一种方便寻找病变目标的内窥镜用旋转弯曲控制机构
阅读说明：本技术 一种方便寻找病变目标的内窥镜用旋转弯曲控制机构 (Endoscope that conveniently seeks pathological change target is with rotatory crooked control mechanism ) 是由 陆坚 陈飞 于 2021-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种方便寻找病变目标的内窥镜用旋转弯曲控制机构,属于内窥镜技术领域,包括内窥镜头、转向调节机构、线路机构和控制机构,所述内窥镜头固定连接在可调节内窥镜头随意旋转位置的转向调节机构的一端上,转向调节机构的另一端固定连接有具有能量输出功能的线路机构。本发明中,通过设置转向调节机构,其中通道内注入水流后,水流会进入至容腔内,从而使得水流会对第一活塞块产生挤压效果,在球座和转球的作用下,挡片能够旋转从而能够有效调节内窥镜头的角度,从而能够有效扩大拍摄范围,且不需要将内窥镜头取出后,再次调节角度放入人体内,操作简单且极大的提高了效率。(The invention discloses a rotary bending control mechanism for an endoscope, which is convenient for finding a lesion target, and belongs to the technical field of endoscopes. According to the endoscope head, the steering adjusting mechanism is arranged, after water flow is injected into the channel, the water flow can enter the accommodating cavity, so that the water flow can extrude the first piston block, the blocking piece can rotate under the action of the ball seat and the rotating ball, the angle of the endoscope head can be effectively adjusted, the shooting range can be effectively expanded, the endoscope head does not need to be taken out, the angle is adjusted again and placed into a human body, the operation is simple, and the efficiency is greatly improved.)
技术领域
本发明属于内窥镜技术领域，尤其涉及一种方便寻找病变目标的内窥镜用旋转弯曲控制机构。
背景技术
内窥镜是医疗设备中一种重要的医疗器械，主要用于查探人体内部的病变情况，现有的内窥镜伸入至病人体内时无法调节角度，导致其内窥镜的观察角度有限，为了调节内窥镜的角度，医生会将内窥镜取出调整角度后重新放入患者体内进行观察，这样会对医生的操作带来麻烦，且观察效率大大降低，为了方便切换角度，现有技术中利用钢丝操控内窥镜头对其进行调节，钢丝的柔韧性较差，弯曲时不太方便同样不利于对镜头进行调节。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有的内窥镜伸入至病人体内时无法调节角度，导致其内窥镜的观察角度有限，为了调节内窥镜的角度，医生会将内窥镜取出调整角度后重新放入患者体内进行观察，这样会对医生的操作带来麻烦，且观察效率大大降低，为了方便切换角度，现有技术中利用钢丝操控内窥镜头对其进行调节，钢丝的柔韧性较差，弯曲时不太方便同样不利于对镜头进行调节的问题，而提出的一种方便寻找病变目标的内窥镜用旋转弯曲控制机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种方便寻找病变目标的内窥镜用旋转弯曲控制机构，包括内窥镜头、转向调节机构、线路机构和控制机构，所述内窥镜头固定连接在调节机构的一端上，所述调节机构能够调节内窥镜头随意旋转位置的转向，转向调节机构的另一端固定连接有具有能量输出功能的线路机构，所述转向调节机构包括固定块，固定块的正面固定连接有球座，球座内设置有转球，转球的外表面固定连接有挡片，固定块内部开设有多个容腔，多个容腔呈环形均匀排列设置，固定块的正面卡接有第一滑套，第一滑套内套设有第一滑杆，第一滑杆的两端分别固定连接有顶球和第一活塞块，顶球的外表面与挡片的背面贴合，第一活塞块位于容腔内，固定块的内部开设有通道，通道的一端与容腔的背面连通。
