和操作部11b。显示部11a至少显示卷绕单元10中的卷绕条件及运转数据。在操作部11b中,由操作员等进行各种操作输入。显示部11a及操作部11b也可以由触摸面板构成。卷绕机台控制装置11与清纱器管理装置51及纱管移送装置控制部39连接。

[纱管移送装置3的结构]

如图5所示,纱管移送装置3如前述那样从环锭精纺机2向自动络纱机1移送喂纱纱管B,并从自动络纱机1向环锭精纺机2移送空纱管E。纱管移送装置3具备用于移送托盘T的路径L3和输送带C3。路径L3包括用于将从环锭精纺机2移送来的安放有喂纱纱管B的托盘T向自动络纱机1移送的路径L31、和用于将安放有在自动络纱机1中被卷绕了纱线Y后的空纱管E的托盘T向环锭精纺机2移送的路径L32。路径L3包括将路径L31与路径L32连结的旁通路径L33及L34。旁通路径L33与旁通路径L34相比设于自动络纱机1侧。这样,通过设于环锭精纺机2的路径L2、设于纱管移送装置3的路径L3及设于自动络纱机1的路径L1构成在自动络纱机1与环锭精纺机2之间移送喂纱纱管B及空纱管E的路径。

纱管移送装置3具备纱管移送装置控制部39、RF写入器(信息写入部)31、余纱量确认传感器32、纱线端准备装置33、纱线有无确认传感器34、余纱除去装置35和不良纱管排出装置(排出装置)4。RF写入器31设于将由环锭精纺机2形成的喂纱纱管B向自动络纱机1移送的路径L31的附近。纱管移送装置控制部39在喂纱纱管B被从环锭精纺机2向自动络纱机1移送时,通过RF写入器31向安放有喂纱纱管B的托盘T的RF标签T3以非接触的方式写入该喂纱纱管B中的纱线不良信息(第1~第4纱线不良信息中的某一个)。纱管移送装置控制部39与自动络纱机1的卷绕机台控制装置11连接。

此外,RF写入器31并不限定为设于纱管移送装置3。也可以在环锭精纺机2的喂纱纱管B的移送方向的出口设置RF写入器31。另外,也可以针对每个精纺单元20设置RF写入器31。另外,在环锭精纺机2与自动络纱机1中使用不同托盘的情况下,纱管移送装置3也可以还具备移载部,并在移载部中将喂纱纱管B从环锭精纺机2用的托盘移载至自动络纱机1用的托盘。此时,可以是,RF写入器31设于移载部或从移载部向喂纱纱管B的移送方向下游侧稍微远离的位置,并向安装于自动络纱机1用的托盘上的RF标签写入与喂纱纱管B相关的信息。

余纱量确认传感器32检测沿着路径L31被移送的纱管(喂纱纱管B及空纱管E)的余纱量。在沿着路径L31被移送的纱管是具有(残留有)纱线Y的喂纱纱管B的情况下,纱线端准备装置33对喂纱纱管B进行纱线端的处理,以使得在自动络纱机1中能够捕捉纱线端。在沿着路径L31被移送的纱管是未残留纱线Y的空纱管E的情况下,纱线端准备装置33不进行纱线端的处理。输送带C3将在纱线端准备装置33中进行了纱线端的处理的喂纱纱管B沿着路径L31向自动络纱机1移送。输送带C3在沿着路径L31被移送的纱管由余纱量确认传感器32检测为是未残留纱线Y的空纱管E的情况下,将空纱管E经由旁通路径L33从路径L31移送至路径L32。

纱线有无确认传感器34检测在沿着路径L32被移送的纱管(喂纱纱管B或空纱管E)上是否残留有纱线Y。在沿着路径L32被移送的纱管是残留有纱线Y的喂纱纱管B的情况下,输送带C3将残留有纱线Y的喂纱纱管B从路径L32经由旁通路径L34移送至余纱除去装置35。余纱除去装置35从沿着旁通路径L34被移送来的残留有纱线Y的喂纱纱管B除去纱线Y而使之成为空纱管E。由余纱除去装置35除去了纱线Y的空纱管E由输送带C3从旁通路径L34移送至路径L31。

