具体实施方式

实施例1

本实施例的涡轮叶片灌箱找正装置，如图1至图6所示，包括三坐标测量仪、六自由度调整平台4、标准方箱2、方箱装夹平台5、榫头装夹头7，三坐标测量仪采用青岛笛卡尔测量技术有限公司提供的桥式三坐标测量机，其测量范围是800*800*600mm，探测精度达到2.0+3L/1000um；测量软件采用的是ARCO CAD软件，六自由度调整平台4设置在三坐标测量仪的工作台3上，六自由度调整平台4采用的是青岛笛卡尔测量技术有限公司提供的DZHT601WN平台，该六自由度调整平台4包括用于平移调整的Z轴移动调节螺杆41、X轴移动调节螺杆43、Y轴移动调节螺杆44，还包括用于旋转调节的Z轴旋转调节螺杆42、X轴旋转调节螺杆45、Y轴旋转调节螺杆46，其调节方式采用涡轮蜗杆手动驱动，最小调整量0.01mm，最小角度调整量0.05度，调整范围X、Y轴方向平移为±12.5mm，Z轴方向60mm，旋转轴范围X、Y轴±10度，Z轴360度。

方箱装夹平台5固定设置在六自由度调整平台4的顶端，方箱装夹平台5上设置8个定位销，定位销包括3个左侧定位销51、3个右侧定位销52、2个前端定位销53，由左侧定位销51、右侧定位销52、前端定位销53围成开口的矩形框架，标准方箱2的中部设置叶片容置腔21，叶片容置腔21的两侧开口设置，便于将涡轮叶片1放入并进行观察，叶片容置腔21的顶端设置进料孔22，用于向叶片容置腔21内注入液态的低熔点合金，叶片容置腔21的底端设置出料孔，便于将液态的低熔点合金排出。

涡轮叶片灌箱找正装置还包括置于三坐标测量仪工作台3上的升降座6，升降座6的侧面设置燕尾形直线导轨61，榫头装夹头7与燕尾形直线导轨61滑动配合，以使榫头装夹头7可沿燕尾形直线导轨61升降；榫头装夹头7的前端设置与榫头12相适配的夹持槽，用于夹持涡轮叶片1的榫头12。

使用时标准方箱2固定在方箱装夹平台5上，由三坐标测量仪测量涡轮叶片1并建立坐标系，调整六自由度调整平台4以调整标准方箱2的位置，使得叶身11进入叶片容置腔21，并由三坐标测量仪测量标准方箱2的位置，根据标准方箱2的位置数据调整六自由度调整平台4，用于对标准方箱2与涡轮叶片1进行找正。

实施例2

上述涡轮叶片灌箱找正装置的工作方法，包括如下步骤：

A、由三坐标测量仪获得涡轮叶片1、标准方箱2的数模；将升降座6置于三坐标测量仪的工作台3上，使用榫头装夹头7装夹涡轮叶片1的榫头12，涡轮叶片1随榫头装夹头7移动至升降座6的上部，涡轮叶片1的叶身11向一侧伸出。

B、在三坐标测量仪内的涡轮叶片的数模上选取上六个点的坐标值和矢量，并将六个点的坐标值和矢量输入三坐标测量仪，按六点拟合循环迭代建立坐标系；如图7所示，选取的六个点中，其中3个点A1、A2、A3位于叶身11一侧的叶盆13上，2个点B1、B2位于叶身11上方的排气边14上，另外一个点P1位于叶身11前端，六个点选取的较为分散可使获得坐标系更为精准。

C、将六自由度调整平台4置于三坐标测量仪的工作台3上，将标准方箱2置于方箱装夹平台5上，以使左侧定位销51、右侧定位销52、前端定位销53对标准方箱2进行限位，由六自由度调整平台4将标准方箱2移动至涡轮叶片1的叶身11置于叶片容置腔21内。

D、在标准方箱2的上端面23是选取3个点、左侧面24上（在其它实施例也可以是右侧面）选取2个点、前端面25上选取1个点，在三坐标测量仪上编制循环测量上端面3点、左侧面2点、前端面1点的测量程序，并实时显示测量值与数模之间的差值；先循环测量上端面3点，调节X轴旋转调节螺杆45、Y轴旋转调节螺杆46，使得上端面3点实时显示的法向偏差值一致，再根据法向偏差值调节Z轴移动调节螺杆41，使得标准方箱2上端面23与数模的差值不超过±0.01mm；再循环测量左侧面2点，调节Z轴旋转调节螺杆42，使得左侧面2点实时显示的法向偏差值一致，再根据法向偏差值调节X轴移动调节螺杆43，使得标准方箱2左侧面24与数模的差值不超过±0.01mm；再调节Y轴移动调节螺杆44，使得标准方箱前端面25与数模的差值不超过±0.01mm，完成找正。

E、三坐标测量仪停止测量，将标准方箱2的叶片容置腔21进行封闭，并经进料孔22向叶片容置腔21中注入液态的低熔点合金，当其凝固后就把涡轮叶片1固定在标准方箱2内，转入下道工序磨削。

磨削完成后将标准方箱2加热，使得低熔点合金再次熔化，并从出料孔流出，取出加工完成的涡轮叶片1。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。