具体实施方式

本申请实施例通过提供一种垃圾焚烧发电的方法及系统，解决了现有技术中存在对于垃圾焚烧分类不准确，燃烧产生热量预估不准确，不能根据用电需求进行垃圾燃烧量控制，导致垃圾燃烧不充分、资源浪费的技术问题，达到通过对垃圾进行准确分类，对垃圾燃烧产生热量进行预估，通过用电需求匹配垃圾燃烧量，达到使垃圾燃烧充分、避免资源浪费的技术效果。下面，将参考附图详细的描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

申请概述

垃圾焚烧发电是把垃圾焚烧厂和垃圾焚烧设备引进、消化吸收再创新的工作。中国每年就产生近1.5亿吨城市垃圾。目前中国城市生活垃圾累积堆存量已达70亿吨。垃圾焚烧凭借着土地资源消耗少、处理速度快、二次污染少且能够资源再利用发电的特性，成为世界主流的垃圾处理方式。现有技术中存在对于垃圾焚烧分类不准确，燃烧产生热量预估不准确，不能根据用电需求进行垃圾燃烧量控制，导致垃圾燃烧不充分、资源浪费的技术问题。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请实施例提供了一种垃圾焚烧发电的方法，所述方法应用于一垃圾焚烧发电装置，所述装置与一图像采集装置通讯连接，所述方法包括：通过所述图像采集装置获得第一图像信息，所述第一图像信息包含待分类垃圾的图像信息；将所述第一图像信息输入垃圾分类模型，获得第一类别垃圾和第二类别垃圾；获得所述垃圾分类模型中的类别标识信息；根据所述类别标识信息，获得第一焚烧方式和第二焚烧方式；将所述第一类别垃圾按照所述第一焚烧方式进行焚烧，获得第一预估热量；将所述第二类别垃圾按照所述第二焚烧方式进行焚烧，获得第二预估热量；将所述第一预估热量和所述第二预估热量输入发电量预测模型，获得第一预测发电量信息；获得第一用电需求列表；通过所述第一用电量需求列表，对所述第一预测发电量信息进行匹配，获得第一用电需求信息；获得第一发电指令，所述第一发电指令用于将所述第一类别垃圾和所述第二类别垃圾进行焚烧为所述第一用电需求信息进行发电。

在介绍了本申请基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本申请的各种非限制性的实施方式。

实施例一

如图1所示，本申请实施例提供了一种垃圾焚烧发电的方法，其中，所述方法应用于一垃圾焚烧发电装置，所述装置与一图像采集装置通讯连接，所述方法包括：

步骤S100：通过所述图像采集装置获得第一图像信息，所述第一图像信息包含待分类垃圾的图像信息；

具体而言，所述垃圾焚烧发电装置为至少包括垃圾仓结构、炉排结构、燃室烟道、通风系统等结构的装置，他可以将燃烧产生的热量转化为电能，所述垃圾焚烧发电装置与一图像采集装置通讯连接，所述图像采集装置为可进行图像采集的设备，通过所述图像采集装置获得第一图像信息，其中，所述第一图像信息为待分类处理的垃圾的图像信息，所述垃圾为干垃圾，即可进行垃圾焚烧处理的垃圾。

步骤S200：将所述第一图像信息输入垃圾分类模型，获得第一类别垃圾和第二类别垃圾；

具体而言，所述垃圾分类模型为基于垃圾的热值进行分类而构建的分类模型，不同的物质具有不同的热值，根据不同垃圾的热值，将热值相近的垃圾归为同类，将所述第一图像信息输入所述垃圾分类模型，获得第一类别垃圾和第二类别垃圾，其中，所述第一类别垃圾和第二类别垃圾热值不同。

步骤S300：获得所述垃圾分类模型中的类别标识信息；

步骤S400：根据所述类别标识信息，获得第一焚烧方式和第二焚烧方式；

具体而言，所述类别标识信息为不同类别下的垃圾对应的燃烧方式，所述燃烧方式包括燃烧需求的热量、燃烧过程中的搅拌频率等、燃烧所需的设备等，根据所述分类模型中的类别标识信息获得所述第一类别垃圾和所述第二类别垃圾对应的焚烧方式，通过不同类别下的垃圾与对应的焚烧方式进行焚烧，使得所述垃圾的分类焚烧可以焚烧的更加彻底，热量释放更加完全，使得垃圾的燃烧更充分。

