具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种用于新能源汽车方形零部件边角冲孔设备，如图1所示，包括有底板1、支架2、安装板3、气缸4、冲孔器5、第一异形杆6、第二异形杆7、余料去除机构8和降温机构9，底板1前后两侧均设有支架2，支架2顶部之间设有安装板3，安装板3后部设有气缸4，气缸4底部设有冲孔器5，冲孔器5后部设有第一异形杆6，冲孔器5前部设有第二异形杆7，安装板3后部设有余料去除机构8，安装板3后部设有降温机构9，降温机构9位于余料去除机构8左侧。

当人们需要对物料进行加工时，人们先将降温机构9内添加满水，随后人们将物料放置在安装板3上，当物料位于冲孔器5下方时，人们启动气缸4，气缸4带动冲孔器5、第一异形杆6和第二异形杆7向下移动，冲孔器5向下移动过程中与余料去除机构8相接触，带动余料去除机构8运动，当冲孔器5与物料相接触时，冲孔器5对物料进行冲孔，同时第一异形杆6与降温机构9相接触，在第一异形杆6的配合作用下，降温机构9内的水流在物料上，对物料进行降温，气缸4运动复位，带动冲孔器5、第一异形杆6和第二异形杆7向上移动复位，同时余料去除机构8运动复位，将冲孔器5上的余料进去除，第一异形杆6与降温机构9相分离，降温机构9内的水停止流出，当物料冲孔结束后，人们关闭气缸4，冲孔器5、第一异形杆6和第二异形杆7停止运动，人们即可将物料从安装板3上取出。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2至图8所示，余料去除机构8包括有第一轴承座80、第一转轴81、蜗卷弹簧82和曲柄83，安装板3后部设有第一轴承座80，第一轴承座80上部转动式连接有第一转轴81，第一转轴81后部与第一轴承座80之间连接有蜗卷弹簧82，第一转轴81前部设有曲柄83。

当人们需要对物料进行加工时，人们将物料放置在安装板3上，当物料位于冲孔器5下方时，人们启动气缸4，气缸4带动冲孔器5、第一异形杆6和第二异形杆7向下移动，冲孔器5与曲柄83相接触，带动曲柄83和第一转轴81转动，蜗卷弹簧82发生形变，此时冲孔器5继续向下移动，当冲孔器5与物料相接触时，对物料进行冲孔，气缸4运动复位，带动冲孔器5、第一异形杆6和第二异形杆7向上移动复位，冲孔器5与曲柄83相分离，蜗卷弹簧82复位，带动曲柄83和第一转轴81反向转动复位，受惯性影响，曲柄83敲击冲孔器5，冲孔器5内的余料从冲孔器5内掉落，物料冲孔结束后，人们关闭气缸4，冲孔器5、第一异形杆6和第二异形杆7停止运动，人们即可将物料从安装板3上取出。

降温机构9包括有水箱90、自来水添加口91、橡胶盘92和出水管93，安装板3后部设有水箱90，水箱90后部设有自来水添加口91，水箱90前部设有出水管93，水箱90顶部设有橡胶盘92，橡胶盘92底部与水桶之间连接有伸缩弹簧。

当人们需要对物料进行加工时，人们将自来水添加口91上的塞子取出，通过自来水添加口91向水箱90内添加水，随后人们将塞子重新堵住，人们将物料放置在安装板3上，当物料位于冲孔器5下方时，人们启动气缸4，气缸4带动冲孔器5、第一异形杆6和第二异形杆7向下移动，当第一异形杆6向下移动与橡胶盘92相接触时，第一异形杆6继续向下移动，挤压橡胶盘92，使得橡胶盘92发生形变，伸缩弹簧收缩运动，此时冲孔器5对物料进行冲孔操作，水箱90内的水通过出水管93流出至物料上，即可在冲孔器5对物料冲孔时进行降温，防止冲孔过程中温度过高，气缸4运动复位，带动冲孔器5、第一异形杆6和第二异形杆7向上移动复位，第一异形杆6与橡胶盘92相分离，伸缩弹簧拉伸复位，带动橡胶盘92复位，水箱90内的水不再向外流出，当物料冲孔结束后，人们关闭气缸4，冲孔器5、第一异形杆6和第二异形杆7停止运动，人们即可将物料从安装板3上取出。

