发明内容

本发明提供了一种自动翻转定位工装夹具，以解决现有的普通型三坐标同样拥有五轴测量功能，但无法实现复杂圆盘或圆柱形工件进行空间多角度翻转定位以及自动夹紧功能的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种自动翻转定位工装夹具，包括：

盛放装置，所述盛放装置用于放置待测零件，且所述盛放装置带动待测零件翻转以适应三坐标测量机检测；

压紧装置，所述压紧装置连接盛放装置，所述压紧装置用于对所述盛放装置上的待测零件锁紧防止待测零件检测时偏移；

翻转装置，所述翻转装置连接所述盛放装置，所述翻转装置用于驱使所述盛放装置转动并带动待测零件翻转以适应三坐标测量机检测。

通过采用上述技术方案，在对待测零件进行测量时，通过将待测零件放置在盛放装置上，经过压紧装置对待测零件进行锁紧，根据三坐标测量机的测量角度，在翻转装置的作用下对盛放装置上的待测零件进行翻转以适应三坐标测量机的测量，在通过现有的三坐标测量机对待测零件进行夹紧时，通过翻转装置对待测零件进行翻转夹紧以适应三坐标对待测零件的检测，具有实现现有航空发动机不规则零件的多角度翻转定位以及自动夹紧的效果，并提高了检测的精准度。

进一步地，所述盛放装置包括盛放台，所述盛放台用于待测零件的放置，所述盛放台的两侧经转轴转动连接有支撑架，所述支撑架用于对所述盛放台支撑，所述盛放台上设置有定位装置，所述定位装置用于对待测零件安装定位。

通过采用上述技术方案，通过将待测零件放置在盛放台上，在压紧装置的作用下进行锁紧，在支撑架的作用下对盛放台进行支撑，起到待测零件稳定翻转的效果，经定位装置实现精准定位安装。

进一步地，所述定位装置包括定位柱，所述定位柱设置于所述盛放台上，所述定位柱圆周布设，待测零件沿所述盛放台移动并抵接在定位柱处。

通过采用上述技术方案，在盛放台上设置有若干组定位柱，在对待测零件进行盛放时，通过将待测零件沿着盛放台移动并抵接在定位柱处进行定位安装，实现对待测零件的精准定位，以及进行夹紧。

进一步地，压紧装置包括底座、顶杆、压杆与配重块，所述盛放台上设置有安装槽，所述底座沿所述安装槽槽底设置，所述配重块设置于所述盛放台上，所述顶杆的一端与所述配重块固定，所述顶杆的另一端设置于所述底座上，所述顶杆的一端设置于所述底座上并与所述顶杆连接，所述压杆上设置有抵接部，所述盛放台上设置有推动组件，所述推动组件用于夹紧待测零件以及对顶杆施加一个顶升力驱使压杆带动抵接部抵紧待测零件。

通过采用上述技术方案，通过将顶杆设置在配重块与底座之间，给予顶杆的一个顶升力，在顶杆与压杆连接下给予压杆一个向下的压力，通过压杆、顶杆与底座以及配重块之间形成一个四杆死角定位的效果，在顶升顶杆的作用下向下挤压压杆从而将缔结部抵紧在待测零件上进行锁紧。

进一步地，所述抵接部包括抵接柱与抵接塞，所述抵接柱穿射过所述压杆并固定于所述压杆上，所述压杆的底端连接抵接塞，所述压杆带动抵接柱与抵接塞抵紧于待测零件上。

通过采用上述技术方案，在压杆上穿射有抵接柱，通过抵接柱底端的抵接塞对待测零件进行压紧，通过将抵接塞设置为橡胶材料或塑料材料，在抵接塞的作用下可以减少对待测零件的损伤。