步骤S500：将所述第一类别垃圾按照所述第一焚烧方式进行焚烧，获得第一预估热量；

步骤S600：将所述第二类别垃圾按照所述第二焚烧方式进行焚烧，获得第二预估热量；

具体而言，将所述已有垃圾中的第一类别垃圾按照第一焚烧方式进行焚烧，获得第一焚烧热量预估结果，所述焚烧热量预估结果是基于焚烧炉的热量转化效率、燃烧是否充分、垃圾自身的性质、含水量、和热值计算获得的热量预估值，获得第一预估热量和第二预估热量，其中，所述第一预估热量为第一类别垃圾按照第一焚烧方式下的预估热量值，所述第二预估热量为所述第二类别垃圾按照第二焚烧方式下的预估热量值。

步骤S700：将所述第一预估热量和所述第二预估热量输入发电量预测模型，获得第一预测发电量信息；

具体而言，所述第一预测发电量信息为所述第一分类垃圾和第二分类垃圾的总发电量预测值，其中，所述发电量预测模型是基于所述垃圾焚烧发电装置进行构建的模型，所述模型通过收集垃圾焚烧发电装置的相关数据，对热能转化电能的转化比进行统计而构建的模型，将所述第一预估热量和第二预估热量输入发电量预估模型，获得所述第一分类垃圾和第二分类垃圾的总发电量预估值，即所述第一预测发电量信息。

步骤S800：获得第一用电需求列表；

步骤S900：通过所述第一用电量需求列表，对所述第一预测发电量信息进行匹配，获得第一用电需求信息；

具体而言，所述用电需求列表为用电需求预测表，根据所述焚烧发电装置所在位置，获得所述垃圾焚烧装置可进行供电的位置区域的集合，通过采集各个位置区域的用电日需求信息，对用电量进行预测，获得不同位置的用电量需求列表。当所述用电量需求列表中某些区域的需求电量之和与所述第一预测发电量相近时，表明此时所述第一预测发电量与所述第一用电量需求列表相匹配，此时获得第一用电需求信息，所述用电需求为上述某些区域的需求电量列表，通过上述垃圾进行发电来供给所述第一用电需求。

步骤S1000：获得第一发电指令，所述第一发电指令用于将所述第一类别垃圾和所述第二类别垃圾进行焚烧为所述第一用电需求信息进行发电。

具体而言，所述第一发电指令为控制所述垃圾焚烧发电装置进行垃圾焚烧发电的指令，当所述第一预估发电量信息匹配成功后，通过所述垃圾焚烧发电装置对所述匹配成功的用电需求用户进行电能供给。通过发电量的预测与用户需求电量的匹配，保证发电的稳定性和利用率，进而达到通过用电需求匹配垃圾燃烧量，达到使垃圾燃烧充分、避免资源浪费的技术效果。

进一步而言，本申请实施例还包括：

步骤S1110：获得预定焚烧方式；

步骤S1120：判断所述第一焚烧方式和/或所述第二焚烧方式是否在所述预定焚烧方式内；

步骤S1130：如果所述第一焚烧方式和/或所述第二焚烧方式在所述预定焚烧方式内，对所述第一类别垃圾和/或第二类别垃圾进行预处理；

步骤S1140：如果所述第一焚烧方式和/或所述第二焚烧方式不在所述预定焚烧方式内，无需对所述第一类别垃圾和/或第二类别垃圾进行预处理。

进一步而言，所述如果所述第一焚烧方式和/或所述第二焚烧方式在所述预定焚烧方式内，对所述第一类别垃圾和/或第二类别垃圾进行预处理，本申请实施例步骤S1130还包括：

步骤S1131：根据所述第一类别垃圾和/或第二类别垃圾、所述第一焚烧方式和/或所述第二焚烧方式，获得预定处理尺寸；

步骤S1132：根据所述预定处理尺寸，对所述第一类别垃圾和/或第二类别垃圾进行预处理。

具体而言，所述预定焚烧方式为需要特殊要求进行燃烧的方式，如流化床焚烧炉，判断所述第一垃圾燃烧方式和/或第二垃圾燃烧方式是否在所述预定焚烧方式内，当所述第一垃圾燃烧方式和/或第二垃圾燃烧方式在所述预定焚烧方式内时，则对在所述预定焚烧方式内的垃圾进行预处理，所述预处理为碎块处理，根据所述预定焚烧方式的需求信息，对满足所述预定焚烧方式的垃圾进行相应的预处理，使得所述垃圾的焚烧更加充分，当所述第一焚烧方式和/或所述第二焚烧方式不在所述预定焚烧方式内，无需对所述第一类别垃圾和/或第二类别垃圾进行预处理。进一步而言，所述预处理包括按照需求尺寸对垃圾预处理，举例而言，当所述垃圾需求尺寸为所述碎成的小块尺寸，根据所述尺寸，对有需求的垃圾进行碎块处理，通过对满足预定垃圾焚烧方式的进行预处理，使得垃圾的焚烧更加充分，进而达到避免燃烧不充分造成的资源浪费的技术效果。

