具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1和图2，本发明承载装置10实施例包括承载主体100、端盖200以及第一密封圈310，承载主体100形成有第一过孔101，端盖200盖设于承载主体100上，且端盖200形成有与第一过孔101连通的第二过孔201，第一密封圈310嵌设于承载主体100或端盖200内，第一密封圈310围成的孔与第一过孔101和第二过孔201连通，第一密封圈310的内径小于胶钉20的外径，第一过孔101和第二过孔201的直径大于或等于胶钉20的外径，以使得胶钉20被放入第一过孔101或第二过孔201内时能够卡设于第一密封圈310内，从而实现胶钉20的精准定位，并且第一过孔101和第二过孔201的直径小于胶钉20沿其轴向上的截面中对角线的长度，使得胶钉20无法在第一过孔101和第二过孔201内横置甚至翻转，便于后续将胶钉20准确地插入电池壳体(图中未示出)中，有利于提高电池成品的质量。

在本实施例中，端盖200形成有第一容置槽202，第一密封圈310设置于第一容置槽202内，以使得胶钉20被送入第二过孔201后即能够被第一密封圈310固定。

在本实施例中，可以通过外部的吸附杆30承载主体100实现胶钉20的定位。具体的，吸附杆30内形成有吸附孔(图中未示出)，当需要对胶钉20进行定位时，吸附杆30从承载主体100的底部伸入第一过孔101并贯穿第一过孔101和第二过孔201，吸附杆30吸附胶钉20并带动胶钉20回缩，以使得胶钉20进入第二过孔201并卡设于第一密封圈310内，吸附杆30继续回缩，由于吸附杆30对胶钉20的吸附力小于第一密封圈310对胶钉20的摩擦力，胶钉20会与吸附杆30脱离，胶钉20被固定于第一密封圈310内，完成胶钉20的定位工序。

在本实施例中，承载主体100与端盖200之间设置有第二密封圈320，承载主体100靠近端盖200一端的端面上形成有第二容置槽102，第二密封圈320设置于第二容置槽102内，通过设置第二密封圈320能够降低端盖200与承载主体100之间的间隙，增强承载主体100与端盖200之间的密封性，便于在与电池壳体对接时提高密封性，减少漏气的情况。

在本实施例中，承载主体100背离端盖200的一端设置有第三密封圈330，承载主体100背离端盖200的一端形成有让位槽103，第三密封圈330设置于让位槽103内，第三密封圈330用于与电池壳体抵接，能够在与电池壳体对接时降低承载主体100与电池壳体之间的间隙，以增强承载主体100与电池壳体之间的密封性，减少漏气的情况。

在本申请中，定义竖直方向为图1中的上下方向。

在本实施例中，让位槽103沿竖直方向上的截面呈梯形设置，且让位槽103远离端盖200的一端的宽度小于让位槽103靠近端盖200的一端的宽度，且让位槽103远离端盖200的一端的宽度小于或等于第三密封圈330的直径，能够防止第三密封圈330脱落。

一并参见图3，承载主体100背离端盖200的一端的端面形成有凹槽104，凹槽104可以呈椭圆形设置，能够与电池壳体的上端面契合，以便于对电池壳体进行定位，提高承载主体100与电池壳体之间的密封性。

一并参见图4，在本实施例中，凹槽104中部形成有多个凸起110，多个凸起110呈扇形设置且沿第一过孔101的周向间隔设置，相邻两个凸起110之间形成有第一气路通道105，端面形成有与第一气路通道105连通的第一气孔106，承载主体100形成有第二气路通道(图中未示出)，第二气路通道的一端与第一气孔106连通，另一端用于通过第一连接口107与外部抽气装置(图中未示出)连通，当承载主体100与电池壳体对接时，第一过孔101对应电池壳体的注液孔，凸起110抵压于注液孔的周边，外部抽气装置用于通过第二气路通道、第一气孔106以及第一气路通道105将电池壳体内的气体从注液孔抽出。