进一步地，所述推动组件包括液压缸、推板、斜板与抵杆，所述液压缸设置在盛放台上，所述盛放台上设置有滑槽，所述推板沿着所述滑槽移动，所述斜板分别连接在推板的两端，所述斜板沿着所述盛放台移动并抵接于所述顶杆的底端用于顶升所述顶杆，所述抵杆设置于所述推板上且随所述推板移动并抵紧待测零件，所述液压缸的输出端连接所述推板用于推动所述推板沿所述滑槽移动。

通过采用上述技术方案，在对顶杆进行顶升时，通过液压缸驱使推板沿着滑槽移动将斜板抵接在顶杆的底端给予顶杆一个顶升力，在顶杆的顶升力的作用下给予压杆一个向下的压力，通过压杆带动抵接柱与抵接塞压紧待测零件，实现待测零件的锁紧。

进一步地，所述翻转装置包括蜗轮于蜗杆，所述蜗轮与所述盛放台的一转轴端固定，所述蜗杆转动连接于所述支撑架上，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗杆上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱使所述蜗杆转动，所述盛放台的另一转轴端设置有防逆转组件，所述防逆转组件用于限制所述盛放台沿一个方向单向转动并防止所述盛放台(11)逆转，且防止所述盛放台逆转导致待测零件检测存在误差。

通过采用上述技术方案，在对盛放台进行翻转带动待测零件翻转时，通过蜗杆转动带动蜗轮转动，通过驱动组件带动蜗杆转动，从而实现机电一体化控制，在防逆转组件的作用下防止盛放台翻转回转，减少待测零件检测不稳的情况出现。

进一步地，所述驱动组件包括主动轮、从动轮、皮带与电机，所述从动轮与所述蜗杆同轴连接，所述主动轮转动连接于所述支撑架上，所述皮带套设置于所述主动轮与所述从动轮上并呈张紧设置，所述电机的输出轴与所述主动轮同轴固定。

通过采用上述技术方案，通过电机驱使主动轮转动，在皮带的传动作用下带动从动轮转动，通过主动轮带动从动轮转动从而驱使蜗杆转动带动蜗轮一同转动，在蜗轮蜗杆的啮合下驱使盛放台转动，且通过蜗轮蜗杆的自锁功能将盛放台稳定在指定的翻转角度，从而通过三坐标测量机对待测零件任意位置进行检测。

进一步地，所述防逆转组件包括棘轮与棘爪，所述棘轮与所述盛放台的转轴端同轴固定，所述棘爪设置于所述支撑架上，所述棘爪与所述棘轮啮合

通过采用上述技术方案，在支撑架上设置棘轮棘爪啮合，在盛放台转动时，通过棘轮与棘爪啮合传动，由于棘轮棘爪的单一方向转动的作用，限制的盛放台在驱动组件的作用下沿沿一个方向单向转动并防止所述盛放台(11)逆转。

根据本发明的另一个方面，还公开了一种三坐标测量机，包括上述所述的自动翻转定位工装夹具。

通过采用上述技术方案，在三坐标测量机上设置自动翻转定位工装夹具，在对航空发动机领域中圆柱形或者环形零件进行测量时需要通过三坐标测量机进行检测，在自动翻转定位工装夹具的作用下对环形或者圆柱形零件进行夹紧以适应三坐标测量机进行多角度翻转检测，提高零件的检测精准度。

本发明具有以下有益效果：

本发明一种自动翻转定位工装夹具在对待测零件进行测量时，通过将待测零件沿着盛放台移动并抵接在定位柱处，通过液压缸驱使推板沿着滑槽移动将斜板抵接在顶杆的底端给予一个顶升力，并在压杆处形成一个压力，通过压杆带动抵接柱上的抵接塞将待测零件压紧，在电机驱使主动轮转动的作用下带动从动轮转动从而驱使蜗杆转动，将蜗杆带动盛放台一同转动，通过棘轮与棘爪啮合，控制盛放台沿一个角度翻转，从而配合三坐标测量机进行待测零件的尺寸测量。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。