如图4及图5所示,不良纱管排出装置4是能够将不良纱管B1排出到路径L3外的装置。不良纱管排出装置4具备RF读取器41、排出控制部42、不良纱管排出路径L4及输送带C4。不良纱管排出路径L4从用于将托盘T从自动络纱机1向环锭精纺机2移送的路径L32的中途部分分岔而设置。输送带C4基于排出控制部42的控制而将安放有不良纱管B1的托盘T从路径L32收进不良纱管排出路径L4。也能代替不良纱管排出路径L4而采用将不良纱管B1夹起来排出的自动拔出装置。

RF读取器41设于路径L32的附近、且相较于路径L32与不良纱管排出路径L4的连结部而更靠自动络纱机1侧的位置。RF读取器41以非接触的方式读取沿着路径L32被移送的托盘T的RF标签T3内存储的识别编号。排出控制部42从单元控制部17获取安放有不良纱管B1的托盘T的识别信息。排出控制部42基于由RF读取器41读取的识别编号和从单元控制部17获取到的识别编号,以将不良纱管B1从路径L32向不良纱管排出路径L4排出的方式控制输送带C4。

在如以上那样构成的自动络纱机1中,卷绕从环锭精纺机2经由纱管移送装置3移送来的喂纱纱管B的纱线Y而形成卷装P。在此,当在环锭精纺机2中喂纱纱管B的纱线产生了局部不良的情况下,自动络纱机1的单元控制部(控制部)17获取环锭精纺机2针对该局部不良的产生而生成的第1纱线不良信息。在自动络纱机1中,在获取到喂纱纱管B的第1纱线不良信息的情况下,当基于从获取到的第1纱线不良信息所涉及的喂纱纱管B卷绕纱线Y时获取的纱线信息、和环锭精纺机2所生成的第1纱线不良信息而判断为纱线已从该喂纱纱管B退绕至与第1纱线不良信息的局部不良对应的位置时,停止来自该喂纱纱管B的纱线Y的卷绕。因此,根据纺纱系统100,在自动络纱机1中能够将第1纱线不良信息所涉及的喂纱纱管B的直到与局部不良对应的位置为止的纱线Y(即纱线品质正常的部分的纱线Y)不浪费地进行卷绕。因此,能够抑制生产效率降低。在此,第1纱线不良信息所涉及的喂纱纱管B并不限定于获取到了第1纱线不良信息的喂纱纱管本身。在推测为与被测定出第1纱线不良信息的喂纱纱管B为同一批次的其它喂纱纱管B也存在同样的第1纱线不良的情况下,能够将与被测定出第1纱线不良信息的喂纱纱管B为同一批次的其它喂纱纱管B也包括在内而作为第1纱线不良信息所涉及的喂纱纱管B进行处理。

单元控制部17在根据纱线Y的纱线信息判断为纱线Y已从该喂纱纱管B退绕至与喂纱纱管B的第1纱线不良信息的局部不良对应的位置时,将该喂纱纱管B作为不良纱管B1排出。在该情况下,在自动络纱机1中能够可靠地阻止喂纱纱管B的局部不良的纱线Y被卷绕。另外,通过阻止可预测的不良部分的去除和接纱的连续发生,该自动络纱机1中的生产效率也提高。

在自动络纱机1中,第1纱线不良信息是与喂纱纱管B的底部中的断纱相关的信息。在该情况下,在自动络纱机1中能够将直到喂纱纱管B的底部为止的纱线Y不浪费地进行卷绕。通常,喂纱纱管B的底部的纱线Y品质较差的情况较多。因此,若考虑与底部的断纱相关的信息,则能够阻止因环锭精纺机2的生产故障而产生的局部不良的纱线Y被自动络纱机1卷绕所导致的效率降低。