进一步的，本申请实施例还包括：

步骤S1210：获得第一类别垃圾的焚烧产物信息；

步骤S1220：获得第一类别垃圾的焚烧温度信息；

步骤S1230：将所述焚烧产物信息和所述焚烧温度信息输入充分焚烧评估模型，获得第一焚烧评估结果；

步骤S1240：根据所述第一焚烧评估结果，获得第一氧气量调整指令，根据所述第一氧气量调整指令，对所述第一类别垃圾焚烧过程中的供氧量进行调整。

具体而言，所述第一类别垃圾的产物包括所述第一垃圾燃烧过程中的固体产物和气体产物，获得所述第一分类垃圾的燃烧温度，所述燃烧温度的获得包括通过红外法温度测量技术或者声波法温度测量技术进行燃烧温度的测量，将所述燃烧过程中的燃烧温度时间变化表和所述焚烧产物信息输入所述充分燃烧评估模型，根据所述充分燃烧评估模型对所述第一类别垃圾的燃烧情况进行评估，判断所述第一类别垃圾的燃烧是否充分。根据所述充分燃烧模型获得所述第一类别垃圾的焚烧评估结果，通过所述结果获得氧气量调整方案，根据所述氧气量供给条调整方案，对所述第一类别垃圾焚烧过程中的空气输入量进行调整，以使得所述第一类别垃圾的焚烧更加充分，降低因燃烧不充分导致的有害气体的生成量，提高燃烧效率。

进一步而言，所述将所述焚烧产物信息和所述焚烧温度信息输入充分焚烧评估模型，获得第一焚烧评估结果，本申请实施例步骤S1230还包括：

步骤S1231：将所述焚烧产物信息作为横坐标；

步骤S1232：将所述焚烧温度信息作为纵坐标构建二维坐标系；

步骤S1233：根据逻辑回归模型在所述二维坐标系中构建逻辑回归线，获得充分焚烧评估模型，其中，所述逻辑回归线的一侧代表第一输出信息，所述逻辑回归线的另一侧代表第二输出信息，所述第一输出信息为第一焚烧评估结果为充分焚烧的信息，所述第二输出信息为第一焚烧评估结果为未充分焚烧的信息。

具体而言，所述垃圾焚烧产物信息与所述焚烧温度具有一对应关系，即任一焚烧产物的生成时间都有与其对应的焚烧温度信息，基于所述焚烧产物和焚烧温度获得逻辑回归线，进一步来说，将焚烧产物作为横坐标，焚烧温度信息作为纵坐标构建二维坐标系，根据所述坐标系基于逻辑回归模型构建逻辑回归线，所述逻辑回归线反映了所述垃圾的燃烧情况，通过所述逻辑回归线对所述垃圾燃烧是否充分进行判别，所述逻辑回归线的一侧代表第一结果，所述第一结果为燃烧充分的结果，所述逻辑回归线的另一侧代表第二输出结果，所述第二输出结果为燃烧不充分的结果，通过逻辑回归模型对所述燃烧是否充分进行判断，进而获得更加准确的氧气调整方案结果，为后续保证垃圾的充分燃烧奠定了基础。

进一步而言，所述根据所述第一焚烧评估结果，获得第一氧气量调整指令，本申请实施例步骤S1240还包括：

步骤S1241：如果所述第一焚烧评估结果为充分焚烧，获得预定焚烧温度阈值；

步骤S1242：判断所述焚烧温度是否在所述预定焚烧温度阈值之内；

步骤S1243：如果所述焚烧温度不在所述预定焚烧温度阈值之内，获得第一调温指令；

步骤S1234：通过所述第一调温指令，对所述焚烧温度进行调整。

具体而言，当所述第一焚烧的评估结果为充分燃烧时，此时确定炉内垃圾的密度值，根据垃圾的密度值及实时的垃圾干燥度，获得预定焚烧温度阈值，判断所述焚烧温度是否在所述预定焚烧温度阈值之内，当所述焚烧温度不在所述预定焚烧温度阈值之内时，获得第一调温指令，根据第一调温指令对炉内的焚烧温度进行适当的调低处理，在保证炉内垃圾充分燃烧的同时，减少不必要的能量的损失。

