具体实施方式

“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参考图1至图16，一种马达减速箱自动装配设备，包括供电箱、电控机构和机架；所述机架上设置有环形治具传送机构，所述环形治具传送机构的一侧依次排布有位置调整机构、转轴打油机构、齿轮注油装配机构、CCD检测机构、面板安装机构、面板铆压机构和分拣机构；所述齿轮注油装配机构的数量与马达减速箱所需装配的齿轮数量一致；所述分拣机构分别连接有良品输送机构和不良品回收机构；环形治具传送机构将待加工的马达减速箱依次传送至各加工机构进行加工，齿轮注油装配机构可以完成齿轮组的啮合组装工序，无需人工操作将不同齿轮的轮齿对齐；另外，CCD检测机构对已齿轮组件装配完成进行质量评判，无需工人将马达减速箱从流水线拿下；由此，实现马达减速箱装配的自动化。

所述环形治具传送机构包括电控机构、皮带机架101和治具102；所述皮带机架101的两侧对称设置有皮带组，所述皮带组包括有皮带103、驱动所述皮带103转动的皮带电机104和若干皮带滚轮105，所述皮带机架101上端面还对称设置有导轨106；所述皮带103的两端延伸出所述皮带机架101的两端，由此形成治具接送段；正对的所述治具接送段之间形成接送区，所述接送区内均设置有用于在两所述皮带103之间传送所述治具102的治具传送机构；所述导轨106位于所述皮带103之间；所述皮带103和导轨106平行；所述治具102分别与所述皮带103和导轨106连接；所述治具传送机构包括基座110、安装于所述基座110上的支架111、驱动所述支架111沿所述基座110移动的传送电机112，所述支架111的顶面设置有短导轨113，所述支架111的侧面安装有移动限位支架114，所述移动限位支架114活动安装有磁吸头115和与所述磁吸头115对应的触发开关116，所述磁吸头115和移动限位支架114之间设置有弹簧117；所述基座110的轴心与所述皮带滚轮105的轴心平行；所述短导轨113的横截面与所述导轨106相同；所述治具102的下端设置有与所述导轨106对应的滑块108，所述滑块108对称设置有齿条109，所述皮带103设置有传动齿，所述齿条109分别与两所述皮带103对应的传动齿对应；所述治具102的上端设置有工装118；所述齿条109设置有辅助啮合面119；所述皮带组还设置有皮带组基板121和松紧调节轮122，所述皮带组基板121侧面安装有活动板123，所述松紧调节轮122通过轴承安装于所述活动板123侧面；所述皮带机架101的侧板上还安装有皮带托板120；所述治具102上侧面安装有电线支架107；当马达减速箱完成加工工序时，该治具102被位于皮带机架101一端的治具传送机构送至未设置有工位的皮带3处，并受该皮带3的驱动沿着另一导轨6移动；直至移动到所述机架1的另一端，被另一治具传送机构拾取并重新被放置于设置有工位的皮带103，由此反复；由于治具与皮带之间采用齿条啮合的方式，使得治具102传送机构可以不断地将已经使用完成的治具102重新放置于设有工位的皮带，简化了治具102与皮带103的离合过程；此外，治具102与皮带103之间采用齿条啮合的方式，实现了对治具102在皮带103上位置的精准控制，极大地保证了各工位的加工精确度；短导轨113的轴心与导轨106的轴心处于同一直线时，治具传送机构处于等待治具102的状态；当治具102移至短导轨113时，并向磁吸头115方向移动；当治具靠近磁吸头115时，并磁吸于治具102的侧面；随着治具102的进一步移动，磁吸头115逐渐回收并抵在触发开关116上，进而触发所述触发开关116；触发开关116被触发后，即可发送电信号给电控机构，所述电控机构发送指令给传送电机112，使传送电机112驱动支架111向另一方的皮带103移动，无需等待弹簧117完全被压缩至最短状态，避免了治具102和移动限位支架114之间发生硬接触，其主要是起到缓冲限位、治具到位检测功能；当支架111移动到靠近另一方的皮带103处时，支架111所承载的治具102设置的齿条109与皮带103的传动齿啮合，拉开治具102与磁吸头115；当磁吸头115被牵引出去的同时，与触发开关116脱离接触，触发开关116发送电信号，等待一定时间(治具102离开短导轨113所需的时间)后，使传送电机112驱动支架111回位；由此完成了对治具102的拾取和放置，简单方便；此外，弹簧117对磁吸头115具有复位功能，每次磁吸头115与治具102分离时，弹簧117总能使磁吸头115回到初始位置。