在自动络纱机1中,纱线信息包括与由自动络纱机1卷绕的纱线Y的总长度相关的信息、与从喂纱纱管B退绕的纱线Y的长度相关的信息、以及与在自动络纱机1中产生的断纱的频率相关的信息中的至少任一个。在该情况下,能够具体判断纱线Y已从该喂纱纱管B退绕至与局部不良对应的位置这一情况。如上所述,与由自动络纱机1卷绕的纱线Y的总长度相关的信息或与从喂纱纱管B退绕的纱线Y的长度相关的信息由纱线长度测定机构求出。纱线长度测定机构包括设于卷绕装置16的横动卷筒或另行设置的专用的纱线长度传感器(未图示)、单元控制部17。纱线长度测定机构根据设于卷绕装置16的横动卷筒的旋转次数来计算与由自动络纱机1卷绕的纱线Y的总长度相关的信息或与从喂纱纱管B退绕的纱线Y的长度相关的信息,或者由另行设置的专用的纱线长度传感器(未图示)测定与由自动络纱机1卷绕的纱线Y的总长度相关的信息或与从喂纱纱管B退绕的纱线Y的长度相关的信息。根据横动卷筒的旋转次数所计算出的结果或由纱线长度传感器测定出的结果被发送至单元控制部17,并作为由自动络纱机1卷绕的纱线Y的总长度或从喂纱纱管B退绕的纱线Y的长度而被管理。被发送至单元控制部17的与纱线Y的长度相关的信息由单元控制部17发送至清纱器15。也可以利用纱线Y的行进速度和纱线Y的行进时间来管理与由自动络纱机1卷绕的纱线Y的总长度相关的信息及与从喂纱纱管B退绕的纱线Y的长度相关的信息。另外,也能够代替单元控制部17管理与由自动络纱机1卷绕的纱线Y的总长度相关的信息及与从喂纱纱管B退绕的纱线Y的长度相关的信息,而在专用的纱线长度传感器设置用于管理的控制部。

在自动络纱机1中,还具有监视纱线Y的状态并检测纱线缺陷的清纱器15(纱线品质监视装置),单元控制部17将由清纱器15测定出的纱线缺陷的检出频率作为纱线信息进行管理,并在纱线缺陷的检出频率超过预先确定的规定频率的情况下,判断为纱线Y已从该喂纱纱管退绕至与第1纱线不良信息的局部不良对应的位置。在该情况下,由于单元控制部17无需追加像纱线长度测定机构那样的特别装置就能够判断为纱线Y已从该喂纱纱管退绕至与第1纱线不良信息的局部不良对应的位置,所以能够在不提高成本的情况下实现自动络纱机1。

纺纱系统100具备自动络纱机1及环锭精纺机2。喂纱纱管B以安放于具有RF标签T3的托盘T的状态被纱管移送装置3移送。纱管移送装置3具有将纱线不良信息写入至RF标签T3的RF写入器31。自动络纱机1具备读取由RF写入器31写入的纱线不良信息的RF读取器18。在该情况下,自动络纱机1能够利用具有RF标签T3的托盘T、RF写入器31和RF读取器18来获取喂纱纱管B的纱线不良信息。

在纺纱系统100中,环锭精纺机2在喂纱纱管B的纱线Y产生了捻度不匀的情况下,获取与该捻度不匀相关的第2纱线不良信息,并在喂纱纱管B的纱线Y的断纱以第1频率以上产生的情况下,获取与第1频率以上的断纱相关的第3纱线不良信息。自动络纱机1在获取到喂纱纱管B的第2纱线不良信息或第3纱线不良信息的情况下,不进行来自该喂纱纱管B的纱线Y的卷绕。由此,在自动络纱机1中能够阻止第2纱线不良信息或第3纱线不良信息所涉及的喂纱纱管B的纱线Y被卷绕。

在纺纱系统100中,自动络纱机1在获取到喂纱纱管B的第2纱线不良信息或第3纱线不良信息的情况下,不进行来自该喂纱纱管B的纱线Y的卷绕,而是将该喂纱纱管B作为不良纱管B1排出。由此,在自动络纱机1中能够可靠地阻止第2纱线不良信息或第3纱线不良信息所涉及的喂纱纱管B的纱线Y被卷绕。

