具体实施方式

实施例：一种全自动导轨清洗机，包括机架1、上料输送机构2、下料输送机构3、超声波清洗槽、超声波漂洗槽、烘干槽6、工件托架7、工件托架搬运机构8和控制系统31，上料输送机构2、超声波清洗槽、超声波漂洗槽、烘干槽6和下料输送机构3顺序固定安装于机架1上，超声波清洗槽内盛有清洗液，超声波漂洗槽内盛有洁净水，烘干槽6内设有烘干装置，所述超声波清洗槽和超声波漂洗槽内还分别设有与超声波发生器 32相连的震板，工件托架7用于盛放待清洗的工件28，工件托架搬运机构8能够将工件托架7从上料输送机构2末端间歇的、顺序的搬运至超声波清洗槽、超声波漂洗槽和烘干槽6内，并最终搬运至下料输送机构3的起始端上，控制系统31控制上料输送机构2、下料输送机构3、超声波发生器32、烘干装置和工件托架搬运机构8启停和运行。

清洁前，先将导轨工件28整齐摆放在工件托架7里，然后将工件托架7放在上料输送机构2上进行输送，当工件托架7输送到位后，由工件托架搬运机构8先将装有导轨工件的工件托架7放入超声波清洗槽，超声波清洗槽内装有由水和清洁剂混合而成的清洗液，工件28在超声波清洗槽内进行超声波清洗，清洗设定时间后工件托架搬运机构8将工件托架7提起并搬运至超声波漂洗槽内，超声波漂洗槽内装有洁净水，洁净水会漂出粘在工件28表面的清洁剂，漂洗设定时间后，工件托架搬运机构8将工件托架7提起并搬运至烘干槽6内，烘干槽6内的烘干装置对工件28进行烘干操作，最后工件托架搬运机构8将工件托架7提起并搬出到下料输送机构3上输出，该设备实现了导轨工件28全自动清洁，避免了人工操作，大大提高了工件清洁效率，节省了人工，降低了清洁成本，提高了清洁后工件表面洁净度，有利于提高直线导轨的运行顺畅性和使用寿命。

还设有浸油槽，所述设有浸油槽排列于烘干槽6远离超声波漂洗槽一侧，工件托架搬运机构8能够将烘干后的工件托架7 间歇的放置于浸油槽内，浸油槽内盛有防锈油。经过清洁后烘干的工件，由工件托架搬运机构8将工件托架7提起并搬运至浸油槽内，由于浸油槽内盛有防锈油，工件上会沾满防锈油后，工件托架搬运机构8将工件托架7提起并搬运至下料输送机构3 上向外输送。

所述工件托架7上沿导轨长度方向两端分别间隔的设有若干供导轨托持的导轨托槽10，若干导轨两端分别托持于工件托架7底面上的导轨托架上的导轨托槽10内，工件托架7两侧的长边上分别沿其长度方向间隔的设有至少两个工字型销轴11，工件托架搬运机构8包括水平滑轨12、竖直滑轨13、水平滑块14、竖直滑块15、勾爪17滑块16、勾爪17、水平驱动装置18、竖直驱动装置19、勾爪驱动装置20、升降防压机构、定时器和到位开关，所述水平滑轨12沿工件托架7输送方向水平延伸的固定安装于机架1上，水平滑块14能够滑动的安装于水平滑轨12上，竖直滑轨13沿纵向延伸的固定安装于水平滑块14上，竖直滑块 15能够滑动的安装于竖直滑轨13上，勾爪17滑块16能够沿工件托架7上工字型销轴11径向水平滑动的安装于竖直滑块15上，勾爪17固定安装于勾爪17滑块16上，勾爪17能够勾住工件托架 7上工字型销轴11直径小的中间段，水平驱动装置18、竖直驱动装置19和勾爪驱动装置20分别驱动水平滑块14、竖直滑块15 和勾爪17滑块16运动，所述升降防压机构安装于竖直滑块15上，升降防压机构能够感知升降滑块上受到的纵向压力并阻止升降滑块继续下降，到位开关能够感知水平滑块14和竖直滑块 15位置并传信于控制系统31，定时器能够调节定时时间，定制器与控制系统31电性连接通信，控制系统31控制水平驱动装置 18、竖直驱动装置19和勾爪驱动装置20运行。工件托架搬运机构8形成龙门单臂机械手，其水平驱动装置18采用伺服电机，由伺服控制器控制，竖直驱动装置19尅为伺服电机或气缸，勾爪驱动装置20采用气缸。

