一种悬臂骨架浸胶工艺及装置
阅读说明：本技术 一种悬臂骨架浸胶工艺及装置 (Cantilever framework impregnation process and device ) 是由 何方科 潘兵兵 胡余优 何平江 于 2021-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种悬臂骨架浸胶工艺及装置,包括以下步骤：(1)、将悬臂骨架的上胶部浸入底胶胶水池内作离心运动,取出后继续作离心运动,甩掉多余的底胶；(2)、烘干；(3)、影像检测,检测悬臂骨架的上胶部是否全部涂有底胶；(4)、将影像检测后合格的悬臂骨架的上胶部浸入面胶胶水池内作离心运动,取出后继续作离心运动,甩掉多余的面胶；(5)、烘干；(6)、冷却；其中,底胶胶水池内盛放带颜色的胶水。悬置骨架在底胶胶水池、面胶胶水池内作离心运动,使底胶与面胶能够均匀涂覆在上胶部,并在离开底胶胶水池与面胶胶水池后继续作离心运动,能够甩掉多余的底胶和面胶,上胶部不易积胶,有效保证了悬置骨架后续的粘接效果。(The invention discloses a cantilever framework impregnation process and a cantilever framework impregnation device, which comprise the following steps: (1) immersing the gluing part of the cantilever skeleton into a primer glue pool for centrifugal motion, taking out the cantilever skeleton, and continuing to perform centrifugal motion to throw off redundant primer; (2) and drying; (3) detecting images, namely detecting whether the gluing part of the cantilever framework is completely coated with primer; (4) immersing the gluing part of the cantilever skeleton qualified after image detection into a surface glue pool for centrifugal motion, taking out the cantilever skeleton, and continuing to perform centrifugal motion to throw off redundant surface glue; (5) and drying; (6) and cooling; wherein, glue with colors is contained in the bottom glue pool. The suspension framework makes centrifugal motion in the primer glue pool and the face glue pool, so that the primer and the face glue can be uniformly coated on the gluing part, and continue to make centrifugal motion after leaving the primer glue pool and the face glue pool, so that redundant primer and face glue can be thrown away, glue is not easily accumulated on the gluing part, and the subsequent bonding effect of the suspension framework is effectively ensured.)
技术领域
本发明涉及汽车零部件的加工领域，特别是一种悬臂骨架浸胶工艺及装置。
背景技术
