阅读说明：本技术 一种电感线圈绕线装置 (Inductance coil winding device ) 是由 黄志飞 于 2021-09-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电感线圈绕线装置,包括导线输送结构、断线机构、导线绕线机构和线圈送料机构；所述导线绕线机构包括导线板,导线板内形成有圆形的导线槽；导线槽处对称安装有两组夹辊,夹辊连接有第一旋转动力结构；所述线圈送料机构包括震动送料器,震动送料器连通有L形线圈送料轨道,L形线圈送料轨道下方安装有U形槽,U形槽外端安装有第一推拉装置,第一推拉装置连接有推板。本发明通过圆形的导线槽和夹辊带动导线沿导线槽转动行进,从而不断穿过线圈,实现了对线圈的绕线,大大提高了电感的绕线长度,且不需要精确的机械手进行导线铰接,因此不宜损坏,且合格成品率较高。(The invention discloses an inductance coil winding device, which comprises a lead conveying structure, a wire breaking mechanism, a lead winding mechanism and a coil feeding mechanism, wherein the lead conveying structure is arranged on the lead winding mechanism; the wire winding mechanism comprises a wire guide plate, and a circular wire guide groove is formed in the wire guide plate; two groups of clamping rollers are symmetrically arranged at the position of the wire guide groove, and the clamping rollers are connected with a first rotating power structure; the coil feeding mechanism comprises a vibration feeder which is communicated with an L-shaped coil feeding track, a U-shaped groove is arranged below the L-shaped coil feeding track, a first push-pull device is arranged at the outer end of the U-shaped groove, and the first push-pull device is connected with a push plate. The invention drives the lead to rotate and advance along the lead groove through the circular lead groove and the clamping roller, thereby continuously penetrating through the coil, realizing the winding of the coil, greatly improving the winding length of the inductor, and needing no precise mechanical arm to hinge the lead, therefore, the lead is not easy to damage, and the qualified rate of finished products is higher.)

一种电感线圈绕线装置

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种电感线圈绕线装置。

背景技术

现有的环形电感线圈，通常是在一个环形的铁芯上缠绕导线制成。但是现有的绕制装置，通常是采用两个机械手结构，即一个使得导线穿过线圈，另一个机械手接触线圈后将导线送回第一个机械手，然后继续绕制。这种绕制方式需要不断有机械手的夹取和松线动作。因此其通常仅仅适用于缠绕圈数较少，导线整体较短的电感线圈(绕线长度取决于机械臂长度)，且其需要精确实现导线的交接，在实际使用中废品率较高，因此需要改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种电感线圈绕线装置。本发明通过圆形的导线槽和夹辊带动导线沿导线槽转动行进，从而不断穿过线圈，实现了对线圈的绕线，大大提高了电感的绕线长度，且不需要精确的机械手进行导线铰接，因此不宜损坏，且合格成品率较高。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种电感线圈绕线装置，包括导线输送结构、断线机构、导线绕线机构和线圈送料机构；

所述导线绕线机构包括导线板，导线板内形成有圆形的导线槽；导线槽处对称安装有两组夹辊，夹辊连接有第一旋转动力结构；所述线圈送料机构包括震动送料器，震动送料器连通有L形线圈送料轨道，L形线圈送料轨道下方安装有U形槽，U形槽外端安装有第一推拉装置，第一推拉装置连接有推板，另一端轴接有旋转轮，旋转轮连接有第二旋转动力装置；旋转轮内侧上方安装有第一升降装置，第一升降装置连接有第一限位轮；旋转轮内侧水平方向安装有第二推拉装置，第二推拉装置连接有第二限位轮；U形槽一侧安装有L形压线杆，L形压线杆连接有第三推拉装置。

进一步的改进，所述导线输送结构包括沿导向传输方向依次设置的线轮和送线对辊，送线对辊连接有伺服电机。

进一步的改进，所述导线板中部成形有空腔，空腔内成形有三角形的导线夹板。

进一步的改进，所述第一旋转动力结构包括第一旋转电机，第一旋转电机连接有转轴，转轴上固定有两个传动轮，传动轮通过传动带与夹辊传动连接。

进一步的改进，所述第一推拉装置、第一升降装置和第二推拉装置均为气缸；所述第二旋转动力装置为步进电机。

进一步的改进，所述第一限位轮和第二限位轮均为弹性轮。

进一步的改进，所述夹辊为橡胶夹辊。

进一步的改进，所述断线机构包括定刀和动刀，动刀连接有动刀升降气缸。

本发明的优点：

本发明通过圆形的导线槽和夹辊带动导线沿导线槽转动行进，从而不断穿过线圈，实现了对线圈的绕线，大大提高了电感的绕线长度，且不需要精确的机械手进行导线铰接，因此不宜损坏，且合格成品率较高。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图。

图2为线圈送料机构的侧视示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

实施例1

如图1和图2所示的一种电感线圈绕线装置，包括导线输送结构1、断线机构2、导线绕线机构3和线圈送料机构4；

导线绕线机构3包括导线板31，导线板31内形成有圆形的导线槽32；导线槽32处对称安装有两组夹辊33，夹辊33连接有第一旋转动力结构34；线圈送料机构4包括震动送料器41，震动送料器41连通有L形线圈送料轨道42，L形线圈送料轨道42下方安装有U形槽43，U形槽43外端安装有第一推拉装置44，第一推拉装置44连接有推板45，另一端轴接有旋转轮46，旋转轮46连接有第二旋转动力装置47；旋转轮46内侧上方安装有第一升降装置48，第一升降装置48连接有第一限位轮49；旋转轮46内侧水平方向安装有第二推拉装置410，第二推拉装置410连接有第二限位轮411；U形槽43一侧安装有L形压线杆412，L形压线杆412连接有第三推拉装置413。U形槽43上成形有弧形凸起414。

导线输送结构1包括沿导向传输方向依次设置的线轮11和送线对辊12，送线对辊12连接有伺服电机13。

导线板31中部成形有空腔14，空腔14内成形有三角形的导线夹板15。第一旋转动力结构34包括第一旋转电机341，第一旋转电机341连接有转轴342，转轴342上固定有两个传动轮344，传动轮344通过传动带343与夹辊33传动连接。

第一推拉装置44、第一升降装置48和第二推拉装置410均为气缸；第二旋转动力装置47为步进电机。

第一限位轮49和第二限位轮411均为弹性轮。

夹辊33为橡胶夹辊。

断线机构2包括定刀21和动刀22，动刀22连接有动刀升降气缸23。

本发明使用方法如下：

震动送料器41运送线圈5到U形槽43，然后第二推拉装置410伸展，带动第二限位轮411外伸，第三推拉装置413推动线圈到第二限位轮411与旋转轮46之间，然后第一升降装置48下降带动第一限位轮49下行，从而将线圈5限制在三个轮子之间。

然后送线对辊12旋转，使得导线进入导线槽32，并被夹辊33夹住输送，导线穿过被限制在三个轮子之间的线圈。当导线的尾部达到线圈处时，L形压线杆412前伸，将导线压在L形压线杆412于线圈5边侧，然后夹辊33带动导线沿导线槽32行进不断穿过线圈5，从而使得导线绕在线圈上，其中前两次绕线将尾端导线压在绕的两圈先内后L形压线杆412回缩。导线缠绕时，旋转轮46慢慢旋转，从而带动线圈慢慢旋转，使得线圈不断缠绕到线圈上。当缠绕完毕后，第一升降装置48和第二推拉装置410回缩，使得缠绕好的电感线圈落在空腔14里，第三推拉装置413推动下一个线圈，进行下一轮循环。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。