水平滑块14在水平滑轨12上直线滑动，实现勾爪17分别与上料输送机构2、超声波清洗槽、超声波漂洗槽、烘干槽6和下料输送机构3正对，竖直滑块15竖直滑轨13上升降运动，实现勾爪17的升降运动，勾爪17滑块16运动实现勾爪17与工件托架 7上工字型销轴11勾住或脱钩，其中勾爪17滑块16也可以安装于水平滑块14上，竖直滑轨13安装于勾爪17滑块16上，勾爪17 安装在竖直滑块15上。

机械手可将清洗篮上、下、左、右移动实现工件托架7在上料输送机构2、超声波清洗槽、超声波漂洗槽、烘干槽6和下料输送机构3之间传输，通过勾爪17滑块16水平滑动实现与工件托架7上工字型销轴11勾住和脱钩，进而完成工件自动清洗全过程。每个循环后机械手自动归零位。定时器用于设定清洗时间，根据情况进行设定和调节即可，升降带防压机构，可以用于确保安全，如滑块为两端伸缩式结构，防压机构可以为弹簧，当勾爪17下降接触工件托架7后还继续下降，就会压缩弹簧，放置压伤工件托架7或工件，此外，防压机构也可以为限位开关，当勾爪17下降到位后即感知其位置，控制恰停止继续下降，此类都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

还设有上料小车21和下料小车22，所述上料小车21和下料小车22下端设有万向轮和定向轮，上料小车21和下料小车22 侧壁上分别设有触发装置，上料输送机构2和下料输送机构3 侧壁上分别设有小车到位感应装置，所述上料小车21和下料小车22侧壁上的触发装置分别能够触发上料输送机构2和下料输送机构3侧壁上的小车到位感应装置，小车到位感应装置与控制系统31电性连接通信，上料输送机构2和下料输送机构3间歇进行输送，上料输送机构2的末端和下料输送机构3的起始端分别设有工件托架7感应装置，所述工件托架7感应装置能够感应位于上料输送机构2的末端和下料输送机构3的起始端的工件托架7并传信于控制系统31。上料时，操作员把工件整齐摆放在工件托架7里，放在上料小车21上，上料小车21推到上料位置，上料输送机构2起始端的小车到位感应装置感应到上料小车21后，开始启动输送，工人将工件托架7向上料输送机构2 方向推动工件托架7，工件托架7向上料输送机构2上滑动一段距离，上料输送机构2则开始带着工件托架7向前输送，当工件托架7在上料输送机构2上输送到位后，上料输送机构2末端的工件托架7感应装置感应到工件托架7，机械手自动过来抓篮，将工件托架7从上料输送机构2上搬运至超声波清洗池进行清洗，当工件托架7从浸油槽中浸油完成后，在下料输送机构3 起始端的工件托架7感应装置感应不到工件托架7的情况下，机械手将工件托架7搬运至下料输送机构3上，当下料小车22到位后，下料小车22上的小车到位感应装置感应到下料小车22后，开始启动输送，由下料输送机构3向外输送工件托架7，工件托架7到达下料输送机构3末端后在惯性作用下进入下料小车22 上，由工人将下料小车22推走，此时下料输送机构3停机，下料小车22和下料输送机构3下方最佳均设置接液盘，避免防锈油滴落到地面上。

