汽车车门尺寸测量设备及其使用方法
阅读说明：本技术 汽车车门尺寸测量设备及其使用方法 (Automobile door dimension measuring equipment and using method thereof ) 是由 张博 应权央 田永强 芶兴明 于 2021-09-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种汽车车门尺寸测量设备及其使用方法。适用于汽车车门尺寸测量领域。本发明所采用的技术方案是：一种汽车车门尺寸测量设备,其特征在于：具有：底座；车门夹具,安装在底座上,用于装夹汽车车门；尺寸测量装置,安装在底座上,用于测量汽车车门尺寸；控制终端,与尺寸测量装置电连接,用于控制尺寸测量装置运动并获取尺寸测量装置运动信息；上位机,与控制终端通讯连接,用于与控制终端之间传递信息；示教器,与上位机通讯连接,用于获取上位机传递的信息并将其显示。(The invention relates to a device for measuring the size of an automobile door and a using method thereof. The method is suitable for the field of automobile door dimension measurement. The technical scheme adopted by the invention is as follows: an automobile door dimension measuring device is characterized in that: comprising: a base; the vehicle door clamp is arranged on the base and used for clamping a vehicle door; the size measuring device is arranged on the base and used for measuring the size of the automobile door; the control terminal is electrically connected with the size measuring device and used for controlling the size measuring device to move and acquiring the movement information of the size measuring device; the upper computer is in communication connection with the control terminal and is used for transmitting information with the control terminal; and the demonstrator is in communication connection with the upper computer and is used for acquiring and displaying the information transmitted by the upper computer.)
技术领域
本发明涉及一种汽车车门尺寸测量设备及其使用方法。适用于汽车车门尺寸测量领域。
背景技术
现在汽车主流工艺均是白车身与车门分开进行生产，再利用铰链将车身与与车门的安装孔连接起来。
车门本身尺寸的变化主要分为车门平面方向的尺寸变化以及高度方向的段差变化，一个不合格的车门会严重影响到整台车的外观及品质。
现有的测量方式是人工利用工装夹具将车门固定好之后，对车门进行间隙及段差的测量。这样的测量方式，测量速度慢、人员操作读数误差较大。不能保证数据的实时性和准确性。生产稳定性及车身品质无法保证，一旦品质不良的车门安装到车身上流出，会给企业造成巨大的经济损失。