悬置骨架如图1所示，应用在发动机支承上，悬臂骨架包括上胶部1与非上胶部2，在使用时，先对上胶部1进行上胶，然后再与橡胶材料相粘接进行硫化固定。目前悬置骨架的上胶方式都是通过人工进行上胶，上胶方式主要有喷胶和刷胶两种，喷胶是用手工握住喷枪将胶液喷涂在悬置骨架的上胶部1，再通过烘干来实现，刷胶则是用胶刷将胶液刷在上胶部1，再进行烘干来实现。然而这两种方式不仅操作费时费力，生产效率低下，并且由于上胶部凹凸不平，人工上胶后容易出现积胶，导致硫化后容易产生气泡或者出现橡胶材料与悬置骨架局部粘接不良，影像使用。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足，本发明的第一目的是提供一种悬臂骨架浸胶工艺，该工艺可以有效解决上胶后积胶问题。
为了实现上述目的，本发明所设计的一种悬臂骨架浸胶工艺，包括以下步骤：
（1）、将所述悬臂骨架的上胶部完全浸入底胶胶水池内，所述悬臂骨架在所述底胶胶水池内作离心运动，取出后继续对所述悬臂骨架作离心运动，甩掉多余的底胶；
（2）、将经过步骤（1）浸胶处理后的所述悬臂骨架进行烘干；
（3）、将经过步骤（2）烘干处理后的所述悬臂骨架进行影像检测，所述影像检测用于检测所述悬臂骨架的上胶部是否全部涂有底胶，当所述悬臂骨架的上胶部全部涂有所述底胶时，所述影像检测结果为合格，当所述悬臂骨架的上胶部存在漏涂所述底胶时，所述影像检测结果为不合格；
（4）、将经过步骤（3）影像检测后合格的所述悬臂骨架的上胶部完全浸入面胶胶水池内，所述悬臂骨架在所述面胶胶水池内作离心运动，取出后继续对所述悬臂骨架作离心运动，甩掉多余的面胶；
（5）、将经过步骤（4）浸胶处理后的所述悬臂骨架进行烘干；
（6）、将经过步骤（5）烘干处理后的所述悬臂骨架进行冷却处理；
其中，所述底胶胶水池内盛放带颜色的胶水。
本发明的第二目的是提供一种悬臂骨架浸胶装置，包括机架，所述机架上设有外壳、至少一根环形导轨以及控制器，所述环形导轨部分位于所述外壳内，所述环形导轨部分位于所述外壳外，所述外壳上设有一对缺口，所述环形导轨穿设于所述一对缺口内，每根所述环形导轨上滑设有若干滑块，所述滑块上固设有旋转升降气缸，所述旋转升降气缸上固设有夹持件，所述夹持件用于夹持所述悬臂骨架，所述夹持件在所述旋转升降气缸的带动下能够相对所述机架转动并能靠近或远离所述机架；
所述外壳内设有底胶胶水池、底胶烘干区、影像检测区、面胶胶水池以及面胶烘干区，所述机架上还设有工件待取区、工件待放区以及所述工件冷却区，所述工件待取区、工件待放区以及工件冷却区位于所述外壳外，所述工件待取区、底胶胶水池、底胶烘干区、影像检测区、面胶胶水池、面胶烘干区、工件冷却区以及工件待放区沿着所述滑块的滑动方向依次分布，所述底胶胶水池与所述面胶胶水池位于所述环形导轨下方，所述环形导轨穿设于所述底胶烘干区、所述面胶烘干区以及所述影像检测区，所述旋转升降气缸、所述夹持件以及所述夹持件夹持的所述悬臂骨架能够穿过所述底胶烘干区、所述面胶烘干区以及所述影像检测区，所述底胶胶水池内盛有带颜色的胶水，所述滑块、旋转升降气缸均与所述控制器电连接。
进一步地，所述底胶胶水池与所述面胶胶水池内均设有搅拌装置。
进一步地，所述影像检测区设有若干摄像头，所述摄像头可以对经过所述影像检测区的所述悬臂骨架的上胶部进行全方位的拍摄，并将拍摄的照片发送到所述控制器上，所述控制器根据所述拍摄的照片与预存的照片进行比对，当所述拍摄的照片与所述预存的照片完全重合时，所述控制器判定影像检测结果为合格，当所述拍摄的照片与所述预存的照片不重合时，所述控制器判定影像检测结果为不合格。
进一步地，所述影像检测结果为不合格时，所述滑块位于所述面胶胶水池上方时，所述夹持件夹持的所述悬臂骨架位于所述面胶胶水池上方，所述影像检测结果为合格时，所述旋转升降气缸位于所述面胶胶水池上方时，所述旋转升降气缸带动所述夹持件向下运动，将所述夹持件夹持的悬臂骨架的上胶部完全浸入所述面胶胶水池内，并带动所述夹持件夹持的悬臂骨架在所述面胶胶水池内作离心运动。
进一步地，所述影像检测区内还设有打标机构，当所述影像检测结果为不合格时，所述打标机构能够在对应的所述悬臂骨架上进行打标。
进一步地，所述底胶烘干区与所述面胶烘干区上分别设有一对通道，所述通道用于所述环形导轨、旋转升降气缸、夹持件以及所述夹持件夹持的悬臂骨架通过。
进一步地，所述底胶烘干区底部与所述面胶烘干区底部通过第一通风管道相连通，所述底胶烘干区上端与所述面胶烘干区上端通过第二通风管道相连通，所述底胶烘干区与所述面胶烘干区内均设有加热装置，所述第一通风管道内设有抽风机，所述加热装置与抽风机均与所述控制器电连接。