在本实施例中，承载主体100可以形成有第三气路通道108，第三气路通道108的一端与第一过孔101连通，另一端用于通过第二连接口109与外部吹气装置或外部吹液装置(图中未示出)连通，以用于对第一过孔101的侧壁进行清洁。

具体的，通过外部吹气装置吹气，能够将第一过孔101内的电解液等杂质吹出，或者通过外部吹液装置向第一过孔101内吹入DMC(Dimethyl carbonate，碳酸二甲酯)等清洗液，能够对第一过孔101的侧壁进行清洗。

参见图5至图7d，本发明插钉系统实施例包括承载装置10及顶杆装置40，其中，承载装置10的结构参见上述承载装置10实施例，在此不再赘述。

在本实施例中，顶杆装置40包括顶杆400及驱动件510，驱动件510用于驱动顶杆400从第二过孔201伸入，以与卡设于第一密封圈310内的胶钉20抵接，并进一步将胶钉20从第一过孔101远离端盖200的一端顶出，进而顶入与承载主体100背离端盖200的一端抵接的电池壳体的注液孔内，完成胶钉20的插入工序。

在本实施例中，插钉系统进一步可以包括驱动件520，驱动件520用于驱动承载装置10向靠近或远离顶杆装置40的方向运动，便于承载装置10和顶杆装置40相对位置的调整。

在本实施例中，驱动件510和驱动件520都可以为伺服电机，能够使得控制更加精确。

在本实施例中，插钉系统进一步包括缓冲压紧机构600，缓冲压紧机构600连接于顶杆400与驱动件510之间，用于在驱动件510驱动顶杆400的过程中提供缓冲力及承载装置10与顶杆装置40之间的压紧力，以使得承载装置10与顶杆装置40之间的密封性更好。

在本实施例中，缓冲压紧机构600包括安装板610、压块620以及弹性件630，安装板610与驱动件510连接，压块620与安装板610间隔设置，用于与承载主体100抵接，弹性件630设置于安装板610与压块620之间，其中，顶杆400与安装板610连接且贯穿压块620设置。

具体的，在插钉工序前，安装板610与压块620之间距离最大(如图7a所示)；在进行插钉时，顶杆400先与胶钉20抵接，并推动胶钉20在第一过孔101内运动(如图7b所示)；然后压块620与承载装置10的端盖200抵接，并且顶杆400与压块620继续下压，弹性件630被压缩，压块620与安装板610之间的距离减小，胶钉20继续向下运动(如图7c所示)，直至胶钉20被推出第一过孔101并插入电池壳体的注液孔内(如图7d所示)。完成插钉工序后，驱动件510驱动顶杆400回缩，缓冲压紧机构600在弹性件630的作用下复位，以便于进行下一次插钉工序。

在本实施例中，缓冲压紧机构600还可以包括导杆640，导杆640贯穿安装板610设置，且与压块620连接，弹性件630可以套设于导杆640上，通过设置导杆640能够对压块620的运动起到导向作用，使得压块620在运动过程中更加稳定。

在本实施例中，压块620背离安装板610的一端的端面上可以设置有第四密封圈621，第四密封圈621能够与承载装置10的端盖200抵接，以增加压块620与承载装置10之间的密封性。

在本实施例中，导杆640远离压块620的一侧还可以连接有限位块650，用于对导杆640进行限位，避免导杆640脱离安装板610。

在本实施例中，限位块650与安装板610之间还可以设置有缓冲垫660，能够避免限位块650与安装板610直接接触造成磨损。

在本实施例中，导杆640与安装板610之间还可以设置有轴承670，能够减少导杆640与安装板610之间的摩擦力，延长导杆640和安装板610的使用寿命。

在本实施例中，缓冲压紧机构600进一步可以包括套设于弹性件630外的第一套筒681和第二套筒682，第一套筒681与安装板610连接，第二套筒682与压块620连接，第一套筒681和第二套筒682中一者的外径小于或等于另一者的内径，以使得弹性件630被压缩时，第一套筒681和第二套筒682能够形成相互嵌套的形式，通过设置第一套筒681和第二套筒682能够起到对导杆640和弹性件630的保护作用，并且能够使得缓冲压紧机构600的外观更加规整。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。