所述超声波清洗槽、超声波漂洗槽和浸油槽均包括主槽和储液槽，所述主槽的槽底上设有能够开闭的排液口，主槽的上端侧壁上设有溢流口，主槽上还设有进液口，进液口上设有进液阀，进液口与进液管路连通，溢流口与储液槽连通，储液槽上端侧壁上设有高液位感应装置，所述高液位感应装置能够感应高于设定液位的液面并与控制系统31电性连接通信，控制系统31控制进液阀开闭。主槽通过进液口自动进液，主槽液满后通过溢流口直接流到储液槽内进行储存，液面到指定高度后，储液槽内高液位感应装置感应到液面，控制系统31控制进液阀关闭，自动停止加液，避免清洗液溢出储液槽，其中高液位感应装置可以为光电式液位感应器或液位计。

还设有过滤器和循环泵，所述储液槽的出水口与过滤器进液口连通，过滤器的出液口与主槽连通，循环泵能够将储液槽内液体泵入过滤器内过滤并最终泵入主槽内。采用主槽和储液槽内液体循环使用，循环流向为：主槽溢流到储液槽内，再经循环泵和过滤器后泵入到主槽内，过滤器可以为不锈钢过滤网，通过可拆卸式安装在循环泵入口上，清洗液循环过滤使用，过滤精度20μ，过滤器采用10英寸单芯过滤器。

所述超声波清洗槽和超声波漂洗槽内还设有加热器、温控器、低液位感应装置和低液位警报器，所述加热器能够给超声波清洗槽和超声波漂洗槽内液体加热，温控器能够实时测量超声波清洗槽和超声波漂洗槽内液体温度并传信于控制系统31，低液位感应装置能够感应超声波清洗槽和超声波漂洗槽内液位高度低于设定高度并传信于控制系统31，控制系统31控制加热器和低液位警报器启停。加热器给超声波清洗槽和超声波漂洗槽也液体加热，加热器可以为不锈钢加热管，低液位感应装置最佳安装于加热器上部5-7CM处，当超声波清洗槽和超声波漂洗槽内液位低于设定高度时，控制系统31自动切断加热电源及循环用循环泵电源并报警通知作业员手动补充脱脂剂，低液位警报器可以为声光报警器，低液位故障消除后自动恢复电源。

所述烘干槽6包括烘干槽体、气管23、气管滑行驱动装置 24、热风系统和压缩空气发生器，所述烘干槽体下端的底面上设有排水口，气管23能够沿烘干槽体长度方向往复滑动的设于烘干槽6上端，气管23的进气口与压缩空气发生装置连通，气管23的出气口(最佳为开口逐渐增大的扇形出气口)朝向烘干槽体内，气管滑行驱动装置24驱动气管23往复滑动，热风系统固定安装于烘干槽体内，热风系统能够在烘干槽体内形成热风。工件托架7进入烘干槽体内后，气管23沿工件托架7长度方向左右滑动对工件进行吹压缩气体，将工件上粘的水吹落，实现切水效果，然后热风系统在烘干槽6内形成热风，将粘在工件表面的水分进行烘干，所述热风系统包括加热管25和风机 26，所述加热管固定安装于烘干槽体内，风机朝向烘干槽体内吹风，且风机吹出的风经过加热管。

所述烘干槽体上端设有沿烘干槽体长度方向延伸的直线导轨，直线导轨上套设有滑块，气管23固定安装于所述滑块上，气管滑行驱动装置24为气缸，气缸固定安装于机架1上，汽缸的活塞杆与滑块固连。

还设有外罩29，机架1及其上的上料输送机构2、下料输送机构3、超声波清洗槽、超声波漂洗槽、烘干槽6、浸油槽和工件托架搬运机构8和控制系统31均包覆于所述外罩29 内部，外罩29上设有与上料输送机构2和下料输送机构3正对的进料口和下料口，罩壳上还设有能够开闭的检修门以及分别与超声波清洗槽、超声波漂洗槽、烘干槽6、浸油槽正对的抽拉门，罩壳上端设有至少一个抽风口，所述抽风口通过管道与抽风系统连通，罩壳外侧壁上还固定设有人机界面27，所述人机界面27与控制系统31电性连接通信。