具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图6所示，本申请提供：

一种五金扣具自动冲披锋机，包括用于五金扣具自动上料的振动上料盘1，以及设置在振动上料盘1输出端一侧的多工位旋转工作台2，以及设置在多工位旋转工作台2一侧的冲压机3，以及用于抓取五金扣具的抓取机械手4，所述多工位旋转工作台2包括转台2a和同轴设置在转台2a工作端上的分度盘2b，分度盘2b上设置有多个环绕分度盘2b中心轴线排列的模座2b1，模座2b1分别安装有可拆卸的模具2c，模具2c的中心设置有与五金扣具向吻合的冲压模孔2c1，所述冲压模孔2c1下方连通有落料通道2c2，模座2b1设置有避让落料通道2c2的落料腔2b2。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使加工设备可以针对不同形状五金扣具进行披锋的去除，同时可以对去除的披锋进行直接的收集，避免废料影响工作环境。为此，本申请通过振动上料盘1对五金扣具进行自动上料，振动上料盘1可以将五金扣具定向移动并保证五金扣具的摆放方向相同，振动上料盘1的输出端一侧设置有多工位旋转工作台2，多工位旋转工作台2通过在分度盘2b上设置多个固定模座2b1与模具2c实现拆卸和安装，工作人员仅需在对五金扣具进行冲披锋时更换具有与五金扣具形状相吻合的冲压模孔2c1的模具2c安装在分度盘2b上的模座2b1中即可实现设备的正常加工，提高了设备的适用范围，使设备可以针对不同的五金扣具进行去除披锋的操作，多工位旋转工作台2摆放时，应保证安装在分度盘2b的模座2b1上的模具2c在旋转至某一工位时，冲压模孔2c1的位置与振动上料盘1的出料端处于同一竖直平面上，且冲压模孔2c1的形状与振动上料盘1上五金扣具的摆放方向相同，加工时通过抓取机械手4抓取振动上料盘1输出端上的五金扣具进行移动并放置在模具2c的冲压模孔2c1上，转台2a带动分度盘2b进行转动从而实现多个五金扣具的连续加工，放置五金扣具的模具2c移动至冲压机3的工作端下方时，冲压机3启动对模具2c进行冲压，去除五金扣具上的披锋，冲压形成的废料通过冲压模孔2c1下方连通的落料通道2c2掉落进入模座2b1设置的落料腔2b2中进行统一的收集，避免了废料堆积在模具2c中或在工作环境中飞溅对后续加工造成影响。

进一步的，如图5和6所示：

模座2b1的落料腔2b2内壁尺寸与模具2c的落料通道2c2外壁尺寸相吻合，落料通道2c2插装在模座2b1的落料腔2b2中，落料通道2c2内部设置有由上向下逐渐缩小的通孔。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何保证在模具2c下方设置落料通道2c2不影响模具2c与模座2b1的安装。为此，本申请通过将模具2c下方设置的落料通道2c2外壁尺寸与模座2b1的落料腔2b2内壁尺寸设计成相同尺寸，方便在模具2c安装在模座2b1上时将落料通道2c2插装在落料腔2b2中，既可以保证模具2c在分度盘2b上的稳定，也可以缩短废料的掉落距离，落料通道2c2内部设置有由上向下逐渐缩小的通孔，其上部开口设置在冲压模孔2c1下方，当冲压机3工作时将去除披锋时产生的废料推向落料通道2c2中，落料通道2c2内由上向下逐渐缩小的通孔可以保证废料在重力作用下向下移动，不会出现残留的情况发生。

进一步的，如图5和6所示：

落料腔2b2的下方设置有安装腔2b3，安装腔2b3设置有朝向分度盘2b周侧的开口，安装腔2b3内设有废料收集盒2b4，废料收集盒2b4开口朝向上方，废料收集盒2b4的宽度与安装腔2b3的宽度相吻合。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何对掉落在落料腔2b2内的废料进行收集方便清洁处理。为此，本申请通过在分度盘2b上设置多个与模座2b1位置相对应的安装腔2b3，安装腔2b3的一侧开口在分度盘2b的周侧且安装腔2b3的顶部与落料腔2b2连通，安装腔2b3内插装有一个可滑动抽出的废料收集盒2b4，当废料收集盒2b4开口朝上安装在安装腔2b3内部时可以有效的接收落料腔2b2中掉落的废料，当清理时，工作人员仅需将废料收集盒2b4抽出进行清洗即可，实现了对废料进行有效的收集的同时也降低了清洁的难度，提高了工作人员的清洁效率。