还包括有限位机构10，限位机构10包括有第一滑轨100、第一弹簧101、圆杆102、套筒103、第二弹簧104和限位盘105，安装板3中部设有第一滑轨100，第一滑轨100上滑动式连接有圆杆102，圆杆102前部与第一滑轨100之间连接有第一弹簧101，圆杆102后端设有套筒103，套筒103上滑动式连接有限位盘105，限位盘105顶部与套筒103之间连接有第二弹簧104。

当人们需要对物料进行加工时，人们将物料放置在安装板3上，当物料位于冲孔器5下方时，人们启动气缸4，气缸4带动冲孔器5、第一异形杆6和第二异形杆7向下移动，第二异形杆7与套筒103相接触，带动套筒103、圆杆102、限位盘105和第二弹簧104向下移动，第一弹簧101收缩运动，当限位盘105与物料相接触时，第二异形杆7带动套筒103和圆杆102继续向下移动，第二弹簧104收缩运动，冲孔器5对物料进行冲孔，限位盘105即可将物料进行固定，实现对物料的精准冲孔，防止物料在冲孔过程中发生位移，气缸4运动复位，带动冲孔器5、第一异形杆6和第二异形杆7向上移动复位，第二异形杆7与套筒103相分离，第一弹簧101拉伸复位，带动套筒103和圆杆102向上移动复位，同时第二弹簧104拉伸运动，带动限位盘105运动复位，当物料冲孔结束后，人们关闭气缸4，冲孔器5、第一异形杆6和第二异形杆7停止运动，人们即可将物料从安装板3上取出。

还包括有推料机构11，推料机构11包括有支撑座110、伺服电机111、第二转轴112、缺齿轮113、第二滑轨114、齿条115、第一推料板116和第三弹簧117，底板1右前侧设有支撑座110，支撑座110上设有伺服电机111，伺服电机111输出轴上设有第二转轴112，第二转轴112中部设有缺齿轮113，安装板3底部设有第二滑轨114，第二滑轨114上滑动式连接有齿条115，齿条115与缺齿轮113配合作用，齿条115右部设有第一推料板116，齿条115左端与第二滑轨114之间连接有第三弹簧117。

当人们需要对物料进行加工时，人们将物料放置在安装板3右部，随后人们启动伺服电机111，伺服电机111带动第二转轴112和缺齿轮113转动，当缺齿轮113与齿条115相啮合时，带动齿条115和第一推料板116向左移动，第三弹簧117收缩运动，第一推料板116推动物料向左移动，当缺齿轮113与齿条115相分离时，第三弹簧117拉伸复位，带动齿条115和第一推料板116向右移动复位，如此往复，即可实现对物料进行自动运输，节省人工运输的时间和成本，物料运输完成后，人们关闭伺服电机111，第二转轴112和缺齿轮113停止转动。

还包括有毛刺去除机构12，毛刺去除机构12包括有第二轴承座120、第三转轴121、皮带轮组件122和磨砂履带123，安装板3左部前后两侧均设有2个第二轴承座120，纵向同侧第二轴承座120之间均转动式连接有第三转轴121，第三转轴121之间连接有磨砂履带123，右侧第三转轴121后部与第二转轴112之间连接有皮带轮组件122，皮带轮组件122由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮连接在第三转轴121，另一个皮带轮连接在第二转轴112，皮带绕在两个皮带轮之间。

人们启动伺服电机111，伺服电机111带动第二转轴112、皮带轮组件122和第三转轴121转动，同时带动磨砂履带123运动，当冲孔完成的物料被传输至磨砂履带123下方时，磨砂履带123对物料进行打磨，将物料表面的毛刺去除，随后通过上一个物料传送下一个物料的方式，将打磨好的物料进行传输，人们即可将打磨好的物料进行收集，物料打磨完成后，人们关闭伺服电机111，第二转轴112、皮带轮组件122和第三转轴121停止转动，同时磨砂履带123停止运动。

还包括有上料机构13，上料机构13包括有连接杆130、第二推料板131和第四弹簧132，安装板3右前部滑动式连接有连接杆130，连接杆130左右两侧与安装板3之间均连接有第四弹簧132，连接杆130上设有第二推料板131。

当人们需要对物料进行加工时，人们将连接杆130和第二推料板131向前移动，第四弹簧132收缩运动，随后人们将物料放置在安装板3右前部，当物料不断被运输后，第四弹簧132拉伸复位，带动连接杆130和第二推料板131向后移动复位，对物料进行推送，如此往复，即可实现物料的自动上料操作。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。