具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种消毒供应室用内套管清洗装置，包括放置箱1，所述放置箱1的内部固定连接有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2的一端固定连接有压板3，放置箱1的两端转动连接有支撑杆4，支撑杆4的一端转动连接有固定架5，固定架5的内部固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出端固定安装有传动连杆7，传动连杆7的一端和放置箱1转动连接；

放置箱1的一端固定连接有第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8的一端固定连接有推板9，推板9的内部固定连接有支撑弹簧10，支撑弹簧10的顶端固定连接有调节板11，推板9的一端固定连接有压力传感器12，压力传感器12的一端固定连接有接触板13；固定架5的中部开设有出管孔14，出管孔14的上方设置有红外测距探头15，红外测距探头15的一端固定连接有安装块16，安装块16的表面固定连接有减震垫17，固定架5的一端固定连接有液压伸缩杆18，液压伸缩杆18的一端固定连接有滑块19，滑块19的内部固定连接有液压支撑杆20，液压支撑杆20的一端固定连接有清洗架21，清洗架21的一端固定连接有第三电动伸缩杆22，第三电动伸缩杆22的一端固定连接有伸缩架23，伸缩架23的一端转动连接有夹持架24，夹持架24的内部固定连接有伺服电机25，伺服电机25的输出轴固定安装有转动轮26，转动轮26的内部固定连接有第四电动伸缩杆27，第四电动伸缩杆27的一端固定连接有夹持卡块28，夹持架24的一端固定安装有转动电机29；固定架5的内部设置有清洗槽30，固定架5的一端设置有导管槽31，导管槽31的一端设置有引导管32，引导管32的一端固定连接有收集箱33，第一电动伸缩杆2信号连接有智能处理器34，智能处理器34分别与第二电动伸缩杆8、压力传感器12、红外测距探头15、液压伸缩杆18、液压支撑杆20、第三电动伸缩杆22、伺服电机25、第四电动伸缩杆27和转动电机29信号连接，通过智能处理器34对压力传感器12和红外测距探头15检测的信息进行分析处理，使智能处理器34控制第一电动伸缩杆2、第二电动伸缩杆8、液压伸缩杆18、液压支撑杆20、第三电动伸缩杆22、伺服电机25、第四电动伸缩杆27和转动电机29完成对内套管的清洗，压板3设置为工字型，第一电动伸缩杆2有四个，四个第一电动伸缩杆2分别位于压板3底部的四角处，通过压板3和放置箱1形成封闭的空间对内套管进行存放，支撑杆4设置为Ω形，支撑杆4有两个，两个支撑杆4分别位于放置箱1的两端，驱动电机6和传动连杆7位于放置箱1的下方，传动连杆7和放置箱1底端的中部连接，使驱动电机5通过传动连杆7对放置箱1进行驱动，使支撑杆4对放置箱1进行支撑，完成放置箱1小范围的摇晃运动，推板9的顶端开设有和调节板11相适配的定位槽，支撑弹簧10位于定位槽的内部，调节板11位于推板9的上方，推板9和调节板11均位于压板3的下方，调节板11的一端开设有上下凹槽，压力传感器12和接触板13均有两个，两个压力传感器12和接触板13分别位于上下凹槽的内部，通过内套管对接触板13撞击的力度不同，使压力传感器12能够检测到不同的压力，放置箱1底部的一端开设有和出管孔14尺寸相适配的槽孔，槽孔和第二电动伸缩杆8分别位于放置箱1的两端，槽孔和出管孔14均有两个，槽孔和出管孔14同轴，安装块16和固定架5固定连接，通过放置箱1的摇晃使放置箱内部的内套管通过其底部的槽孔在惯性作用下滑出，液压伸缩杆18、滑块19、液压支撑杆20、清洗架21、第三电动伸缩杆22、伸缩架23、夹持架24、伺服电机25、转动轮26和转动电机29均有两个，滑块19的一端开设有和液压伸缩杆18相适配的固定槽，滑块19的顶端开设有和液压支撑杆20相适配的凹槽，清洗架21一端的底部开设有和夹持架24相适配的定位槽，定位槽的一端开设有和伸缩架23相适配的滑槽，定位槽的另一端开设有和转动电机29相适配的槽口，第四电动伸缩杆27和夹持卡块28均有三个，三个第四电动伸缩杆27和夹持卡块28等角度分布于转动轮26的表面，使转动轮26能够带动内套管进行旋转运动，通过控制夹持卡块28对不同直径的内套管进行夹持固定，清洗槽30有两个，两个清洗槽30的中心线和转动轮26的中心线位于同一平面，导管槽31和引导管32均有若干个，若干个导管槽31和引导管32等数量分为两组，两组导管槽31和引导管32的中心线分别与转动轮26中心线位于同一平面，若干个导管槽31的尺寸均不同，能够使转动轮26带动内套管插入清洗槽30的内部进行清洗，清洗完成后通过导管槽31和引导管32送入尺寸相适配的收集箱33的内部。

综上所述，该消毒供应室用内套管清洗装置，工作人员将内套管同方向放置到放置箱1的内部，通过第一电动伸缩杆2控制压板3和将放置内套管的上表面贴合，启动驱动电机6，使驱动电机6通过传动连杆7带动放置箱1转动，通过支撑杆4使放置箱1沿支撑杆4摇晃，使放置箱1内部的内套管随放置箱1摇晃横向往复移动，使内套管对接触板13施加作用力，通过解除板13将作用力传递到压力传感器12，使压力传感器12将压力变换信息传递给智能处理器34，通过智能处理器34对压力信息进行处理控制第二电动伸缩杆8带动推板9向放置箱1的内部移动，减小推板9和内套管之间的距离，随内套管的不断往复运动使推板9和内套管之间的距离不断减小，当位于推板9上凹槽的压力传感器12检测的压力变化减小的额定值以下时，第二电动伸缩杆8停止运动，使推板9和放置箱1分别与内套管的两端紧贴，进而能够对内套管进行自动的整理，便于内套管进行清洗，节省了人工和时间，提高了清洗的效率，该消毒供应室用内套管清洗装置，通过放置箱1摇晃使内套管在惯性的作用下从放置箱1底部的槽孔内进入出管孔14的内部，通过红外测距探头15对出管孔14内的内套管直径进行测量，将测量信息传递到智能处理器34，通过智能处理器34控制第四电动伸缩杆27伸缩，使第四电动伸缩杆27带动夹持卡块28移动，使夹持直径和内套管直径相适配，同时控制液压伸缩杆18、液压支撑杆20和转动电机29，使夹持轮26的中心线和出管孔14的中心线位于同一直线，通过夹持卡块28将内套管夹紧，通过转动电机29带动夹持架24转动，使内套管的中心线和清洗槽30的中心线位于同一直线，将内套管侵入清洗槽30的内部，使伺服电机25通过转动轮26带动内套管在清洗槽30内部转动清洗，清洗完成后将内套管从清洗槽30内部移出，根据红外测距探头15检测的内套管直径将内套管移动到对应直径的导管槽31，通过导管槽31和引导槽32将内套管导入收集箱33的内部，进而能够完成对内套管的清洗以及自动将内套管进行分类存放，避免了人工收取内套管，节省了时间，避免了对内套管的再次污染，提高了内套管清洗的便利性和安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。