阅读说明：本技术 一种可适应性主动补偿对接装置 (Adaptive active compensation butt joint device ) 是由 张阿玲 于 2021-08-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可适应性主动补偿对接装置,包括液压泵、齿轮箱、定位筒、一级传动螺杆、二级传动螺杆、传动筒、手动调节螺母及限位机构,液压泵与齿轮箱的输入端连接,定位筒通过连接块与齿轮箱固定连接,一级传动螺杆设于定位筒内,一级传动螺杆的一端与齿轮箱的输出端连接,另一端与传动筒的一端螺纹连接,传动筒的另一端与二级传动螺杆螺纹连接,手动调节螺母固设于二级传动螺杆的中段,并位于传动筒的顶端,传动筒的下半段伸入定位筒内,与定位筒滑动连接,限位机构固定于定位筒的外侧,传动筒上正对于导向机构的一侧沿其轴向开设有限位槽,限位机构的限位杆伸入限位槽内。该对接装置采用主动补偿对接装形式,结构简单,安全可靠。(The invention discloses an adaptable active compensation butt joint device, which comprises a hydraulic pump, a gear box, a positioning cylinder, a primary transmission screw, a secondary transmission screw, a transmission cylinder, a manual adjusting nut and a limiting mechanism, wherein the hydraulic pump is connected with the input end of the gear box, the positioning cylinder is fixedly connected with the gear box through a connecting block, the primary transmission screw is arranged in the positioning cylinder, one end of the primary transmission screw is connected with the output end of the gear box, the other end of the primary transmission screw is in threaded connection with one end of the transmission cylinder, the other end of the transmission cylinder is in threaded connection with the secondary transmission screw, the manual adjusting nut is fixedly arranged in the middle section of the secondary transmission screw and is positioned at the top end of the transmission cylinder, the lower half section of the transmission cylinder extends into the positioning cylinder, with a locating cylinder sliding connection, stop gear is fixed in the outside of a locating cylinder, and the last just one side to guiding mechanism of driving drum has seted up the spacing groove along its axial, and stop gear's gag lever post stretches into the spacing inslot. The butt joint device adopts an active compensation butt joint mode, and is simple in structure, safe and reliable.)

一种可适应性主动补偿对接装置

技术领域

本发明涉及机械制造控制技术领域，尤其是一种可适应性主动补偿对接装置。

背景技术

对接装置作为一种常规机械构件，普遍应用于相对设置的两个结构件或者设备之间的连接，但是目前常用的对接装置存在一个常见的问题，在对接之前，先设定好对接位置，直接将对接行程设计成固定的结构，但是一旦将对接间距固定死，将会出现因对接间距与预期对接间距不一致造成无法对接，不能起到支撑作用，将严重影响两个结构件或者设备的稳定连接，如果不进行及时处理，将存在严重的安全隐患。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出了一种可适应性主动补偿对接装置，该对接装置采用主动补偿对接装形式，能快速有效的适应两对接结构对接间距的变化，能够进行位移补偿，结构简单，安全可靠。

一种可适应性主动补偿对接装置，包括液压泵、齿轮箱、定位筒、一级传动螺杆、二级传动螺杆、传动筒、手动调节螺母及限位机构，所述液压泵与齿轮箱的输入端连接，所述定位筒通过连接块与齿轮箱固定连接，所述一级传动螺杆设于定位筒内，所述一级传动螺杆的一端与齿轮箱的输出端连接，另一端与传动筒的一端螺纹连接，所述传动筒的另一端与二级传动螺杆螺纹连接，所述手动调节螺母固设于二级传动螺杆的中段，并位于传动筒的顶端，所述传动筒的下半段伸入定位筒内，与定位筒滑动连接，所述限位机构固定于定位筒的外侧，所述传动筒上正对于导向机构的一侧沿其轴向开设有限位槽，所述限位机构的限位杆伸入限位槽内。

作为上述技术方案的优选，所述传动筒内侧的上下两端设有与二级传动螺杆和一级传动螺杆配合使用的螺纹。

作为上述技术方案的优选，所述定位筒上设有与限位机构的限位杆配合使用的通孔。

作为上述技术方案的优选，所述二级传动螺杆的上半段为对接杆段，对接杆段为光面结构。

作为上述技术方案的优选，所述定位筒的外圆周还固定有辅助连接板。

本发明的有益效果在于：

1、采用主动补偿对接装形式，能快速有效地适应两对接结构对接时间距的变化。

2、在反复对接过程中，一级传动螺杆传动的位置可以固定不变，仅需利用二级传动螺杆传动来进行位移补偿，达到对接的目的，具有结构简单、安全可靠等优势。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

附图标记如下：1-液压泵、2-齿轮箱、3-定位筒、4-一级传动螺杆、5-二级传动螺杆、501-对接杆段、6-传动筒、7-手动调节螺母、8-限位机构、9-连接块、10-限位槽、11-通孔、12-辅助连接板。

具体实施方式

下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种可适应性主动补偿对接装置，包括液压泵1、齿轮箱2、定位筒3、一级传动螺杆4、二级传动螺杆5、传动筒6、手动调节螺母7及限位机构8，所述液压泵1与齿轮箱2的输入端连接，所述定位筒3通过连接块9与齿轮箱2固定连接，所述一级传动螺杆4设于定位筒3内，所述一级传动螺杆4的一端与齿轮箱2的输出端连接，另一端与传动筒6的一端螺纹连接，所述传动筒6的另一端与二级传动螺杆5螺纹连接，所述手动调节螺母7固设于二级传动螺杆5的中段，并位于传动筒6的顶端，所述传动筒6的下半段伸入定位筒3内，与定位筒3滑动连接，所述限位机构8固定于定位筒3的外侧，所述传动筒6上正对于导向机构8的一侧沿其轴向开设有限位槽10，所述限位机构8的限位杆伸入限位槽10内。

在本实施例中，所述传动筒6内侧的上下两端设有与二级传动螺杆5和一级传动螺杆4配合使用的螺纹。

在本实施例中，所述定位筒3上设有与限位机构8的限位杆配合使用的通孔11。

在本实施例中，所述二级传动螺杆5的上半段为对接杆段501，对接杆段501为光面结构。

在本实施例中，所述定位筒3的外圆周还固定有辅助连接板12。

本实施例中，限位机构8为常规技术，故其具体结构和工作原理不做具体描述。

通过液压泵1驱动齿轮箱2，齿轮箱2带动一级传动螺杆4转动，传动筒6和二级传动螺杆5同步上下移动，接近对接位置后，液压泵1停止动作，旋转手动调节螺母7，将二级传功螺杆5调整至准确的位置，保证精准对接。其中，限位机构8与限位槽10配合使用，用于防止定位筒3和传动筒6发生相对转动。辅助连接板12用于与外部结构进行固定连接。

该对接装置采用主动补偿对接装形式，能快速有效地适应两对接结构对接时间距的变化；在反复对接过程中，一级传动螺杆4传动的位置可以固定不变，仅需利用二级传动螺杆传动来进行位移补偿，达到对接的目的，具有结构简单、安全可靠等优势。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。