具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了复合柔性化定位销送料及压装装置，其能解决目前各混动机型壳体端面定位销主要采用手动敲击装配，且无法实现壳体在滑台上的自由定位移动及定位销的自动送料，压装质量无法有效保证，柔性化低的技术问题。

本发明实施例提供复合柔性化定位销送料及压装装置，以解决目前各混动机型壳体端面定位销主要采用手动敲击装配，且无法实现壳体在滑台上的自由定位移动及定位销的自动送料，压装质量无法有效保证，柔性化低的技术问题。

请参考图1和图2，本发明提供了一种复合柔性化定位销送料及压装装置，包括机架机构10、托盘输送机构20、定位机构、举升机构、送销机构50和压装混动总成60，所述机架机构10，包括架体以及开设于所述架体顶面与压装区域相贯通的压装通道口11；所述托盘输送机构20包括一对滑台轨道，一对所述滑台轨道设于所述架体的一侧，用于向架体的压装区域输送待压装的托盘，以及将压装完成的托盘送出；所述定位机构安装于所述架体上，用于定位滑台轨道上到位的托盘；所述举升机构安装于所述架体上，用于抬升或降落定位的托盘；所述送销机构50安装于所述架体上，用于输送销钉；所述压装混动总成60包括总成安装板61以及设于所述总成安装板61上的送销机构50和压装机构，所述送销机构50用于输送待压装装配的销钉，所述压装机构用于将销钉压装于待压装的托盘上。

本发明提供的复合柔性化定位销送料及压装装置，通过设置机架机构10、托盘输送机构20、定位机构、举升机构、送销机构50和压装混动总成60，实现托盘自动送料，实现托盘在滑台上的自由定位移动及定位销的自动送料，有效保证压装质量，柔性化高。

在一实施例中，为了实现所述压装机构将定位销有效高质量地压装于定位好的托盘上，所述总成安装板61前后移动地连接于所述架体的顶面压装通道口11处。

在一较具体实施例中，请参考图3，所述复合柔性化定位销送料及压装装置包括第一电机31和第一丝杆32，所述第一电机31固定于所述架体的顶面上，所述第一丝杆32与所述第一电机31驱动连接，所述总成安装板61固定于所述丝杆上，通过第一电机31带动所述第一丝杆32前后伸缩移动，实现带动所述压装混动总成60沿着所述架体前后移动。

在一实施例中，请参考图4，所述压装机构包括气液增压缸91、浮动连接杆92和压头93，所述浮动连接杆92的一端与所述气液增压缸91驱动连接，另一端固定连接压头93。通过所述气液增压缸91的伸缩杆伸缩移动带动浮动连接杆92伸缩移动，从而调动压头93压装销钉。

在一实施例中，请参考图5，还包括一对压件机构，一对所述压件机构均包括连接杆71以及压紧板72，所述连接板自所述总成安装板61向下方的压装区域延伸，所述压紧板72固定于所述连接杆71的底端。两个所述压紧板72压紧被举升机构举升抬起的托盘，以便于定位托盘进行销钉压装，保证销钉压装质量。

在一实施例中，一对压件机构用于压紧于托盘的两侧，实现对称式压紧，防止压装机构的压头93压装销钉的作用力，影响托盘的压紧效果，出现托盘位置偏移，进一步影响销钉的压装质量。

在一实施例中，请参考图6，所述举升机构包括举升气缸81以及托盘垫块82，所述举升气缸81固定于所述架体上，所述托盘垫块82通过直线轴承83与所述举升气缸81驱动连接，所述托盘垫块82位于所述轨道滑台21的轨道内。

为了实现压装机构的前后左右方向的自由移动，更好地在托盘上压装销钉，在前述压装混动总成60前后自动移动设置于压装通道口11的基础上，所述压装机构左右移动地连接于所述架体的顶面的压装通道口11处。

在一实施例中，还包括第二电机41及第二丝杆42，所述第二丝杆42和所述第二电机41驱动连接，所述第二电机41固定于所述总成安装板61上，所述压装机构连接于所述第二丝杆42上。

在一较具体实施例中，所述总成安装板61上开设有安装口，所述压装机构设置于所述安装口中，并固定于第二丝杆42上。从而实现所述压装机构相对于所述总成安装板61左右方向移动，进而实现所述压装机构相对于所述总成安装板61前后左右方向自由移动，以实现在托盘上自由移动压装定位销。

在一实施例中，还包括一对行程行程开关，一对所述行程开关位于所述架体顶面。一对行程开关用于控制压装机构的移动位置。

在一实施例中，所述定位机构包括固定于所述总成安装板61上的位移传感器84，所述位移传感器84用于感应托盘上的位移情况。

在一实施例中，本发明提供的定位销送料及压装装置，还包括电控柜100，所述电控柜100中设置控制模块，所述控制模块与位移传感器84、举升机构电连接，用于感应到托盘到位后，控制举升机构抬升定位好的托盘，以便压装机构进行定位销压装。

所述控制模块还用于在感应到压装好的托盘到位后，控制举升机构降低至与轨道滑台21的轨道面对齐，控制轨道滑台21停止挡停，运行输送压装完毕的托盘。

在一实施例中，本发明提供的复合柔性化定位销送料及压装装置还包括检测机构，所述检测机构包括光电传感器，所述光电传感器与控制模块通信连接，所述光电传感器用于获取托盘上的销钉压装轨迹，所述控制模块还用于根据存储的预设压装轨迹与获取的销钉压装轨迹进行比对，判断销钉压装轨迹是否合格，有助于高质量控制托盘的压装品质。

本发明提供的复合柔性化定位销送料及压装装置，使用步骤如下：

S1、在架体一侧处进行站前挡停，进行进站压装读写；

S2、在架体内定位挡停；

S3、举升机构启动，将定位好的托盘进行举升抬起；

S4、送销机构50输送销钉；

S5、压件机构压紧于举升抬起的托盘两侧；

S6、压装机构在托盘上压装定位销；

S7、举升机构回落；

S8、轨道滑台21挡停放行。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。