进一步的，如图7和8所示：

分度盘2b的模座2b1上设置有多个垂直于模座2b1上表面的定位孔2b5，定位孔2b5分布在落料腔2b2的上部开口周侧，3c0的底部设置有多个竖直向下延伸的定位销2c3，定位销2c3环绕在落料通道2c2的周侧，定位销2c3的尺寸与定位孔2b5相吻合，定位销2c3限位插装在定位孔2b5中。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何保证每个工位上安装的模具2c与模座2b1的安装位置相同从而保证抓取机械手4可以精准的将五金扣具放置在模具2c的冲压模孔2c1中，为此，本申请通过在模座2b1上设置多个定位孔2b5，配合模具2c底部设置的定位销2c3进行模具2c与分度盘2b的定位安装，定位销2c3限位插装在定位孔2b5中可以保证每个模具2c安装在模座2b1上的位置恒定，保证了五金扣具放置位置的精准性，也可以有效的防止在冲压机3的工作过程中模具2c与分度盘2b位置发生相对的偏移，定位孔2b5分布在落料腔2b2的上部开口周侧，定位销2c3环绕在落料通道2c2的周侧可以实现双重的定位效果的同时避让落料通道2c2与模座2b1的安装位置，并保持安装后模座2b1表面与模具2c的贴合。

进一步的，如图7和8所示：

定位孔2b5的底部设置有第一磁铁2b6，定位销2c3的底部设置有第二磁铁2c4，第一磁铁2b6朝向上方的一侧与第二磁铁2c4朝向下方的一侧磁性相反。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何简化模具2c与模座2b1的安装操作，通常情况下模具2c通过固定螺丝安装在模座2b1中，但遇到多个工位的多工位旋转工作台2时，工作人员需要花费大量的时间进行模具2c的更换和安装，一旦某个模具2c出现损坏，需要停下设备进行拆卸和更换，影响了设备的加工进程。为此，本申请通过在模具2c的定位销2c3底部设置第二磁铁2c4并在分度盘2b的定位孔2b5底部设置2c6实现对模具2c位置的稳定，在对五金扣具的冲披锋加工过程中仅需对模具2c进行冲压，2c5与2c6的磁性吸附效果可以满足保证模具2c位置的需求，也可以大大加速模具2c与模座2b1的安装和拆卸过程，实现在设备运行中对模具2c的更换，保证了加工的持续进行。

进一步的，如图9和10所示：

抓取机械手4包括有设置在多工位旋转工作台2一侧的安装支架4a，安装支架4a上固定安装有驱动机构4b，驱动机构4b的工作端上固定安装有电磁吸附单元4c，驱动机构4b用于带动电磁吸附单元4c在振动上料盘1的出料端与多工位旋转工作台2的上方移动，电磁吸附单元4c的工作端朝向下方设置，电磁吸附单元4c用于吸附振动上料盘1上的五金扣具。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是抓取机械手4如何抓取五金扣具在振动上料盘1与多工位旋转工作台2之间移动。为此，本申请通过在振动上料盘1与多工位旋转工作台2的一侧设置安装支架4a并通过安装支架4a安装驱动机构4b保证驱动机构4b可以在振动上料盘1与多工位旋转工作台2上方进行移动，由于多工位旋转工作台2的摆放保证安装在分度盘2b的模座2b1上的模具2c在旋转至某一工位时，冲压模孔2c1的位置与振动上料盘1的出料端处于同一竖直平面上，且冲压模孔2c1的形状与振动上料盘1上五金扣具的摆放方向相同，故驱动机构4b的工作端仅需水平移动即可实现五金扣具由振动上料盘1的输出端移动至模具2c的冲压模孔2c1处，驱动机构4b的工作端上安装有对五金扣具进行吸附的电磁吸附单元4c，通过电磁吸附单元4c可以对不同形状的五金扣具进行吸附和移动，从而避免了常用夹爪无法针对不同形状且体积较小的五金扣具进行稳定的夹持。

