具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅1-3图，一种海产品用履带式色选机，包括传送装置1、进料装置2和存储装置3，传送装置1的输入端连接进料装置2，传送装置1的输出端连接存储装置3，存储装置3的顶部连接有分拣装置4，分拣装置4的顶部连接有喷阀控制装置5。

传送装置1包括支撑架101，支撑架101的顶部中部活动连接有传送带102，支撑架101的顶部两侧焊接有侧挡板103，侧挡板103位于传送带102的两侧。

进料装置2包括进料斗201，进料斗201的下方连接有振料斗202，振料斗202的出口连接有溜槽203，溜槽203倾斜设置且其出口位于传送带102的上方。

存储装置3包括存储框301，存储框301的内部分为两个腔室，分别为远离传送带102的成品室302和靠近传送带102的废品室303，成品室302的顶部焊接有长斜板304，废品室303的顶部焊接有短斜板305，短斜板305的顶部连接有吹风板306，吹风板306的两侧连接有连管307。

分拣装置4包括外壳401和下照明灯402，下照明灯402安装在支撑架101的内侧且位于传送带102的下方，下照明灯402的下方连接有数个工业相机404，下照明灯402和工业相机404均倾斜设置朝向传送带102和成品室302之间的缝隙，外壳401设置在存储框301的上方，外壳401的顶部内侧连接有上照明灯403和吸风机405，上照明灯403和吸风机405均朝向传送带102的出口，吸风机405的后端连接有出气管406。

本发明的工作原理为：物料先从进料斗201落入振料斗202中，振料斗202的底部安装有振动器带动振料斗202不断振动，使得物料有序的顺着溜槽203落入到传送带102的进口，传送带102再将物料传输至分拣装置4的内部进行分拣，控制传送带102的传送速度，保证物料在离开传送带102之后在无设备干涉的情况下会顺着长斜板304落入到成品室302内，在物料下落过程中会经过工业相机404的照射范围，工业相机404会不断拍摄影像并传输给外部处理器，处理器对工业相机404拍摄的影像中物料颜色进行分析，当检测到异色时控制喷嘴507喷气将废料吹入废品室303内，上照明灯403和下照明灯402保证工业相机404照射范围的光线充足，提高颜色识别时的精准度。

实施例2：

请参阅4-6图，结合实施例1的基础有所不同之处在于，喷阀控制装置5包括气仓501，气仓501安装在外壳401的顶部，气仓501的进口连接空压机，气仓501的下方连接有数个控制器502，控制器502的底部连接有喷嘴507，控制器502的中部固定连接有分隔板503，分隔板503将控制器502的内部分割为两个空间，上部为缓冲仓504，下部为控制仓505，控制仓505的顶部内壁上固定连接有上磁铁508，所,控制仓505的底部内壁上固定连接有下磁铁509，分隔板503、上磁铁508和下磁铁509内部均设置有圆孔，且圆孔位于喷嘴507的上方，上磁铁508和下磁铁509之间连接有闸板510，闸板510的两侧固定连接有移动磁铁511，控制仓505的两侧内壁上固定连接有控制轨512，控制轨512的内部设置有数个电磁铁513，控制仓505的前后端开设有出气口506，出气口506与连管307的顶部连通。

本发明的闸板510采用永磁铁制成，其上半部为南极下半部为北极，而上磁铁508和下磁铁509的上半部为北极下半部为南极，这样闸板510在二者之间会一直受到两块磁铁的排斥力影响，始终无法与两块磁铁接触，达到悬浮的目的，消除了闸板510与阀体之间的摩擦力；在闸板510的两侧通过塑料材质连接有移动磁铁511，移动磁铁511受到控制仓505内壁上的控制轨512的控制，控制轨512的内部设置有数个电磁铁513，电磁铁513由螺线管制成，其会根据电流流向的不同而改变磁极方向，根据图6所示，移动磁铁511的两极会受到附近的电磁铁513的磁力作用，从而表现为移动磁铁511发生运动，在运动的过程中控制轨512的内部电流方向不断发生改变，保证移动磁铁511的受力方向不变，移动磁铁511在移动的过程中会带动闸板510一起移动，直至上磁铁508和下磁铁509内部圆孔贯通，阀门被打开，当阀门打开之后需要控制移动磁铁511停止运动，此时通过控制电流方向使得移动磁铁511受力方向相反即可，利用此种方式可以快速的完成闸板510的加速和减速过程，提高闸门打开和关闭的速度，增加分拣的效率，同时也能避免闸板510与阀体之间发生碰撞，提高喷阀的使用寿命。

实施例3：

请参阅2-5图，结合实施例1、2的基础有所不同之处在于，存储装置3包括存储框301，存储框301的内部分为两个腔室，分别为远离传送带102的成品室302和靠近传送带102的废品室303，成品室302的顶部焊接有长斜板304，废品室303的顶部焊接有短斜板305，短斜板305的顶部连接有吹风板306，吹风板306的两侧连接有连管307。

喷阀控制装置5包括气仓501，气仓501安装在外壳401的顶部，气仓501的进口连接空压机，气仓501的下方连接有数个控制器502，控制器502的底部连接有喷嘴507，控制器502的中部固定连接有分隔板503，分隔板503将控制器502的内部分割为两个空间，上部为缓冲仓504，下部为控制仓505，控制仓505的顶部内壁上固定连接有上磁铁508，所,控制仓505的底部内壁上固定连接有下磁铁509，分隔板503、上磁铁508和下磁铁509内部均设置有圆孔，且圆孔位于喷嘴507的上方，上磁铁508和下磁铁509之间连接有闸板510，闸板510的两侧固定连接有移动磁铁511，控制仓505的两侧内壁上固定连接有控制轨512，控制轨512的内部设置有数个电磁铁513，控制仓505的前后端开设有出气口506，出气口506与连管307的顶部连通。

本发明的闸板510采用磁悬浮的方式减少了其与阀体之间的摩擦，这也就意味着闸板510无法完全封闭阀体内部空间，气体会从闸板510与上磁铁508和下磁铁509之间的缝隙露出，而在控制仓505的前后端开设有出气口506，出气口506远大于闸板510和下磁铁509之间的缝隙，所以从上磁铁508与闸板510之间缝隙漏出的气体会优先从出气口506排出，气体经过连管307从吹风板306吹出，吹风板306位于物料自由运动时轨迹下方，可以向上吹动物料，防止物料意外进入到成品室302内，而喷嘴507正常喷气时气流远大于吹风板306吹出的气体流量，所以不会影响到正常的分拣工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。