具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

在饮料瓶回收行业中，为了节省运输空间，提高运输效率，一般回收的废旧饮料瓶打包时饮料瓶大多已经被压扁，属于扁平状的饮料瓶，且外包装在前处理中已经去除，因此采用视觉识别的方式能够快速准确的识别出废旧饮料瓶的颜色。

如图1-图8所示，本实施例提供的一种废旧饮料瓶分选设备，用于对扁平状的饮料瓶根据颜色进行分选处理。该设备包括分梳视觉识别装置1和吸盘阵列辊分选装置2。

分梳视觉识别装置1包括第一机架3，安装在第一机架3上的输送机构4，位于输送机构4上方设置的分梳机构5以及位于分梳机构5上方设置的视觉识别机构6，视觉识别机构6位于分梳机构5出口一侧设置；分梳机构5与输送机构4配合形成多条沿输送机构4运输方向并排延伸的输送通道，饮料瓶沿着输送通道移动输送。

第一机架3顶部安装有第一防护罩25，输送机构4、分梳机构5以及视觉识别机构6均位于第一防护罩25内设置。第一防护罩25的一端设置有进料斗26，待分选的饮料瓶通过进料斗26倒入到输送机构4上，输送机构4运转带着饮料瓶进入到不同的输送通道中完成对饮料瓶的分梳作业，使饮料瓶能够有序排布。

具体的，分梳机构5包括多块并排、间隔设置的挡板21和用于连接多块挡板21的横梁22，横梁22安装在挡板21顶部，通过螺栓与每块挡板21固定连接。横梁22两端通过螺栓固定安装在第一机架3两侧顶部，挡板21位于输送机构4上方设置，与输送机构4配合形成输送通道。本实施例中，输送机构4可以采用皮带输送机。

视觉识别机构6包括工业摄像头23、图像识别模块和控制模块，工业摄像头23与图像识别模块信号连接，图像识别模块与控制模块信号连接。工业摄像头23通过安装架24安装在第一机架3顶部，用于拍摄从当前各个输送通道输出的饮料瓶的图像，将图像数据发送给图像识别模块进行识别，图像识别模块识别出当前各个输送通道输出的饮料瓶颜色和位置，并将识别的颜色数据和位置数据发送给控制模块。本实施例中，控制模块可以采用单片机，图像识别模块可以采用经过训练后的OpenMV H7 Plus。

吸盘阵列辊分选装置2包括第二机架7，安装在第二机架7顶部的吸盘阵列辊分选机构8以及设置在第二机架7底部的输出机构，吸盘阵列辊分选机构8与输出机构上下相对设置。吸盘阵列辊分选机构8位于输送机构4的输出端设置，包括辊轴9、同心套设在辊轴9上的吸盘模组10和用于驱动辊轴9转动的动力组件，辊轴9两端通过轴承座20转动安装在第二机架7顶部。吸盘模组10与视觉识别机构6的控制模块信号连接，吸盘模组10与外设的负压气源连接，负压气源对吸盘模组10提供负压，使吸盘模组10能够吸附饮料瓶。输出机构包括多个并排设置的输送单元11，输送单元11的输送方向平行于辊轴9设置，不同的输送单元11用于输送不同颜色的饮料瓶。本实施例中，输送单元11可以采用皮带输送机。

第二机架7顶部安装有第二防护罩27，吸盘阵列辊分选机构8位于第二防护罩27内设置。第二防护罩27顶部一侧设置有与输送机构4的输出端连通的进料口，输送机构4输出的饮料瓶从第二防护罩27的进料口进入吸盘阵列辊分选机构8。

具体的，吸盘模组10包括多个依次同轴设置的吸盘单元，吸盘单元与输送通道一一对应设置，即一个吸盘单元对应一条输送通道。吸盘单元包括安装环12、固定圈13、连接轮辐14、多个沿径向沿均匀分布在固定圈13上的吸盘15以及多个固定安装在连接轮辐14上的电磁阀汇流板组件16，电磁阀汇流板组件16包括多个电磁阀，固定圈13和连接轮辐14与安装环12同心设置，固定圈13和连接轮辐14均通过螺栓固定连接在安装环12内，吸盘15位从安装环12内穿出，电磁阀与吸盘15的供气口通过管道一一对应连接。