进一步而言，所述根据所述第一焚烧评估结果，获得第一氧气量调整指令，本申请实施例还包括：

步骤S1235：如果所述第一焚烧评估结果为未充分焚烧，获得预定供氧量阈值；

步骤S1236：获得所述第一类别垃圾焚烧过程中的第一氧气含量信息；

步骤S1237：根据所述第一氧气含量信息和所述预定供氧量阈值，获得第一氧气量调整指令。

具体而言，当所述第一焚烧结果评估为未充分燃烧时，通过此时的炉内垃圾的含水情况、垃圾密度、垃圾种类等信息，计算获得所述预定供氧量阈值，所述供氧量阈值为保证所述第一类别垃圾充分燃烧的氧气含量最小值，根据所述计算获得的预定供氧量阈值，对当前第一类别的垃圾焚烧过程中的当前供氧量信息进行获取，根据所述当前的供氧量信息和预定供氧量阈值，获得第一供氧量调整指令，根据所述第一供氧量调整指令，对当前进风信息进行调整，以达到保证燃烧所述氧气情况，进而使得所述第一类别垃圾焚烧更加充分。

综上所述，本申请实施例所提供的一种垃圾焚烧发电的方法及系统具有如下技术效果：

1、由于采用了通过所述图像采集装置获得第一图像信息，将所述第一图像信息输入垃圾分类模型，获得第一类别垃圾和第二类别垃圾，根据所述垃圾分类模型的类别标识信息获得第一类别垃圾的第一焚烧方式、第二类别垃圾的第二焚烧方式，获得第一类别垃圾的第一预估热量，获得第二类别垃圾的第二预估热量，将所述第一预估热量和所述第二预估热量输入发电量预测模型，获得第一预测发电量信息，过所述第一用电量需求列表，对所述第一预测发电量信息进行匹配，获得第一用电需求信息，根据第一发电指令将所述第一类别垃圾和所述第二类别垃圾进行焚烧为所述第一用电需求信息进行发电。通过对垃圾进行分类燃烧，获得更加准确的燃烧预估热量，进而达到通过用电需求匹配垃圾燃烧量，达到使垃圾燃烧充分、避免资源浪费的技术效果。

2、由于采用了通过对满足预定垃圾焚烧方式的进行预处理的方式，使得垃圾的焚烧更加充分，进而达到避免燃烧不充分造成的资源浪费的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种垃圾焚烧发电的方法同样发明构思，本发明还提供了一种垃圾焚烧发电的系统，如图2所示，所述系统包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于通过所述图像采集装置获得第一图像信息，所述第一图像信息包含待分类垃圾的图像信息；

第一输入单元12，所述第一输入单元12用于将所述第一图像信息输入垃圾分类模型，获得第一类别垃圾和第二类别垃圾；

第二获得单元13，所述第二获得单元13用于获得所述垃圾分类模型中的类别标识信息；

第三获得单元14，所述第三获得单元14用于根据所述类别标识信息，获得第一焚烧方式和第二焚烧方式；

第四获得单元15，所述第四获得单元15用于将所述第一类别垃圾按照所述第一焚烧方式进行焚烧，获得第一预估热量；

第五获得单元16，所述第五获得单元16用于将所述第二类别垃圾按照所述第二焚烧方式进行焚烧，获得第二预估热量；

第六获得单元17，所述第六获得单元17用于将所述第一预估热量和所述第二预估热量输入发电量预测模型，获得第一预测发电量信息；

第七获得单元18，所述第七获得单元18用于获得第一用电需求列表；

第八获得单元19，所述第八获得单元19用于通过所述第一用电量需求列表，对所述第一预测发电量信息进行匹配，获得第一用电需求信息；

第九获得单元20，所述第九获得单元20用于获得第一发电指令，所述第一发电指令用于将所述第一类别垃圾和所述第二类别垃圾进行焚烧为所述第一用电需求信息进行发电。

进一步的，所述系统还包括：

第十获得单元，所述第十获得单元用于获得预定焚烧方式；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一焚烧方式和/或所述第二焚烧方式是否在所述预定焚烧方式内；

第一处理单元，所述第一处理单元用于如果所述第一焚烧方式和/或所述第二焚烧方式在所述预定焚烧方式内，对所述第一类别垃圾和/或第二类别垃圾进行预处理；

第二处理单元，所述第二处理单元用于如果所述第一焚烧方式和/或所述第二焚烧方式不在所述预定焚烧方式内，无需对所述第一类别垃圾和/或第二类别垃圾进行预处理。

进一步的，所述系统还包括：

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于根据所述第一类别垃圾和/或第二类别垃圾、所述第一焚烧方式和/或所述第二焚烧方式，获得预定处理尺寸；

