具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

请参阅图1至图7，本发明提供一种针管装滤芯线体，包括传输装置1、沿所述传输装置1依次设置的针管上料装置2、滤芯上料装置3、装滤芯装置4、芯压压装检测装置5、装盒装置6、料盒供料装置7、密封纸供料装置8以及密封纸吸取下压装置9。所述针管上料装置2将承载有多个针管的料盘上料至传输装置1，所述滤芯上料装置3将滤芯上料，所述装滤芯装置4将多个滤芯取料并放置到料盘上的针管中，所述滤芯压装检测装置5将滤芯压装到针管中，并进行检测，所述料盒供料装置7将料盒上料，所述装盒装置6将压装滤芯后的针管及料盘搬运至料盒中，所述密封纸供料装置8将密封纸上料，所述密封纸吸取下压装置9将密封纸吸附放置到料盒上，并下压将密封纸压合到料盒上，集针管、滤芯的自动化上料，自动化滤芯压装，并将产品放置到料盒中，再进行密封纸吸取并压装到料盒与一体，自动化程度高。

所述针管上料装置2包括第一上料传输机构21、将所述第一上料传输机构21的产品搬运至所述传输装置1的第一上料搬运机构22；所述第一上料搬运机构22包括第一X轴模组221、与所述第一X轴模组221滑动配合的第一安装架222、设置于所述第一安装架222上的第一夹爪气缸223、设置于所述第一夹爪气缸223输出端的第一上料夹爪224以及设置于所述第一安装架222顶部驱动所述第一夹爪气缸223升降的第一Z轴气缸225；所述第一上料夹爪224的内侧壁上分别设置有第一限位槽226。所述第一上料传输机构21将针管传输上料，所述第一上料搬运机构22将产品搬运到所述传输装置1上；具体的，所述第一Z轴气缸225驱动所述第一夹爪气缸223下降，所述第一上料夹爪224将放置有若干针管的料盘夹持，所述第一限位槽226可以牢固将料盘卡持，防止料盘脱落；所述第一X轴模组221驱动所述第一上料夹爪224及料盘移动，将料盘搬运至所述传输装置1上。

所述滤芯上料装置3包括上料振动盘31、设置于所述上料振动盘31出口处的出料导槽32、设置于所述出料导槽32处的直振机构33以及设置于所述出料导槽32上方的盖板34。所述直振机构33驱动所述出料导槽32振动，确保滤芯振动至竖直位置，然后行前传输，所述盖板34起到限位的作用，防止产品弹出或者倾倒。

所述装滤芯装置4包括第二X轴模组41、与所述第二X轴模组41相连的第二Y轴模组42、与所述第二Y轴模组42相连的取滤芯升降气缸43、设置于所述取滤芯升降气缸43底部的取滤芯升降板44、设置于所述取滤芯升降板44底部的若干取滤芯吸嘴45，若干所述取滤芯吸嘴45的间距可调。若干所述取滤芯吸嘴45将所述出料导槽32处的若干滤芯吸取，然后所述第二X轴模组41及所述第二Y轴模组42驱动，移动至针管上方定位后，再将若干所述滤芯放置到针管中；若干所述取滤芯吸嘴45之间可以是现有技术中的调节机构，如机械结构手动调节或者通过气缸等自动调节的结构，这样，可以满足不同规格滤芯的吸取需求。

所述滤芯压装检测装置5包括第二安装架51、设置于所述第二安装架51下方的第二压板52、设置于所述第二压板52上的若干压柱53、设置于所述第二安装架51上驱动所述第二压板52升降的滤芯压装气缸54、设置于所述第二压板52后侧的定位压板55、驱动所述定位压板55升降的第二定位气缸56、设置于所述滤芯压装气缸54后侧的安装杆57、设置于所述安装杆57上的CCD检测相机58。所述滤芯压装气缸54驱动所述第二压板52、若干压柱53下降，若干所述压柱53分别对滤芯进行压装，将各个滤芯分贝压装至对应的针管中；压装完成后，所述CCD检测相机58检测各个针管中是否有滤芯，及滤芯是否压装到位。

所述装盒装置6的结构和所述第一上料搬运机构22的结构相同，所述装盒装置6包括装盒X轴模组、与所述装盒X轴模组滑动配合的装盒安装架、设置于所述装盒安装架上的装盒夹爪气缸、设置于所述装盒夹爪气缸输出端的装盒上料夹爪以及设置于所述装盒安装架顶部驱动所述装盒夹爪气缸升降的装盒Z轴气缸；所述装盒上料夹爪的内侧壁上分别设置有装盒限位槽。该装盒装置6用于将所述料盒供料装置7的料盒搬运至所述传输装置1上，便于将料盘装入料盒中。

所述料盒供料装置7包括设置于所述传输装置1处的第三安装架71、设置于所述第三安装架71上的第三Y轴模组72、设置于所述第三Y轴模组72上的承载架73、设置于所述承载架73上两侧的托板、动所述托板进退的托持气缸75、设置于所述第三安装架71上的光电传感器74、设置于所述承载架73底部的托盘（未图示）以及驱动所述托盘升降的料盒上料气缸（未图示）。所述托持气缸75驱动所述托板前进，将料盒承载托持，需要将料盒上料时候，所述料盒上料气缸驱动所述托盘上升，将料盒承载后，同时所述托持气缸75托持气缸75驱动所述托板缩回，所述料盒上料气缸驱动所述托盘下降一个料盒的高度，然后所述托持气缸75驱动所述托板前进，将剩余料盒承载托持，所述料盒上料气缸驱动所述托盘下降至所述传输装置1上，即实现了一次将一个料盒上料。

所述密封纸供料装置8包括密封纸传输带81、设置于所述密封纸传输带81输入端的密封纸供料机构（未图示）。密封纸供料机构为现有技术的密封纸供料机构，可以是类似标签上料的飞达，也可以是一叠密封纸进行吸附上料，通过毛刷等阻挡，确保每次只吸附一张密封纸至所述密封纸传输带81上，在此不做详细说明。

所述密封纸吸取下压装置9包括设置于所述传输装置1上方的吸附下压机构（未标注）和设置于所述传输机构下方的下压顶升机构（未图示）；所述吸附下压机构包括吸附支撑架91、设置于所述吸附支撑架91上的吸附Y轴模组92、与所述吸附Y轴模组92相连的吸附安装架93、通过多个导向柱94与所述吸附安装架93相连的吸附升降板95、设置于所述吸附升降板95底部的密封纸吸嘴96、设置于所述吸附安装架93上驱动所述吸附升降板95升降的吸附升降气缸97。所述吸附升降气缸97驱动所述吸附升降板95下降，将所述密封纸传输带输81上的密封纸吸附后，所述吸附Y轴模组92驱动所述吸附升降气缸97及，密封纸移动到所述传输装置1上的料盒上，然后下降将密封纸放置到料盒上并压合，将密封纸压装到料盒上。

一种针管装滤芯方法，包括上任意一项所述的针管装滤芯线体，所述方法包括以下步骤：

针管上料装置2将承载有多个针管的料盘上料至传输装置1；

滤芯上料装置3将滤芯上料；

装滤芯装置4将多个滤芯取料并放置到料盘上的针管中；

芯压压装检测装置5将滤芯压装到针管中，并进行检测；

料盒供料装置7将料盒上料；

装盒装置6将压装滤芯后的针管及料盘搬运至料盒中；

密封纸供料装置8将密封纸上料；

密封纸吸取下压装置9将密封纸吸附放置到料盒上，并下压将密封纸压合到料盒上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。