发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种冲洗器及其总成装配系统，通过调节件与转向件的配合实现冲洗器喷嘴的多项角度调节，满足更多应用场景的需求，提高产品的使用便利性；同时针对总成装配的自动化程度低，效率难以进一步提高的生产瓶颈，提出一套自动高效的总成装配系统，满足企业高效率的生产需求，增加企业的经济效益。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种冲洗器及其总成装配系统，包括储液箱，储液箱内设置有微型水泵，储液箱顶部设置有带密封盖的加液口和开关，所述微型水泵通过软管与握持件连接，所述握持件内部设置有贯穿的出液孔与软管连通，握持件另一端与调节件连通，调节件内部也开设有贯穿的出液孔，调节件另一端设置有出液管，出液管尾端设置有喷嘴组件，所述喷嘴组件包括转向件，转向件上设置有喷嘴。

进一步的，所述握持件为筒形结构，握持件一端开设有凹槽，凹槽内壁攻有内螺纹；所述调节件也为筒形结构，调节件一端外壁攻有外螺纹，调节件一端与握持件的凹槽通过螺纹连接；所述调节件外圈设置有一层环状转动部，转动部外表面环形阵列设置有条形槽。

进一步的，所述出液管尾端设置有连接管，连接管与出液管垂直设置；所述转向件为底部开口的中空筒形结构，转向件套设于连接管上端，且转向件与连接管之间通过螺纹连接，转向件侧壁上开设有通孔，所述喷嘴设置于该通孔处。

另外，本发明还公布了一种冲洗器的总成装配系统，包括平行设置的调节件输送带和握持件输送带，调节件输送带旁设置有喷嘴输送带；所述调节件输送带上开设有第一限位槽将调节件进行限位，所述握持件输送带上开设有第二限位槽将握持件进行限位，所述喷嘴输送带上开设有第三限位槽将喷嘴组件进行限位；所述调节件输送带和握持件输送带之间设置有旋转夹持组件，握持件输送带另一侧设置有推料气缸带动推料板将握持件推入旋转夹持组件；所述调节件输送带上方设置有压紧组件，所述喷嘴输送带与调节件输送带上方设置有直线电机带动喷嘴夹持件进行往复移动。

进一步的，所述喷嘴输送带的上表面的高度高于调节件输送带的上表面高度，且喷嘴输送带与直线电机均为垂直调节件输送带设置；所述第一限位槽两侧对称开设有侧开槽将调节件的转动部进行限位；所述喷嘴夹持件包括对称设置的弧形结构的喷嘴夹板，两侧的喷嘴夹板分别通过连接架连接，连接架为L形的板状结构，连接架上端与双向气缸的活塞杆连接，双向气缸顶部与气缸的活塞杆相连，且该气缸顶部与第二电机的输出轴相连，第二电机与直线电机的动子连接。

进一步的，所述压紧组件包括若干弧形板状结构的压板，压板通过气缸带动进行升降，所述压板底部阵列设置有凸条，凸条可与调节件上转动部的条形槽配合。

进一步的，所述各压板呈弧形阵列设置，且各压板顶部均设置有弹簧，各弹簧顶部与连接板连接，连接板顶部与气缸竖直向下的活塞杆连接，该气缸顶部与车间顶部的安装支架相连。

进一步的，所述旋转夹持组件包括对称设置的夹持框组件，两侧的夹持框组件均为对称设置的夹持框，夹持框侧壁上开设有弧形的限位槽，限位槽内活动设置有转动件，转动件通过主动齿轮带动进行转动。

进一步的，所述对称的夹持框组件通过支撑板进行限位安装，且一侧的夹持框组件为固定安装而另一侧的夹持框组件为活动设置，所述支撑板通过伸缩柱进行支撑，伸缩柱顶端与支撑板之间设置有缓冲弹簧；所述主动齿轮与第一电机的输出轴相连，第一电机设置于支撑板上。

进一步的，所述固定的夹持框组件的两侧的夹持框通过弓形连接板进行连接，弓形连接板与水平设置的气缸的活塞杆连接，该气缸固定安装于支撑板上；所述转动件为弧形板状结构，且转动件露出于两侧的夹持框之间的外表面处为齿面结构。

本发明的有益效果：

为了解决冲洗器喷嘴的调节问题，通过调节件与握持件采用螺纹连接，调节件一端的出液管尾端设置转向件，即可在调节件与转向件的运动下带动喷嘴进行多项调节。其中在调节件上设置转动部，由于调节件与握持件通过螺纹连接，允许调节件具有一定的转动角度的余量，而不用担心调节件与握持件内部的出液通孔发生漏液的现象，即可通过拧动转动部将调节件进行转动；再加上出液管尾端垂直设置的转向件，以及转向件上垂直设置的喷嘴，由于转向件与出液管尾端连接件同样采用螺纹连接，即可通过拧动转向件顶部的拨片，带动转向件进行转动，从而实现喷嘴又一个方向的角度调节，进而满足更多不同场景的使用需求，且调节的操作十分方便，能够有效提高使用的便利性。

为了解决冲洗器总成的调节件、握持件与喷嘴组件的快速装配问题，通过在调节件输送带上开设第一限位槽将调节件进行限位，调节件输送带上还设置压紧组件可在装配时将调节件进行压紧；通过在调节件输送带一旁平行设置握持件输送带对握持件进行送料，握持输送带与调节输送带之间设置有旋转夹持组件可将握持件进行夹紧后再旋转，配合握持输送带另一侧的推料气缸带动推料板将握持件与旋转夹持组件进行整体推移，从而实现握持件与调节件的螺纹连接。通过在调节件输送带一旁设置较高的喷嘴输送带，再通过直线电机带动喷嘴夹持件将喷嘴组件夹持，通过气缸与第一电机的配合，将喷嘴组件转运至调节件的连接管的上方进行旋入安装。针对调节件两端的装配关系，设计装配线时将调节件部分在装配过程中保持固定，而将两端的喷嘴组件与握持件进行同时运动并装配，不仅效率更高，整个过程十分连贯快速，可实现高效的连续化组装生产。

在装配过程中，为了更有效的对调节件进行固定，考虑到调节件具有转动部且转动部外表面环形阵列设置有条形槽，通过在第一限位槽两侧开设有对称的侧开槽将转动部进行限位，同时在调节件输送带上方设置有可升降的压紧组件，压紧组件采用分散设置的多个弧形压板，弧形压板底部设置有凸条可与转动部的凹槽进行配合，从而能够加强对调节件的锁紧限位。其中分散设置的压板均通过弹簧与连接板连接，在保证受力平衡与稳定限位的同时具有一定的灵活性，防止固定式的压板与转动部硬性碰撞对零部件造成损伤，影响外表美观。

为了实现对筒形结构握持件的夹持与旋入式安装，通过采用弧形的夹持框组件对握持件进行夹持，其中一侧的夹持框组件为固定式，而夹持框组件的两侧的夹持框之间设置有活动的转动件，转动件外表面为齿面结构，可与一旁的主动齿轮配合。由于另一侧的夹持框组件为活动式，在气缸的带动下可与一侧固定的夹持框组件组成圆环形结构，此时两侧对称的弧形限位槽也组成圆形的限位槽，活动件可进行圆周运动，进而通过转动件夹持住握持件一起进行转动，由于支撑板与伸缩柱之间通过弹簧连接，使得支撑板与旋转夹持组件整体均具有活动余量，在推料板的配合下推动握持件进行旋入式装配，且在装配完成后支撑板与旋转夹持组件可进行回位。如此即可实现握持件与调节件的快速装配，大幅减轻了手动装配的工作量，且能有效提高生产的效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。