使用传统三座标测量仪整体投资高，占用空间大无法放置到生产现场使用，对作业人员需要专业测量人员应对。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车车门尺寸测量设备及其使用方法。
本发明所采用的技术方案是：一种汽车车门尺寸测量设备，其特征在于：具有：
底座；
车门夹具，安装在底座上，用于装夹汽车车门；
尺寸测量装置，安装在底座上，用于测量汽车车门尺寸；
控制终端，与尺寸测量装置电连接，用于控制尺寸测量装置运动并获取尺寸测量装置运动信息；
上位机，与控制终端通讯连接，用于与控制终端之间传递信息；
示教器，与上位机通讯连接，用于获取上位机传递的信息并将其显示。
所述车门夹具具有安装在底座上、用于支撑装夹车门的主支撑立柱和辅助支撑立柱，安装在底座上、用于汽车车门定位安装的导向立柱。
所述主支撑立柱上固定安装有主支撑块，主支撑块内安装有可竖向滑动的定位支撑销，定位支撑销上安装有把手，主支撑块上设有用于滑动把手的槽。
所述辅助支撑立柱上固定安装有辅助支撑块，辅助支撑块内安装有可竖向滑动的辅助支撑销，辅助支撑销的底部与辅助支撑块之间设有压缩弹簧，辅助支撑块上设有开口，开孔内安装有插销，辅助支撑销穿过插销，插销的底面与辅助支撑块配合，插销的斜面与辅助支撑块配合，插销上设有沿斜面方向的槽，辅助支撑销在槽内滑动。
所述尺寸测量装置具有安装在底座上的第一水平电动滑轨，在第一水平电动滑轨的滑块上安装有垂直于第一水平电动滑轨的第二水平电动滑轨，在第二水平电动滑轨的滑块上安装有垂直于第二水平电动滑轨的第一竖直电动滑轨，第一竖直电动滑轨的滑块上安装有检测探头，所述的第一水平电动滑轨、第二水平电动滑轨及第一竖直电动滑轨由电机驱动。
所述导向立柱可拆卸的安装在底座上，导向立柱通过磁吸安装在底座上。
一种汽车车门尺寸测量方法，其特征在于：
S1、使尺寸测量装置复位；
S2、根据车型移动对应的主定位支撑把手，使对应的主定位支撑升起，并在对应的辅助支撑块上的辅助定位支撑升起，将车门安装在车门夹具后取出导向立柱；
S3、控制终端控制电机驱动第一水平电动滑轨、第二水平电动滑轨及第一竖直电动滑轨运动，使检测探头接触汽车车门，并将获取的车门坐标信息上传至上位机；
S4、上位机通过获取的坐标信息计算所测量的车门的尺寸信息，并与标准车门尺寸信息进行比对；
S5、计算比对的待测量车门尺寸与标准车门尺寸，计算出车门测量对应点的差值；
S6、上位机内设有尺寸波动区间，并对获取的待测量车门的尺寸差值进行比对；
S7、上位机将车门测量对应点的差值输出至示教器，同时，带测量车门的尺寸差值大于尺寸波动区间的，上位机会生成报警信号并发送至示教器。
本发明的有益效果是：在底座上安装有可调节的车门夹具，便于适配不同型号的车门，对不同型号的车门进行测量，车门通过主支撑立柱及辅助支撑立柱定位安装在车门夹具上，主支撑立柱上安装有主支撑块，主支撑块上定位支撑销通过把手实现在主支撑块上的升降，便于使支撑带测量车门的定位支撑销升起，辅助定位立柱上可拆卸的安装有辅助定位支撑，便于根据带测量车门做出调整，导向立杆用于在将车门安装在支撑装置上时做导向，导向立杆通过磁吸方式安装在底座上，便于在车门安装在支撑装置上后将导向立杆从底座上拆除，车门的测量由电机驱动的第一水平电动滑轨、第二水平电动滑轨及第一竖直电动滑轨实现，通过获取几个电动滑轨的运动距离，获取车门测量点的坐标，并通过计算获取车门尺寸。
附图说明
图1：本发明的结构示意图。
图2：本发明的车门夹具示意图。
图3：本发明中主定位支撑示意图。
图4：本发明中辅助定位支撑示意图。
图5：本发明中尺寸测量装置的连接示意图。
图中：1、底座，2、车门夹具，21、主定位支撑，211、主支撑立柱，212、主支撑块，213、定位支撑销，214、把手，22、辅助定位支撑，221、辅助支撑立柱，222、辅助支撑块，223、辅助支撑销，224、插销，225、压缩弹簧，23、导向立柱，3、第一水平电动滑轨，4、第二水平电动滑轨，5、第一竖直电动滑轨，6、检测探头，7、尺寸测量装置，8、控制终端，9、上位机，10、示教器。