进一步地，所述底胶烘干区与所述面胶烘干区内均设有温度传感器，所述温度传感器与所述控制器电连接。
进一步地，所述环形导轨为若干根，所述若干根环形导轨同轴设置，每根环形导轨上的滑块数量为8个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：悬置骨架在底胶胶水池、面胶胶水池内做离心运动，使底胶与面胶能够均匀涂覆在上胶部，并在离开底胶胶水池与面胶胶水池后继续作离心运动，能够甩掉多余的底胶和面胶，上胶部不易积胶，有效保证了悬置骨架后续的粘接效果。
附图说明
图1是悬臂骨架的结构示意图。
图2是本发明的工艺流程图。
图3是本发明的悬臂骨架浸胶装置结构示意图。
图4是本发明的悬臂骨架浸胶装置俯视示意图。
图5是本发明中底胶烘干区与面胶烘干区的结构示意图。
图6是本发明的控制示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是可变连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如图1~6所示， 一种悬臂骨架浸胶装置，包括机架3，所述机架3上设有外壳4、至少一根环形导轨5以及控制器6，所述环形导轨5部分位于所述外壳4内，所述环形导轨5部分位于所述外壳4外，所述外壳4上设有一对缺口7，所述环形导轨5穿设于所述一对缺口7内，每根所述环形导轨5上滑设有若干滑块8，所述滑块8上固设有旋转升降气缸9，所述旋转升降气缸9上固设有夹持件10，所述夹持件10用于夹持所述悬臂骨架的非上胶部2，所述夹持件10夹持非上胶部2，使悬臂骨架竖直设置，所述非上胶部2位于所述上胶部1上方，本实施例中，所述非上胶部2上设有若干夹持孔11，所述夹持件10可以穿过所述夹持孔11进行夹持，所述夹持件10在所述旋转升降气缸9的带动下能够相对所述机架3转动并能靠近或远离所述机架3；
所述外壳4内设有底胶胶水池12、底胶烘干区13、影像检测区14、面胶胶水池15以及面胶烘干区16，所述机架3上还设有工件待取区17、工件待放区18以及所述工件冷却区19，所述工件待取区17、工件待放区18以及工件冷却区19位于所述外壳4外，所述工件待取区17、底胶胶水池12、底胶烘干区13、影像检测区14、面胶胶水池15、面胶烘干区16、工件冷却区19以及工件待放区18沿着所述滑块8的滑动方向依次分布，所述底胶胶水池12、所述面胶胶水池15、所述工件待取区17、所述工件待放区18以及所述工件冷却区19位于所述环形导轨5下方，所述环形导轨5穿设于所述底胶烘干区13、所述面胶烘干区16以及所述影像检测区14，所述旋转升降气缸9、所述夹持件10以及所述夹持件10夹持的所述悬臂骨架能够穿过所述底胶烘干区13、所述面胶烘干区16以及所述影像检测区14，所述底胶胶水池12内盛有带颜色的胶水，所述滑块8、旋转升降气缸9均与所述控制器6电连接。
所述底胶胶水池12与所述面胶胶水池15内均设有搅拌装置，通过搅拌装置不断的对底胶与面胶进行搅拌，使所述底胶胶水池12内的底胶以及所述面胶胶水池15内的面胶均匀分布，使所述上胶部1上胶更加均匀。
所述影像检测区14设有若干摄像头20，所述摄像头20可以对经过所述影像检测区14的所述悬臂骨架的上胶部1进行全方位的拍摄，并将拍摄的照片发送到所述控制器6上，所述控制器6根据所述拍摄的照片与预存的照片进行比对，当所述拍摄的照片与所述预存的照片完全重合时，所述控制器6判定影像检测结果为合格，当所述拍摄的照片与所述预存的照片不重合时，所述控制器6判定影像检测结果为不合格。
所述影像检测结果为不合格时，所述滑块8位于所述面胶胶水池15上方时，所述夹持件10夹持的所述悬臂骨架位于所述面胶胶水池15上方，所述影像检测结果为合格时，所述旋转升降气缸9位于所述面胶胶水池15上方时，所述旋转升降气缸9带动所述夹持件10向下运动，将所述夹持件10夹持的所述悬臂骨架的上胶部1完全浸入所述面胶胶水池15的胶水内，并带动所述夹持件10夹持的悬臂骨架在所述面胶胶水池15内作离心运动。
所述影像检测区内还设有打标机构21，当所述影像检测结果为不合格时，所述打标机构21能够在对应的所述悬臂骨架上进行打标，所述打标机构21可以选择目前市面上的常规打标机构，在此不再赘述。