进一步地，所述线路机构包括固定连接在固定套背面一端的线路套，线路套的内部卡接有多个第一输水管，线路套内套设有第二输水管，第二输水管的外侧设置有多个导线，套现位于线路套内，第二输水管的一端贯穿固定套的背面并与水囊的背面连通，第一输水管的一端贯穿固定套的外表面并与通道连通。
进一步地,所述固定块的背面固定连接有圆柱块，圆柱块位于固定套内，固定套内壁的背面固定连接有水囊，水囊的另一端与圆柱块的背面固定连接，水囊的外侧套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与圆柱块的一端与固定套内壁的一侧面固定连接。
进一步地，所述控制机构包括卡接在外壳上表面的四个第二滑套，第二滑套内套设有第二滑杆，第二滑杆的顶端固定连接有按压块，第二滑杆的底端开设有凹槽，第二活塞块位于凹槽内，第二滑杆外表面对应凹槽的位置连通有第一输水管的另一端；
线路机构的另一端与控制机构的外表面固定连接，具有动力控制输出功能的控制机构设置在外壳内，外壳设置在底板上，储水管的上表面连通有第二输水管的另一端，储水管的内部设置有第三活塞块，第三活塞块的下表面通过支柱固定连接在底板的上表面，所述储水管的外表面卡接有定位机构，定位机构包括卡接在储水管外表面的固定环，固定环的内部开设有空腔，储水管的内部卡接有定位套，定位套的数量为多个，多个定位套呈环形均匀排列设置。
进一步地，所述定位套内卡接有第四滑套，第四滑套内套设有第四滑杆，第四滑杆的一端固定连接有磁铁块，磁铁块的外表面贴合在电磁铁环的内壁上，电磁铁环固定连接在空腔内，第四滑杆的外侧套设有第三弹簧，第三弹簧的两端分别与磁铁块与第四滑套的相对面固定连接，第四滑杆的另一端固定连接有夹片，夹片位于固定环内侧，夹片位于储水管的下侧。
进一步地，凹槽内设置有导热棒，导热棒的外表面卡接有第二活塞块，所述导热棒固定连接在加热板的上表面，加热板固定连接在外壳内，加热板的上表面卡接有储水管，储水管为金属材质。
进一步地，所述底板上表面的四角处均固定连接有第三滑杆，第三滑杆位于外壳下表面开设的空槽内，第三滑杆的外侧套设有第三滑套，第三滑套固定连接在空槽内，第三滑杆的外侧套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第三滑杆的外表面和第三滑套的上表面固定连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置转向调节机构，其中通道内注入水流后，水流会进入至容腔内，从而使得水流会对第一活塞块产生挤压效果，第一活塞块能够通过第一滑杆带动顶球移动，在第一滑套的作用下第一滑杆能够沿着轨迹稳定的移动，在球座和转球的作用下，挡片能够旋转从而能够有效调节内窥镜头的角度，从而能够有效扩大拍摄范围，且不需要将内窥镜头取出后，再次调节角度放入人体内，操作简单且极大的提高了效率。
2、本发明中，通过设置圆柱块和固定套，圆柱块能够在固定套内随意移动，从而使得圆柱块的位置能够被调节，当内窥镜头被放置好后需要调节时，为了避免大幅度移动影响患者和观察效果，向水囊内供水让水囊出现膨胀伸长的效果，此时水囊能够挤压圆柱块让其移动，圆柱块能够带动内窥镜头进一步向人体内部伸入，使得镜头的位置能够被调节，不需要医生手动控制导线和内窥镜头的位置，极大的方便了医生的操作，且避免对患者造成影响。
3、本发明中，通过设置控制机构，按压块向下移动时能够带动第二滑杆向下移动，此时第二活塞块能够挤压凹槽内的水液，凹槽内的水液通过第一输水管进入至通道内，达到控制顶球位移的目的，按压整个外壳向下移动时，储水管能够向下移动同时第三活塞能够挤压储水管内的水液，出水管内的水液通过第二输水管进入至水囊内，控制圆柱块移动达到对内窥镜头控制的目的。
4、本发明中，通过设置定位机构，电磁铁环通电时能够排斥磁铁块，磁铁块能够通过第四滑杆带动夹片移动，在第四滑套的作用下，夹片能够稳定移动，同时多个夹片能够有效夹住支柱，此时固定环能够被有效固定住，同时储水管被固定住同时固定住外壳，避免控制按压块工作时外壳也出现移动的情况。