具体实施方式
本实施例为一种汽车车门尺寸测量设备及其使用方法，具有底座1、用于安装车门的车门夹具2及用于测量车门尺寸的尺寸测量装置7，控制终端8，上位机9及示教器10。可以用于汽车车门生产流程中在线使用，配合汽车生产的生产节拍对汽车车门尺寸进行精确测量。
本实施例中，车门夹具2固定安装在底座1上，车门夹具2由六条主支撑立柱211及若干辅助支撑立柱221，本汽车车门尺寸测量设备用于三种车门型号的车门尺寸测量，每种车门型号的车门测量时需要由两个主支撑立柱211及四个辅助支撑立柱221定位。六个主支撑立柱211上均安装有主支撑块212，为使柱支撑立柱对测量车门适配，在主支撑块212上设有升降结构，主支撑块212上设有可竖向滑动的定位支撑销213，定位支撑销213上安装有把手214，主支撑块212上设有用于移动把手214的槽，所述槽为“n”形，且一边较短，一边较长，在不使用车门夹具2时，把手214均滑动至较长边，使六个定位支撑销213均处于最低位置，在测量车门时，将车门对应的主定位立柱上的把手214移动至较短边，使该车门对应的定位支撑销213升起，避免其他车门对应的定位支撑销213发生作用。每一个车型对应的两个定位支撑销213中一个为圆销，一个为菱形销，且每一种车型对应的主支撑立柱211采用同一种颜色油漆喷涂，用作标记。
本实施例中，辅助支撑立柱221上固定安装有辅助支撑块222，辅助支撑块222上设有竖直方向上的通孔，辅助支撑销223可滑动的安装在辅助支撑块222的通孔内，辅助支撑销223的两端均露出在辅助支撑块222外，辅助支撑销223的底部与辅助支撑块222的底部之间设有压缩弹簧225。辅助支撑块222上开有一个开口，开口内设有插销224，辅助支撑销223穿过插销224，插销224的底面与辅助支撑块222配合，插销224的斜面与辅助支撑销223配合，在插销224上沿斜面方向上设有槽，辅助支撑销223可在槽内滑动。
本实施例中，在底座1上通过磁吸安装有导向立柱23，便于在安装汽车车门时起到导向作用，与便于在安装车门后将导向立柱23拆除。
本实施例中，车门尺寸的测量由测量探头实现，测量探头安装在尺寸测量装置7上，所述尺寸测量装置7具有安装在底座1上的第一水平电动滑轨3，在第一水平电动滑轨3的滑块上安装有垂直于第一水平电动滑轨3的第二水平电动滑轨4，在第二水平电动滑轨4的滑块上安装有垂直于第二水平电动滑轨4的第一竖直电动滑轨5，第一竖直电动滑轨5的滑块上安装有检测探头6，所述的第一水平电动滑轨3、第二水平电动滑轨4及第一竖直电动滑轨5由电机驱动。通过与尺寸测量装置7通讯连接的控制终端8，将第一水平电动滑轨3、第二水平电动滑轨4及第一竖直电动滑轨5的运动轨迹上传至上位机9，并通过上述电动滑轨的运动路径，创建出车门测量点的坐标信息，并根据获取的坐标信息，计算得到车门的精确尺寸。
本实施例中，在上位机9内，设有标准车门尺寸的数据，并在控制终端8获取待测量车门尺寸时，将待测量尺寸的各测量点的尺寸数据与标准车门在此处的尺寸数据进行比对，计算获得此处差值的绝对值，并通过上位机9将差值传输至示教器10。
本实施例的具体使用方法如下：
使尺寸测量装置7复位；
根据车型移动对应的主定位支撑21把手214，使对应的主定位支撑21升起，并在对应的辅助支撑块222上的辅助定位支撑22升起，将车门安装在车门夹具2后取出导向立柱23；
控制终端8控制电机驱动第一水平电动滑轨3、第二水平电动滑轨4及第一竖直电动滑轨5运动，使检测探头6接触汽车车门，并将获取的车门坐标信息上传至上位机9；
上位机9通过获取的坐标信息计算所测量的车门的尺寸信息，并与标准车门尺寸信息进行比对；
计算比对的待测量车门尺寸与标准车门尺寸，计算出车门测量对应点的差值；
上位机9内设有尺寸波动区间，并对获取的待测量车门的尺寸差值进行比对；
上位机9将车门测量对应点的差值输出至示教器10，同时，待测量车门的尺寸差值大于尺寸波动区间的，上位机9会生成报警信号并发送至示教器10。
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