进一步的，如图9和10所示：

驱动机构4b包括水平安装在安装支架4a上的第一直线驱动装置4b1，第一直线驱动装置4b1的工作端设置在振动上料盘1与多工位旋转工作台2直线的水平方向上移动，第一直线驱动装置4b1的工作端上固定安装有第二直线驱动装置4b2，第二直线驱动装置4b2的工作端设置在垂直于多工位旋转工作台2的竖直方向上移动，第二直线驱动装置4b2的工作端上固定安装有第一安装板4b3，第一安装板4b3用于安装电磁吸附单元4c。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是驱动机构4b如何带动电磁吸附单元4c可以将保证电磁吸附单元4c吸附的五金扣具放入模具2c的冲压模孔2c1中。为此，本申请通过水平安装在安装支架4a上的第一直线驱动装置4b1实现在振动上料盘1的出料端与模具2c之间水平移动，所述第一直线驱动装置4b1可以是同步带滑台也可以是滚珠丝杆滑台，第一直线驱动装置4b1的工作端上安装的第二直线驱动装置4b2可以带动电磁吸附单元4c在竖直方向上移动从而实现将吸附在电磁吸附单元4c工作端的五金扣具放置在模具2c的冲压模孔2c1中，所述第二直线驱动装置4b2可以是直线气缸等，第二直线驱动装置4b2通过安装在第二直线驱动装置4b2上的第一安装板4b3与电磁吸附单元4c固定安装保证电磁吸附单元4c安装的稳定性。

进一步的，如图9和10所示：

第一直线驱动装置4b1上设置有两个感应单元4b4，感应单元4b4分别设置在第一直线驱动装置4b1工作端的移动路径上，感应单元4b4用于控制第一直线驱动装置4b1的工作端的移动位置。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何保证驱动机构4b可以带动电磁吸附单元4c精准移动至合适的位置。为此，本申请通过在第一直线驱动装置4b1的工作路径上设置感应单元4b4对电磁吸附单元4c的移动位置进行限位，所述4d4可以是行程限位传感器，4d4分别安装在第一直线驱动装置4b1的工作端移动至电磁吸附单元4c的工作端位于冲压模孔2c1的正上方位置和电磁吸附单元4c的工作端移动至振动上料盘1的出料端正上方位置，从而保证第二直线驱动装置4b2可以在相同的位置带动电磁吸附单元4c在竖直方向上移动进行对五金扣具的抓取和放置。

进一步的，如图9和10所示：

电磁吸附单元4c包括有电磁铁4c1，电磁铁4c1的接触面朝向下方设置，电磁铁4c1固定安装在第二安装板4c2上，第二安装板4c2的上表面设置有多个竖直向上延伸的导向杆4c3，导向杆4c3限位插装在第一安装板4b3上设置的与导向杆4c3相对应的导向孔4b5中。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是电磁吸附单元4c如何保证对五金扣具的吸附稳定。为此，本申请通过电磁吸附单元4c上的电磁铁4c1在第二直线驱动装置4b2的带动下向下移动与振动上料盘1出料端的第一个五金扣具上表面接触，启动电磁铁4c1进行吸附，在第一直线驱动装置4b1带动下电磁铁4c1移动至冲压模孔2c1的上方并在第二直线驱动装置4b2的带动下向下移动将五金扣具精准放置在冲压模孔2c1中后关闭电磁铁4c1，从而保证在先按压接触五金扣具的情况下在对五金扣具进行吸附，避免了吸附时五金扣具摆放方向变化导致无法精准进入冲压模孔2c1中的情况。

进一步的，如图10所示：

导向杆4c3的顶端设置有限位头4c4，限位头4c4的直径大于导向杆4c3的直径，导向杆4c3上套装有弹簧4c5，弹簧4c5弹性连接限位头4c4的底部与第一安装板4b3的底部。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何在电磁铁4c1的工作端按压五金扣具时避免压力过大对电磁铁4c1造成影响。为此，本申请在电磁铁4c1上设置第二安装板4c2，第二安装板4c2的导向杆4c3插装在第一安装板4b3的感应单元4b4中，保证了电磁吸附单元4c在竖直方向上移动的稳定性，导向杆4c3顶部的限位头4c4对套装在导向杆4c3的弹簧4c5进行限位从而使弹簧4c5可以在电磁吸附单元4c受到按压时提供一定的弹力，对电磁铁4c1的工作端进行一定的保护并实现电磁铁4c1的自动复位。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。