所述位置调整机构包括支撑架201、安装于所述支撑架201上端的调整头驱动气缸202和调整头203；所述调整头驱动气缸202的输出杆朝下，并且与所述调整头203连接；该机构可以调整、固定电机内部的三根齿轮轴板的位置；由于此前是由人工对马达减速箱进行初步组装后将马达减速箱放置治具102上的，而人工组装或多或少存在偏差，该偏差由于位置调整机构的调整得以矫正。

所述转轴打油机构包括点胶桶301、点胶阀302、打油支架303、安装于所述打油支架303的打油升降板304、油路件305和驱动所述打油支架303升降的打油气缸306；所述油路件305安装于所述打油升降板304，所述点胶桶301和点胶阀302之间通过管道连接，所述点胶阀302和油路件305之间通过管道连接；所述油路件305设置有若干开口朝下的打油针管；所述打油气缸306的输出杆与所述打油支架303连接；通过所述打油针管为马达减速箱内的齿轮转轴打油，便于后续所述齿轮注油装配机将齿轮安装至马达减速箱内的齿轮转轴上。

所述齿轮注油装配机构包括电控机构、注油装配基板399、入料部件400、安装于所述注油装配基板399上的立架401、安装于所述立架401上的水平移动支架402、安装于所述水平移动支架402上的垂直移动支架403，所述垂直移动支架403上安装有注油取料头404和齿轮装配头405；所述注油装配基板399还安装有注油基座406，所述注油基座406安装有注油电机安装板407，所述电机安装板407安装有注油电机408，所述注油基座406的上端安装有连接固定板409，所述连接固定板409上安装有齿轮安装模组410；所述齿轮安装模组410内安装有注油齿轮411，其上端面设置有注油工位412，其侧面设置有进油管413；所述注油齿轮411受所述注油电机408驱动，所述注油齿轮411的侧面分别连接所述进油管413和注油工位412；所述注油齿轮411有一段圆弧边未设置轮齿；所述齿轮安装模组410通过螺丝安装于所述连接固定板409上；所述连接固定板409设置有传动孔414和传动齿轮安装腔415，所述注油电机408输出杆穿过所述传动孔414，所述传动齿轮安装腔415内安装有套接于所述注油电机408的输出杆的传动齿轮，所述注油齿轮411下端固定有与其同轴的从动齿轮416，所述传动齿轮与从动齿轮416啮合；所述注油取料头404采用夹爪结构吸取和放置物料；所述垂直移动支架403设置有两条滑槽、驱动所述注油取料头404升降的注油气缸417和驱动所述齿轮装配头405升降的装配气缸418，所述两条滑槽分别与所述注油取料头404和齿轮装配头405连接；齿轮装配头405包括旋转电机419、传动皮带420、中空转轴421和弹簧422；所述中空转轴421的下端延伸出所述齿轮装配头405，且设置有突出部429，所述旋转电机419的输出杆与所述传动皮带420套接，所述传动皮带420还套接所述中空转轴421；所述弹簧422套接于所述中空转轴421的外侧壁，其下端抵在所述突出部429的上侧面，其上端抵在所述齿轮装配头405的下侧面；所述中空转轴421的上端安装有检测环423，所述齿轮装配头405的上端面还安装有与所述检测环423对应的检测开关424；；所述水平移动支架402还安装有伺服电机425、丝杆426、传动架427和水平导轨428；所述垂直移动支架403安装于所述水平导轨428上，其上端与所述传动架427的上端连接；所述丝杆426的一端连接所述伺服电机425的输出杆，另一端与所述水平移动支架402通过轴承连接，中段连接垂直移动支架403的下端；；注油电机408驱动注油齿轮411转动前，注油齿轮411未设置轮齿的圆弧边位于注油工位412内，注油电机408每次驱动注油齿轮411转动均使注油齿轮411转动角度为360°，即结束转动时注油齿轮411未设置轮齿的圆弧边仍然位于注油工位412内；注油取料头404从入料部件400拾取待注油齿轮，将其放置于注油工位412时，无需与注油齿轮411的轮齿对齐即可放置于注油工位412，便于注油齿轮411与待注油齿轮啮合配对；完成放置后，注油电机408驱动注油齿轮411转动；此前通过进油管413涂抹在注油齿轮411的轮齿上的润滑油，因为注油齿轮411与待注油齿轮的啮合和接触，使得待注油齿轮的轮齿也覆盖上润滑油，即完成注油工序；而后，齿轮装配头405将完成注油工序的齿轮从注油工位412取出，进行齿轮组件啮合装配工序；齿轮安装模组410通过安装螺丝安装于连接固定板409上，对于不同尺寸的待注油齿轮，只需更换齿轮安装模组410，使得齿轮安装模组410的注油工位412的尺寸能够与待注油齿轮的尺寸匹配；该设计便于更换齿轮安装模组410，此外，也便于将齿轮安装模组410拆卸下来、清洗油渍；齿轮装配头405拾取完成注油工序的齿轮后，横移至待安装齿轮的齿轮转轴上方，装配气缸418驱动中空转轴421下降；此时，旋转电机419通过传动皮带420带动中空转轴421缓慢转动，当其待安装的齿轮抵在已安装齿轮的上侧时，再转动很小的角度即可使其角度满足啮合条件，在所述弹簧422方向向下的弹力作用之下实现与已安装齿轮的啮合，从而完成安装；由此实现了齿轮装配的全自动化，无需人工进行手工操作，极大地提升了生产效率、降低了人工成本。