位于两端的吸盘单元的安装环12外侧均通过侧盖17进行密封，其中一块侧盖17上同心设置有气电滑环18。辊轴9从气电滑环18穿入，从另一侧的侧盖17同心穿出，辊轴9与连接轮辐14固定连接。辊轴9上连接有法兰盘，辊轴9通过法兰盘与气电滑环18的转子连接。气电滑环18的定子通过固定板19与第二机架7固定连接，固定板19呈门字型，底部通过螺栓与第二机架7顶部固定，气电滑环18的定子通过螺栓固定连接在固定板19顶部。

电磁阀通过信号线与视觉识别机构6的控制模块信号连接，电磁阀通过导气管与外设的负压气源连接，信号线和导气管均通过气电滑环18接入吸盘模组10内部。当控制模块控制某个电磁阀开启后，与该电磁阀对应的吸盘15与外设的负压气源连通，从而使该吸盘15吸附住饮料瓶；当控制模块控制某个电磁阀关闭后，与该电磁阀对应的吸盘15与外设的负压气源断开，不会吸附住饮料瓶。

本实施例中，动力组件包括电机28、第一齿轮、第二齿轮和链条29，第一齿轮安装在电机28上，第二齿轮安装在辊轴9上，链条29连接在第一齿轮和第二齿轮上。电机28固定安装在第二机架7上，电机28通过链条29带动辊轴9转动，从而带动吸盘模组10旋转。电机28为伺服电机，电机28与视觉识别机构6的控制模块信号连接，电机28向控制模块发送转动角度数据，控制模块根据图像识别模块发送的颜色数据和位置数据以及电机28反馈的转动角度数据控制对应的电磁阀开关状态。

工作过程：

如图9-图10所示，扁平状、废旧的饮料瓶30从第一防护罩25的进料斗26倒入到输送机构4上，输送机构4正常运转，经过分梳机构5的梳理，饮料瓶30方向与输送机构4传输方向一致，经过视觉识别机构6的工业摄像头23下方时，由工业摄像头23采集图像并由图像识别模块识别饮料瓶30的颜色与位置，饮料瓶30继续向吸盘阵列辊分选装置2一侧移动，直至落到吸盘模组10上。

例如，可以设定该分选设备的工作逻辑为：若当前位置的饮料瓶30为透明色，则控制模块控制对应位置的吸盘15不动作，由饮料瓶自由落至对应透明色饮料瓶30的输送单元11，若当前位置的饮料瓶30为蓝色，控制模块控制相应吸盘单元内相应的电磁阀打开，使对应位置的吸盘15将蓝色的饮料瓶30吸住，吸盘模组10继续旋转，转至对应输出蓝色饮料瓶30的输送单元11上方时，控制模块控制电磁阀关闭，吸盘15松气，蓝色饮料瓶30自由落下到对应的输送单元11上，被输送单元11上输出；同理，若饮料瓶30的颜色为其他颜色，则在吸盘模组10旋转至输送其他颜色饮料瓶30的输送单元11上方时控制吸盘15松气，完成饮料瓶30的颜色分选。

综上所述，在本申请提供的废旧饮料瓶分选设备用于对扁平处理后的饮料瓶根据颜色进行分选处理，饮料瓶在分梳视觉识别装置中会整齐的排为多列，各列并行进行颜色识别后通过吸盘阵列辊分选装置进行分选，相比于传统的单通道识别分选效率更高。相比于现有在水平方向上将不同颜色的饮料瓶吹向不同通道进行分选的方式，本发明的方式不仅极大提高了分选效率，还减少了设备所占空间，更符合企业回收生产需求。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。