5、本发明中，通过设置加热板，加热板工作时能够产生热量，热量通过导热棒传递给第二滑杆内部的水液，而金属材质的储水管吸收热量并传递至内部的水液中，此时第一输水管和第二输水管内部能够被有效加热，避免在寒冷天气下线路机构出现僵硬的情况，不会对医生的正常操作造成影响，且利用软材质的水管控制相对于钢丝控制具有更好的柔韧性，弯曲时更加方便且有利于对镜头进行调节。
附图说明
图1为本发明提出的一种方便寻找病变目标的内窥镜用旋转弯曲控制机构的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种方便寻找病变目标的内窥镜用旋转弯曲控制机构中固定块俯视的剖面结构示意图；
图3为本发明提出的一种方便寻找病变目标的内窥镜用旋转弯曲控制机构中圆柱块和固定套分解的立体结构示意图；
图4为本发明提出的一种方便寻找病变目标的内窥镜用旋转弯曲控制机构中加热板和导热棒立体的结构示意图；
图5为本发明提出的一种方便寻找病变目标的内窥镜用旋转弯曲控制机构中底板和第三滑杆立体的结构示意图；
图6为本发明提出的一种方便寻找病变目标的内窥镜用旋转弯曲控制机构中定位机构俯视的剖面结构示意图。
图例说明：
1、内窥镜头；2、转向调节机构；21、挡片；22、固定块；23、转球；24、球座；25、顶球；26、第一滑杆；27、第一活塞块；28、通道；29、圆柱块；210、固定套；211、第一弹簧；212、水囊；3、线路机构；31、线路套；32、第一输水管；33、导线；34、第二输水管；4、控制机构；41、按压块；42、第二滑杆；43、第二活塞块；44、导热棒；45、加热板；46、支柱；47、储水管；48、第三活塞块；5、定位机构；51、固定环；52、电磁铁环；53、空腔；54、夹片；55、磁铁块；56、第三弹簧；57、第四滑杆；58、第四滑套；59、定位套；6、底板；7、第三滑杆；8、第二弹簧；9、外壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种方便寻找病变目标的内窥镜用旋转弯曲控制机构，包括内窥镜头1、转向调节机构2、线路机构3、控制机构4和定位机构5，所述内窥镜头1固定连接在可调节内窥镜头1随意旋转位置的转向调节机构2的一端上，所述转向调节机构2包括固定块22，固定块22的正面固定连接有球座24，球座24内设置有转球23，转球23的外表面固定连接有挡片21，固定块22内部开设有四个容腔，四个容腔呈环形均匀排列设置，固定块22的正面卡接有第一滑套，第一滑套内套设有第一滑杆26，第一滑杆26的两端分别固定连接有顶球25和第一活塞块27，顶球25的外表面与挡片21的背面贴合，第一活塞块27位于容腔内，固定块22的内部开设有通道28，通道28的一端与容腔的背面连通，所述固定块22的背面固定连接有圆柱块29，圆柱块29位于固定套210内，固定套210内壁的背面固定连接有水囊212，水囊212的另一端与圆柱块29的背面固定连接，水囊212的外侧套设有第一弹簧211，第一弹簧211的两端分别与圆柱块29的一端与固定套210内壁的一侧面固定连接；
实施方式具体为：通过设置转向调节机构2，其中通道28内注入水流后，水流会进入至容腔内，从而使得水流会对第一活塞块27产生挤压效果，第一活塞块27能够通过第一滑杆26带动顶球25移动，在第一滑套的作用下第一滑杆26能够沿着轨迹稳定的移动，在球座24和转球23的作用下，挡片21能够旋转从而能够有效调节内窥镜头1的角度，从而能够有效扩大拍摄范围，且不需要将内窥镜头1取出后，再次调节角度放入人体内，操作简单且极大的提高了效率，通过设置圆柱块29和固定套210，圆柱块29能够在固定套210内随意移动，从而使得圆柱块29的位置能够被调节，当内窥镜头1被放置好后需要调节时，为了避免大幅度移动影响患者和观察效果，向水囊212内供水让水囊212出现膨胀伸长的效果，此时水囊212能够挤压圆柱块29让其移动，圆柱块29能够带动内窥镜头1进一步向人体内部伸入，使得镜头的位置能够被调节，不需要医生手动控制导线33和内窥镜头1的位置，极大的方便了医生的操作，且避免对患者造成影响，通过设置第一弹簧211，当水囊212内部水液被抽出时，第一弹簧211通过自身弹力收缩拉动圆柱块29移动进入至固定套210内，使得内窥镜头1能够移动至初始位置。
