具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

实施例1

一种镍刚片电感制作装置，包括圆形的物料转移盘1，所述圆形的物料转移盘1沿周向固定有可旋转夹持机构2；对应可旋转夹持机构2沿物料转移盘1旋转方向依次安装有镍刚片切断送料机构3、镍刚片绕带机构4、镍刚片电感绕线机构5、镍刚片电感断线机构6和镍刚片电感下料装置7。

本发明由物料转移盘1通过可旋转夹持机构2实现对物料的传输和旋转。其中可旋转夹持机构2为八个，且均匀分布在物料转移盘1。运行基本顺序为，在左侧第一个工位夹住镍刚片切断送料机构3切断镍刚带得到的镍刚片，然后物料转移盘1旋转四十五度，经过第二个工位的红外物料检测器检测有没有镍刚片，有的话继续旋转四十五度，达到第三个工位即镍刚片绕带机构4处，镍刚片黏贴到绝缘胶带上，且被镍刚片绕带机构4带动旋转，使得镍刚片旋转，从而缠绕上绝缘胶带，然后绝缘胶带被切断：然后继续旋转四十五度，在第四个工位的红外物料检测器检测有没有镍刚片，然后继续旋转四十五度，达到第五个工位，镍刚片电感绕线机构5旋转在绝缘胶带外绕线，然后旋转四十五度，达到第六工位暂停，再旋转四十五度达到第七工位，第六工位和第七工位的镍刚片电感断线机构6将两个镍刚片电感间相连的导线剪断，并使得导线落到断线收集桶65，然后再旋转四十五度达到第八工位，镍刚片电感下料装置7将镍刚片电感取下，完成镍刚片电感的下料。

其中，相邻可旋转夹持机构2之间安装有支线杆8，支线杆8包括杆体81，杆体81上固定有V形支线块82，V形支线块82由于相邻镍刚片电感相邻的导线的支撑。

物料转移盘1包括盘体11，盘体11连接有第一旋转气缸12，以便于进行旋转。

可旋转夹持机构2包括轴接在物料转移盘1上的下转轴21和夹持轴22；下转轴21外端部形成有花键23，内端部连接有第一带轮24；夹持轴22连接有第二带轮25；第一带轮24和第二带轮25通过传动带26动力连接；所述夹持轴22上滑动连接有T形滑套27且轴接在固定框28上，T形滑套27与固定框28间安装有弹簧29；所述夹持轴22前端形成有至少两个弹性锥形部210，弹性锥形部210之间形成夹持间隙211。

镍刚片切断送料机构3包括沿镍刚带传送方向依次设置的镍刚带送料盘31、镍刚带送料对辊32、第一定切刀33和第一动切刀34、旋转夹料装置35和送料装置36；所述第一动切刀34连接有第一升降气缸37，所述旋转夹料装置35包括第二旋转气缸351，第二旋转气缸351连接有转盘352，转盘352沿周向滑行连接有四个镍刚片夹353，镍刚片夹353与转盘352之间安装有弹簧354，镍刚片夹353上凸起有凸块355；所述送料装置36包括安装架361，安装架361上安装有与凸块355对应的第一推拉气缸362和与T形滑套27对应的第二推拉气缸363。

镍刚片切断送料机构3使用方法如下：

镍刚带送料盘31上缠绕有镍刚带，然后镍刚带送料对辊32运输使得镍刚带前端插入镍刚片夹353，第一动切刀34下行将镍刚带切断，得到处于镍刚片夹353上的镍刚片，然后第二旋转气缸351旋转，使得对应的镍刚片夹353正对可旋转夹持机构2，第二推拉气缸363推动T形滑套27，使得弹性锥形部210张开，然后第一推拉气缸362外推，使得镍刚片夹353外行将镍刚片送到弹性锥形部210之间，第二推拉气缸363回缩，T形滑套27回弹使得弹性锥形部210闭合夹持住镍刚片，然后第一推拉气缸362回缩，使得镍刚片夹353回复原位。