所述CCD检测机构包括支撑杆501和CCD探头502；所述支撑杆501的上端连接有支撑横板503，所述支撑横板503设置有检测滑轨504，所述CCD探头502安装于所述检测滑轨504上；若所述CCD探头502判断马达减速箱为装配不良品，则发送电信号给电控机构，电控机构控制面板安装机构不对其进行面板安装和控制面板铆压机构不对其进行铆压工序。

所述面板安装机构包括面板料仓组件601、面板吸头602、吸头第一转轴603、吸头第二转轴604、轴套安装组件605和面板安装吸头606；吸头第一转轴603带动面板吸头602横向摆动，吸头第二转轴604带动面板吸头602纵向摆动；面板吸头602从面板料仓组件601拾取面板料件后，将面板料件送至轴套安装组件605完成面板上的轴套组装工序；而后，面板安装吸头606将完成轴套组装工序的面板放置于马达减速箱上。

所述面板铆压机构包括面板预压组件701和铆压组件，所述铆压组件包括铆压模板703和驱动所述铆压模板703升降的增压缸702；所述增压缸702的输出轴与所述铆压模板703连接；经过预压和铆压工序后，将面板牢牢固定于马达减速箱上。

所述分拣机构包括位于所述工装118下方的顶柱801、驱动所述顶柱801上下运动的顶料气缸802、分拣夹头803、分拣横架804、连接件805、分拣电机806、分拣基座807；所述分拣电机806安装于分拣基座807，其输出轴竖直朝上；所述连接件805中心套装所述分拣电机806的输出轴，侧面固定于所述分拣横架804的一端，所述分拣横架804的另一端与所述分拣夹头803连接；；顶料气缸802驱动顶柱801向上顶，将马达减速箱顶起，而后分拣夹头803夹住被顶起的马达减速箱和马达减速箱的引线(防止其引线挂到本设备的其他部件)，然后分拣电机806的输出杆转动，通过连接件805驱动分拣横架804横向摆动，使得分拣夹头803移动；电控机构根据此前CCD检测机构做出的判定，对马达减速箱进行分拣；若为不良品，则分拣电机806驱动分拣夹头803移动至不良品回收机构处，并释放不良品；若为良品，则分拣电机806驱动分拣夹头803移动至良品回收机构处，并释放合格的马达减速箱。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。