此外,由不良信息获取部28得到的纱线不良信息有时照原样难以判定该喂纱纱管B的纱线品质是否真得很差。这是因为由不良信息获取部28得到的纱线不良信息例如是根据精纺管纱线的断纱频率、锭子转速等而得到的推定不良锭子的信息。因此,期望高精度地判定喂纱纱管B的纱线品质。

关于这点,在纺纱系统100中,环锭精纺机2在喂纱纱管B的纱线Y的断纱以小于第1频率且第2频率以上产生的情况下,获取与小于第1频率且第2频率以上的断纱相关的第4纱线不良信息(纱线不良信息)。自动络纱机1在获取到喂纱纱管B的第4纱线不良信息的情况下,基于从该喂纱纱管B卷绕纱线Y时获取的纱线信息来判定(核对)该喂纱纱管B的品质是否满足品质基准值。由此,能够针对第4纱线不良信息所涉及的喂纱纱管B高精度地判定纱线品质(使所判定的纱线品质可靠)。并且,自动络纱机1在判定为不满足品质基准值的情况下,停止来自该喂纱纱管B的纱线Y的卷绕。由此,针对第4纱线不良信息所涉及的喂纱纱管B,能够阻止在纱线品质真得很差的情况下卷绕纱线Y。另外,并非始终阻止自动络纱机1中的纱线Y的卷绕,当在自动络纱机1中判定为满足品质基准值的情况下,能够照常在自动络纱机1中卷绕纱线Y而形成卷装P,能够进一步抑制该生产效率降低。

在纺纱系统100中,自动络纱机1在获取到喂纱纱管B的第4纱线不良信息的情况下,基于从该喂纱纱管B卷绕纱线Y时获取的纱线信息来判定该喂纱纱管B的品质是否满足品质基准值,在判定为不满足品质基准值的情况下将该喂纱纱管B作为不良纱管排出。在该情况下,在自动络纱机1中能够可靠地阻止不满足品质基准值的喂纱纱管B的纱线Y被卷绕。

在本实施方式中,对自动络纱机1获取到喂纱纱管B的第4纱线不良信息的情况进行了说明,但并不限定于此。在纺纱系统100中,也可以是,在获取到喂纱纱管B的第2纱线不良信息或第3纱线不良信息的情况下,基于从该喂纱纱管B卷绕纱线Y时获取的纱线信息来判定该喂纱纱管B的品质是否满足品质基准值,并在判定为不满足品质基准值的情况下将该喂纱纱管B作为不良纱管排出。由环锭精纺机2测定出的不良信息无法进行像设于自动络纱机1的清纱器15那样精确的确认。因此,通过利用清纱器15确认由环锭精纺机2测定出的不良信息,能够验证由环锭精纺机2测定出的不良信息是何种程度的品质。在进行了一次验证之后,能够基于其验证结果来评价由环锭精纺机2测定出的不良信息,因此由环锭精纺机2测定出的不良信息的可靠度提高。

在纺纱系统100中,纱管移送装置3具有能够将由自动络纱机1排出的不良纱管B1排出到路径L3外的不良纱管排出装置4。在该情况下,能够在纱管移送装置3中排除不良纱管B1。

此外,在纺纱系统100中,自动络纱机1既可以通过通信获取纱线不良信息,也可以通过操作员经由操作部11b进行的操作输入来获取纱线不良信息。在该情况下,自动络纱机1能够利用通信及操作输入来获取喂纱纱管B的纱线不良信息。

以上,对实施方式进行了说明,但本发明的一个方式并不限于上述实施方式,能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更。

上述实施方式也可以构成为:具备数量比自动络纱机1的数量多的环锭精纺机2,并从多个环锭精纺机2对一个自动络纱机1移送喂纱纱管B。在上述实施方式中,由不良纱管排出装置4将不良纱管B1排出到路径L3外,但也可以由余纱除去装置35从不良纱管B1除去纱线Y而使之成为空纱管E。