镍刚片绕带机构4包括第三推拉气缸42，第三推拉气缸42连接有第一安装架43；第一安装架43上安装有第一旋转电机46，第一安装架43还安装有第二升降气缸41，第二升降气缸41连接有第二安装架431，第二安装架431上沿绝缘胶带移动方向依次轴接有绝缘胶带供料轮44和一组夹紧不粘轮45和第四推拉气缸47，第四推拉气缸47连接有不粘机械夹手48；所述旋转电机46的转轴上固定有与花键23配合的卡块49；安装架43上还连接有切断升降气缸411，切断升降气缸411连接有切刀410。卡块49优选为螺丝刀头状的梅花状。不粘轮和夹手的不粘通过表面涂有不粘层实现。

本机构使用的方法如下：

镍刚片达到本机构的位置后，不粘机械夹手48在第四推拉气缸47的拉动下夹住绝缘胶带，然后回拉，然后第三推拉气缸42启动，使得绝缘胶带处于绝缘胶带处于镍刚片正下方，且旋转电机46的转轴的卡块49与下转轴21外端部形成的花键23相连。然后第二升降气缸41升起使得第二安装架431，进而使得绝缘胶带与镍刚片黏贴主，然后旋转电机46旋转，下转轴21带动夹持轴22旋转，进而带动镍刚片旋转，使得胶带缠绕到镍刚片上，缠绕预设圈数后，切断升降气缸411带动切刀410下降将绝缘胶带切断。

镍刚片电感绕线机构5包括第三升降气缸51，第三升降气缸51连接有绕线推拉气缸58，绕线推拉气缸58连接与第二旋转电机52，第二旋转电机52连接有V形绕线杆53，V形绕线杆53形成有穿线孔54，穿线孔54穿过有导线55，导线55缠绕在送线轮56上。第二旋转电机52的机壳上连接有与T形滑套27对应的L形压杆57。

运行时，第三升降气缸51下降使得L形压杆57压住T形滑套27防止夹持轴22转动，并使得第二旋转电机52与镍刚片的位置正对，然后第二旋转电机52旋转，使得其上的导线缠绕到镍刚片上绝缘胶带的外侧，绕线时绕线推拉气缸58移动，使得绝缘胶带表面中部均缠绕导线。(第一个镍钢片绕线时，初始时由人工套现，后续均进行自动绕线)

镍刚片电感绕线机构5对应的可旋转夹持机构2以及镍刚片电感下料装置7对应的可旋转夹持机构2之间安装有对应镍刚片电感断线机构6的可旋转夹持机构2；镍刚片电感断线机构6处于对应镍刚片电感断线机构6的可旋转夹持机构2及对应镍刚片电感绕线机构5的可旋转夹持机构2之间；所述镍刚片电感断线机构6包括两个第二定切刀61和两个第二动切刀63，两个第二动切刀63均连接有第四升降气缸64，镍刚片电感断线机构6下方安装有断线收集桶65。

这样每个断线时，动切刀切断第八工位上镍刚片电感一端的线和第七工位上镍刚片电感一端的线，从而使得镍刚片电感绕线机构5可以对第六工位的镍刚片进行自动绕线。

镍刚片电感下料装置7包括第五推拉气缸71，第五推拉气缸71连接有下料机械夹手72和与有T形滑套27对应的推杆73；下料机械夹手72均包括夹料气缸74，夹料气缸74两端分别连接有夹板75。达到第八工位后，第五推拉气缸71启动，使得推杆73将T形滑套27后推，同时下料机械夹手72将镍刚片夹住，然后回缩，使得镍刚片电感被夹下。

对应镍刚片绕带机构4、镍刚片电感绕线机构5和镍刚片电感下料装置7均安装有物料检测器9，物料检测器9为接近开关或红外物料检测器。当到对应工位物料检测器9检测不到物料时则停止转动，并控制与物料检测器9对应的声光报警器报警。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。