所述底胶烘干区13与所述面胶烘干区16上分别设有一对通道22，所述通道22用于所述环形导轨5、旋转升降气缸9、夹持件10以及所述夹持件10夹持的悬臂骨架通过。
所述底胶烘干区13底部与所述面胶烘干区16底部通过第一通风管道23相连通，所述底胶烘干区13上端与所述面胶烘干区16上端通过第二通风管道24相连通，所述底胶烘干区13与所述面胶烘干区16内均设有加热装置25，所述第一通风管道23内设有抽风机26，所述加热装置25与抽风机26均与所述控制器6电连接。
所述底胶烘干区13与所述面胶烘干区16内均设有温度传感器27，所述温度传感器27与所述控制器6电连接。
所述底胶烘干区13与所述面胶烘干区16的温度一般保持在90~100℃之间，当其中一个烘干区出现温度偏高，另外一个烘干区出现温度偏低时，通过抽风机26进行加速热量流动，使其较快的进入温度平衡，更节能。
所述环形导轨5可以使一根，也可以是若干根，所述环形导轨5为若干根时，所述若干根环形导轨5同轴设置，每根环形导轨5上的滑块数量为8个，可以提高工作效率。
先将待上胶的悬臂骨架放在所述工件待取区17上，然后人工将悬臂骨架夹持在所述夹持件10上，即所述夹持件10穿过所述夹持孔11进行夹持，每根环形导轨5上夹持一个悬臂骨架，然后滑块8带动夹持件10滑动，当滑块8滑动到所述底胶胶水池12上方时，滑块8停止滑动，此时，所述工件待取区17上又有对应的所述夹持件10，可以将悬臂骨架夹持在所述夹持件10上，同时，所述旋转升降气缸9带动所述夹持件10向下靠近所述机架3，并使所述悬臂骨架的上胶部1完全浸入所述底胶胶水池12内，使所述底胶胶水池12内的底胶没过上胶部1，然后所述旋转升降气缸9带动所述夹持件10以及所述夹持件10所夹持的悬臂骨架作离心运动，对所述上胶部1进行上底胶，离心运动一定时间后，所述旋转升降气缸9带动所述夹持件10往上远离所述机架3，所述夹持件10所夹持的悬臂骨架继续作离心运动，甩掉多余的底胶，离心运动一定时间后，所述旋转升降气缸9停止作离心运动，并在所述滑块8的带动下往所述底胶烘干区13滑动，并在所述底胶烘干区13内烘干底胶，然后进行所述影像检测区14，所述影像检测区14内的摄像头对所述上胶部1进行全方位的拍摄，并将拍摄的照片发送到所述控制器6上，所述控制器6根据所述拍摄的照片与预存的照片进行比对，当所述拍摄的照片与所述预存的照片完全重合时，所述控制器6判定影像检测结果为合格，当所述拍摄的照片与所述预存的照片不重合时，所述控制器6判定影像检测结果为不合格，所述打标机构21工作对不合格的悬臂骨架进行打标。
所述悬臂骨架在所述滑块8的带动下滑动到所述面胶胶水池15上方，当所述影像检测结果为合格时，所述旋转升降气缸9带动所述夹持件10向下靠近所述机架3，并使所述悬臂骨架的上胶部1完全浸入所述面胶胶水池15内，使所述面胶胶水池15内的面胶没过上胶部1，然后所述旋转升降气缸9带动所述夹持件10以及所述夹持件10所夹持的悬臂骨架作离心运动，对所述上胶部1进行上面胶，离心运动一定时间后，所述旋转升降气缸9带动所述夹持件10往上远离所述机架3，所述夹持件10所夹持的悬臂骨架继续作离心运动，甩掉多余的面胶，离心运动一定时间后，所述旋转升降气缸9停止作离心运动，并在所述滑块8的带动下往所述面胶烘干区13滑动，并在所述面胶烘干区13内烘干面胶，当所述影像检测结果为不合格时，所述旋转升降气缸9与所述夹持件10以及所述夹持件10所夹持的悬臂骨架位于所述面胶胶水池16上方，不进行上面胶。
接着将不管影像检测结果为合格还是不合格的悬臂骨架滑动到所述工件冷却区19上方进行空气冷却，冷却完成后滑动到所述工件待放区18上方，人工从所述夹持件10上取下所述悬臂骨架，并根据影像检测结果在所述工件待放区18分别放置合格产品和不合格产品，人工将合格产品转移到下一道工序上。
通过所述夹持件夹持悬臂骨架，并通过所述面胶胶水池与所述底胶胶水池进行上胶，通过所述底胶烘干区与所述面胶烘干区进行烘干，通过所述影像检测区对悬臂骨架进行底胶上胶情况检测，不需要通过人工上胶，也不需要通过人工进行上胶情况判断，大大提高了生产效率，并且由于所述夹持件10以及其所夹持的悬臂骨架能够作离心运动，有效解决了所述上胶部1积胶问题，有效保证了悬置骨架后续的粘接效果。
本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。
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