具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1-图6，一种线芯上料装置，包括底座1，底座1上固定连接有第一安装板2，底座1上设有第一滑槽3，第一滑槽3上滑动连接有第二安装板4，底座1内设有第一驱动组件5，第一驱动组件5与第二安装板4传动连接，当第二安装板4移动至某个位置上时，第二安装板4与第一安装板2在同一平面上；第一安装板2上设有安装柱6，安装柱6用于安装与固定绕线轮7；第二安装板4上设有第一走线轮9、第二走线轮10、第二驱动组件11以及导向轮12，第一走线轮9与第二走线轮10沿竖直方向间隔分布，第一走线轮9位于第二走线轮10上方，第一走线轮9与第二走线轮10之间的间距与线芯8的直径一致，第二驱动组件11分别与第一走线轮9以及第二走线轮10传动相连，以使得第一走线轮9与第二走线轮10的转动速度相同，转动方向相反，导向轮12与第二走线轮10位于同一水平线上，且第二走线轮10位于靠近第一安装板2一侧。

在本实施例中，首先将绕有线芯8的绕线轮7安装在安装柱6上，然后通过第一驱动组件5驱动第二安装板4移动，使导向轮12厚度方向的平分面与绕线轮7厚度方向的平分面相重合，其目的在于，使绕线轮7上的线芯8到导向轮12的距离最近，请参照图3-图6，当使用不同大小规格的绕线轮7第二安装板4的位置也不同，并且线芯8到导向轮12上时不会与绕线轮7两侧的挡板发送摩擦；线芯8经过导向轮12后进入第一走线轮9与第二走线轮10之间，通过第二驱动组件11带动第一走线轮9以及第二走线轮10转动，达到输送线芯8的目的。

第一驱动组件5包括第一电机501、第一丝杆502以及滑块503，第一电机501固定连接在所述底座1上，所述第一丝杆502转动连接在所述底座1内，所述第一电机501与所述第一丝杆502传动连接，所述滑块503套设在所述第一丝杆502上，所述滑块503与所述第二安装板4固定连接，通过启动第一电机501带动第一丝杆502转动，从而带动滑块503沿第一丝杆502长度方向移动，从而带动第二安装板4移动。第一电机501的正转与反转分别控制第二安装板4的两个移动方向。

第二驱动组件11包括第二电机1101、第一齿轮1102、第二齿轮1103、第三齿轮1104、第四齿轮1105以及链条1106，第二电机1101固定连接在第二安装板4上，第一齿轮1102与第二电机1101的主轴相连接，第二齿轮1103与第三齿轮1104分别与第二走线轮10的传动轴相连接，第四齿轮1105与第一走线轮9的传动轴相连接，链条1106套设在第一齿轮1102与第二齿轮1103之间，第三齿轮1104与第四齿轮1105相啮合。通过启动第二电机1101带动第一齿轮1102转动，从而通过链条1106带动第二齿轮1103转动，从而通过第二走线轮10的传动轴分别带动第二走线轮10与第三齿轮1104转动，从而带动第四齿轮1105转动，从而通过第一走线轮9的传动轴带动第一走线轮9转动。并且，第一走线轮9与第二走线轮10的转动方向相反。

请参照图1和图2，第一安装板2上沿竖直方向开设有第二滑槽13，第二滑槽13内设有滑动块14，安装柱6固定连接在滑动块14上，第一安装板2上设有第三驱动组件15，第三驱动组件15与滑动块14传动相连，以用于驱动滑动块14沿竖直方向滑动。

第三驱动组件15包括第三电机1501与第二丝杆1502，所述第三电机1501设置在所述第一安装板2上端，第二丝杆1502位于所述第二滑槽13内，且第二丝杆1502沿竖直方向设置，第三电机1501与第二丝杆1502传动连接，滑动块14套设在第二丝杆1502，且滑动块14内设有与第二丝杆1502螺纹连接的内螺纹。通过启动第三电机1501，带动第二丝杆1502转动，从而带动滑动块14沿第二丝杆1502上下移动。

在本实施例中，通过第三驱动组件15带动滑动块14上下移动，从而带动安装柱6上下移动，从而调节绕线轮7的高度，请参照图3-图6，不同大小的绕线轮7，其安装柱6的相对高度也不一样，其中，安装大的绕线轮7时，安装柱6的相对高度较低；安装小的绕线轮7时，安装柱6的相对高度较高，其目的在于，使得绕线轮7上的线芯8能够以最短的距离达到导向轮12上。

请参照图1和图2，底座1可拆卸固定连接有底板16，底板16上固定连接有伸缩杆17，伸缩杆17的端头处固定连接有辅助块18，辅助块18与安装柱6在同一竖直面上，辅助块18用于支撑安装柱6。

在本实施例中，通过设置辅助块18，用于辅助支撑安装柱6，防止绕线轮7的重量过大，造成安装柱6弯折。其安装方法为，首先，将伸缩杆17下降到最低状态；然后将绕线轮7安装在安装柱6上，这里需要特别说明的是，如果安装绕线轮7的时候会与升缩杆发生干涉时，可以先将伸缩杆17拆卸下来；安装好绕线轮7之后，驱动伸缩杆17上升，使安装柱6的抵靠在辅助块18上。

请参照图7，辅助块18上设有呈半圆形的凹槽19，凹槽19的半径与安装柱6的半径一致。

在本实施例中，通过设置与安装柱6的半径一致的半圆形凹槽19，使辅助块18支撑安装柱6的支撑效果更好。

请参照图1和图2，安装柱6上可拆卸连接有紧固板20，安装柱6上设有外螺纹，紧固板20中心位置开设有内螺纹，紧固板20与安装柱6之间螺纹连接。

在本实施例中，紧固板20的目的在于限制绕线轮7沿安装柱6长度方向发生移动。

优选地，紧固板20的竖截面呈圆形。

请参照图1和图2，底座1上方的四个角落处均设有配重块21。

在本实施例中，四个配重块21的目的在于，使整个上料装置在工作时更加的稳定。

请参照图1和图2，底座1下方的四个角落处设有四个万向轮22，万向轮22带自锁功能。

在本实施例中，通过设置带自锁功能的万向轮22，方便整个上料装置的转移，并且，该万向轮22带有自锁功能，不会影响上料装置的正常工作。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。