第三处理单元，所述第三处理单元用于根据所述预定处理尺寸，对所述第一类别垃圾和/或第二类别垃圾进行预处理。

进一步的，所述系统还包括：

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于获得第一类别垃圾的焚烧产物信息；

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于获得第一类别垃圾的焚烧温度信息；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于将所述焚烧产物信息和所述焚烧温度信息输入充分焚烧评估模型，获得第一焚烧评估结果；

第一调整单元，所述第一调整单元用于根据所述第一焚烧评估结果，获得第一氧气量调整指令，根据所述第一氧气量调整指令，对所述第一类别垃圾焚烧过程中的供氧量进行调整。

进一步的，所述系统还包括：

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于将所述焚烧产物信息作为横坐标；

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于将所述焚烧温度信息作为纵坐标构建二维坐标系；

第十七获得单元，所述第十七获得单元用于根据逻辑回归模型在所述二维坐标系中构建逻辑回归线，获得充分焚烧评估模型，其中，所述逻辑回归线的一侧代表第一输出信息，所述逻辑回归线的另一侧代表第二输出信息，所述第一输出信息为第一焚烧评估结果为充分焚烧的信息，所述第二输出信息为第一焚烧评估结果为未充分焚烧的信息。

进一步的，所述系统还包括：

第十八获得单元，所述第十八获得单元用于如果所述第一焚烧评估结果为充分焚烧，获得预定焚烧温度阈值；

第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述焚烧温度是否在所述预定焚烧温度阈值之内

第十九获得单元，所述第十九获得单元用于如果所述焚烧温度不在所述预定焚烧温度阈值之内，获得第一调温指令；

第二调整单元，所述第二调整单元用于通过所述第一调温指令，对所述焚烧温度进行调整。

进一步的，所述系统还包括：

第二十获得单元，所述第二十获得单元用于如果所述第一焚烧评估结果为未充分焚烧，获得预定供氧量阈值；

第二十一获得单元，所述第二十一获得单元用于获得所述第一类别垃圾焚烧过程中的第一氧气含量信息；

第二十二获得单元，所述第二十二获得单元用于根据所述第一氧气含量信息和所述预定供氧量阈值，获得第一氧气量调整指令。

前述图1实施例一中的一种垃圾焚烧发电的方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种垃圾焚烧发电的系统，通过前述对一种垃圾焚烧发电的方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种垃圾焚烧发电的系统的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

示例性电子设备

下面参考图3来描述本申请实施例的电子设备。

图3图示了根据本申请实施例的电子设备的结构示意图。

基于与前述实施例中一种垃圾焚烧发电的方法的发明构思，本发明还提供一种垃圾焚烧发电的系统，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种垃圾焚烧发电的方法的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他系统通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

本发明实施例提供的一种垃圾焚烧发电的方法，所述方法应用于一垃圾焚烧发电装置，所述装置与一图像采集装置通讯连接，所述方法包括：通过所述图像采集装置获得第一图像信息，所述第一图像信息包含待分类垃圾的图像信息；将所述第一图像信息输入垃圾分类模型，获得第一类别垃圾和第二类别垃圾；获得所述垃圾分类模型中的类别标识信息；根据所述类别标识信息，获得第一焚烧方式和第二焚烧方式；将所述第一类别垃圾按照所述第一焚烧方式进行焚烧，获得第一预估热量；将所述第二类别垃圾按照所述第二焚烧方式进行焚烧，获得第二预估热量；将所述第一预估热量和所述第二预估热量输入发电量预测模型，获得第一预测发电量信息；获得第一用电需求列表；通过所述第一用电量需求列表，对所述第一预测发电量信息进行匹配，获得第一用电需求信息；获得第一发电指令，所述第一发电指令用于将所述第一类别垃圾和所述第二类别垃圾进行焚烧为所述第一用电需求信息进行发电。解决了现有技术中存在对于垃圾焚烧分类不准确，燃烧产生热量预估不准确，不能根据用电需求进行垃圾燃烧量控制，导致垃圾燃烧不充分、资源浪费的技术问题，达到通过对垃圾进行准确分类，对垃圾燃烧产生热量进行预估，通过用电需求匹配垃圾燃烧量，达到使垃圾燃烧充分、避免资源浪费的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令系统的制造品，该指令系统实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。