转向调节机构2的另一端固定连接有具有能量输出功能的线路机构3，所述线路机构3包括固定连接在固定套210背面一端的线路套31，线路套31的内部卡接有多个第一输水管32，线路套31内套设有第二输水管34，第二输水管34的外侧设置有多个导线33，套现位于线路套31内，第二输水管34的一端贯穿固定套210的背面并与水囊212的背面连通，第一输水管32的一端贯穿固定套210的外表面并与通道28连通；
线路机构3的另一端与控制机构4的外表面固定连接，所述控制机构4包括卡接在外壳9上表面的四个第二滑套，第二滑套内套设有第二滑杆42，第二滑杆42的顶端固定连接有按压块41，第二滑杆42的底端开设有凹槽，凹槽内设置有导热棒44，导热棒44的外表面卡接有第二活塞块43，第二活塞块43位于凹槽内，第二滑杆42外表面对应凹槽的位置连通有第一输水管32的另一端，所述导热棒44固定连接在加热板45的上表面，加热板45固定连接在外壳9内，加热板45的上表面卡接有储水管47，储水管47为金属材质，储水管47的上表面连通有第二输水管34的另一端，储水管47的内部设置有第三活塞块48，第三活塞块48的下表面通过支柱46固定连接在底板6的上表面；
实施方式具体为：通过设置控制机构4，按压块41向下移动时能够带动第二滑杆42向下移动，此时第二活塞块43能够挤压凹槽内的水液，凹槽内的水液通过第一输水管32进入至通道28内，达到控制顶球25位移的目的，按压整个外壳9向下移动时，储水管47能够向下移动同时第三活塞能够挤压储水管47内的水液，出水管内的水液通过第二输水管34进入至水囊212内，控制圆柱块29移动达到对内窥镜头1控制的目的。
具有动力控制输出功能的控制机构4设置在外壳9内，所述储水管47的外表面卡接有定位机构5，定位机构5包括卡接在储水管47外表面的固定环51，固定环51的内部开设有空腔53，储水管47的内部卡接有定位套59，定位套59的数量为多个，多个定位套59呈环形均匀排列设置，所述定位套59内卡接有第四滑套58，第四滑套58内套设有第四滑杆57，第四滑杆57的一端固定连接有磁铁块55，磁铁块55的外表面贴合在电磁铁环52的内壁上，电磁铁环52固定连接在空腔53内，第四滑杆57的外侧套设有第三弹簧56，第三弹簧56的两端分别与磁铁块55与第四滑套58的相对面固定连接，第四滑杆57的另一端固定连接有夹片54，夹片54位于固定环51内侧，夹片54位于储水管47的下侧；
实施方式具体为：通过设置定位机构5，电磁铁环52通电时能够排斥磁铁块55，磁铁块55能够通过第四滑杆57带动夹片54移动，在第四滑套58的作用下，夹片54能够稳定移动，同时多个夹片54能够有效夹住支柱46，此时固定环51能够被有效固定住，同时储水管47被固定住同时固定住外壳9，避免控制按压块41工作时外壳9也出现移动的情况。
外壳9设置在底板6上，所述底板6上表面的四角处均固定连接有第三滑杆7，第三滑杆7位于外壳9下表面开设的空槽内，第三滑杆7的外侧套设有第三滑套，第三滑套固定连接在空槽内，第三滑杆7的外侧套设有第二弹簧8，第二弹簧8的两端分别与第三滑杆7的外表面和第三滑套的上表面固定连接；
实施方式具体为：通过设置第三滑杆7和第三滑套，当外壳9上下移动时，第三滑杆7能够在第三滑套内能够上下移动，从而使得外壳9能够沿着轨迹能够有效上下移动，当定位机构5不再被固定住时，第二弹簧8能够通过自身弹力收缩拉动第三滑套上移，第三滑套能够带动外壳9自动上移至初始位置。
工作原理：使用时，将内窥镜头1放入至患者体内，按压块41向下移动时能够带动第二滑杆42向下移动，此时第二活塞块43能够挤压凹槽内的水液，凹槽内的水液通过第一输水管32进入至通道28内，道内注入水流后，水流会进入至容腔内，从而使得水流会对第一活塞块27产生挤压效果，第一活塞块27能够通过第一滑杆26带动顶球25移动，在第一滑套的作用下第一滑杆26能够沿着轨迹稳定的移动，在球座24和转球23的作用下，挡片21能够旋转从而能够有效调节内窥镜头1的角度，从而能够有效扩大拍摄范围，按压整个外壳9向下移动时，储水管47能够向下移动同时第三活塞能够挤压储水管47内的水液，出水管内的水液通过第二输水管34进入至水囊212内，向水囊212内供水让水囊212出现膨胀伸长的效果，此时水囊212能够挤压圆柱块29让其移动，圆柱块29能够带动内窥镜头1进一步向人体内部伸入，使得镜头的位置能够被调节，不需要医生手动控制导线33和内窥镜头1的位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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