在上述实施方式中,自动络纱机1也可以通过通信从环锭精纺机2获取纱线不良信息。在上述实施方式中,纱管移送装置3中设有余纱量确认传感器32、纱线端准备装置33、纱线有无确认传感器34、余纱除去装置35及旁通路径L33、L34,但也能将它们适当省略。在上述实施方式中,RF读取器18、41并不限定于从RF标签T3以非接触的方式读取信息,也可以通过接触的方式读取信息。

本发明的一个方式可以实施以下工序1~3。

工序1:掌握存在于自动络纱机(纱线卷绕机)1、纱管移送装置3中的喂纱纱管B的纱线量(尚未缠绕的纱线总量)。

工序2:计算通过最终落纱(环锭精纺机2中的最终落纱)而卷绕完成的喂纱纱管B的纱线量。此时,以喂纱纱管B为单位掌握纱线量(针对具有不良部分的喂纱纱管B,管理正常的纱线长度和不良部分的纱线长度这两者)。

工序3:对规定的卷绕单元10供给满卷所需的纱线量。在进行供给时,针对包含不良纱线的喂纱纱管B,以减去不良部分后的纱线量进行计算(不卷绕不良纱线而是将其排出)。

即,在本发明的一个方式中,也可以是,控制部执行以下处理:第1处理,掌握存在于纱线卷绕机及纱管移送装置中的喂纱纱管的纱线量;第2处理,以喂纱纱管为单位计算通过精纺机中的最终落纱而卷绕完成的喂纱纱管的纱线量;和第3处理,对纱线卷绕机的规定的卷绕单元供给满卷所需的纱线量,在第2处理中,针对具有不良纱线的喂纱纱管,管理正常的纱线长度和不良纱线的纱线长度这两者,在第3处理中,针对具有不良纱线的喂纱纱管,以减去不良纱线后的纱线量进行计算,并且不卷绕不良纱线而是将其排出。此外,该控制部能够由卷绕机台控制装置11、纺纱机台控制装置21及纱管移送装置控制部39中的至少一部分构成。由此,能够对规定的卷绕单元10供给满卷所需的纱线量,能够防止该批次以不完整的线卷结束。例如,在均等地分配了喂纱纱管B的情况下,在作为卷装P而完成了五个1/2卷装的时间点喂纱纱管B用完,但根据上述的本发明的一个方式,作为卷装P能够以两个满卷卷装及一个1/2卷装结束。

本发明的一个方式也可以将以喂纱纱管B为单位的纱线量(长度)作为信息进行管理。该管理既可以由自动络纱机(纱线卷绕机)1管理,也可以由品质管理控制部29管理。在该管理中,具体而言进行以下处理。即,在利用规定的卷绕单元10进行了卷装P的卷绕之后,由清纱器管理装置51根据清纱器15的测定结果来计算每一个纱管的不良纱线率。例如,相对于纱管纱线长度为2489m,缺陷除去纱线长度为2.5m,在该情况下计算不良纱线长度率为0.1%。另外,例如相对于纱管纱线长度为2489m,缺陷除去纱线长度为10m,在该情况下计算不良纱线长度率为0.4%。而且,在每个环锭精纺机2的品质管理控制部29、自动络纱机1或精纺单元20且针对每次落纱都将该不良纱线长度率累积为数据。能够具有以长度而非以往的缺陷个数为指标的警报指标。在掌握不卷绕不良纱线部分而是将其排出的情况(正常纱线长度的掌握和不良纱线长度的掌握)时,若利用上述那样的指标进行管理,则阈值的设定等变得容易。另外,该阈值能够由操作员自由设定,品质管理也变得容易。

对于上述实施方式及变形例中的各结构而言,并不限定于上述的材料及形状,而是能够应用各种各样的材料及形状。上述实施方式或变形例中的各结构能够任意地应用于其它实施方式或变形例中的各结构。上述实施方式或变形例中的各结构的一部分能够在不脱离本发明的一个方式的要旨的范围内适当省略。

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