阅读说明：本技术 化纤纺丝生产过程换组件机器手 (Component replacing robot in chemical fiber spinning production process ) 是由 吴维光 孙学江 俞银燕 束官莹 俞杭波 于 2021-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种化纤纺丝生产过程换组件机器手,涉及化纤生产技术领域；包括用于连接组件的组件托、用于转动组件托的驱动装置；组件托包括底盘、位于底盘上的用于支撑组件的固定齿、位于底盘上的用于防止组件从组件托上滑落的定位块。本发明的有益效果是：多个组件托完成多个组件的安装,速度快,省时省力,可以在多个纺位使用降低成本。(The invention discloses a component replacing robot in the chemical fiber spinning production process, and relates to the technical field of chemical fiber production; comprises an assembly support for connecting the assembly and a driving device for rotating the assembly support; the component support comprises a base plate, fixing teeth which are arranged on the base plate and used for supporting the component, and a positioning block which is arranged on the base plate and used for preventing the component from sliding off the component support. The invention has the beneficial effects that: the installation of a plurality of subassemblies is accomplished in a plurality of subassembly holds in the palm, and is fast, labour saving and time saving, can use reduce cost at a plurality of spinning positions.)

化纤纺丝生产过程换组件机器手

技术领域

本发明属于化纤生产技术领域，特别涉及一种化纤纺丝生产过程换组件机器手。

背景技术

随着社会的发展，企业招工越来越困难，人力成本逐年增加，为了降低成本，提高竞争力，有实力的企业普遍倾向自动化车间。化纤生产过程中，目前纺丝组件上下生产线（即上下机）均需要大量人力。组件上机从预热炉取出、放入推车、移到纺位附近到采用下托工具托入设定位置并拧紧；下机采用下托工具旋转松开、取下等均需要人力。同时上下机操作时间不能太长，否则喷丝板降温严重易造成漏浆、柱头、飘丝等生产异常。为了控制上下机时间，上下机操作必须同时需要7人以上进行。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种化纤纺丝生产过程换组件机器手，实现组件快速上下机，省时省力，稳定生产，节约能源。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种化纤纺丝生产过程换组件机器手，包括用于连接组件的组件托、用于转动组件托的驱动装置；组件托包括底盘、位于底盘上的用于支撑组件的固定齿、位于底盘上的用于防止组件从组件托上滑落的定位块。

作为优选，底盘上设有若干定位座，定位座以底盘的转动轴为中心呈环形阵列布置，定位座上设有定位凹槽，定位块固定在定位凹槽内。

作为优选，组件托的数量至少为两个；组件托均连接有终端齿轮，终端齿轮之间设有用于传动的辅助齿轮，驱动装置和其中一个终端齿轮连接。

作为优选，驱动装置为伺服电机。

作为优选，驱动装置包括和其中终端齿轮连接的从动伞齿轮、和从动伞齿轮啮合的主动伞齿轮、和主动伞齿轮连接的电机。

作为优选，还包括用于容纳驱动装置、辅助齿轮、终端齿轮的壳体。

作为优选，壳体内固接有层板，终端齿轮和辅助齿轮均转动连接在层板上。

作为优选，固定齿为连接在底盘上的磁铁。

作为优选，固定齿呈圆柱形。

作为优选，组件托上设有用于定位纺位的红外线定位装置。

作为优选，还包括用于升降组件托的升降装置。

作为优选，升降装置为机械手、气压装置或液压装置。

作为优选，升降装置安装在搬运车上。

作为优选，升降装置滑动连接在滑轨上。

本发明的有益效果是：多个组件托完成多个组件的安装，速度快，省时省力，稳定生产，节约能源，可以在多个纺位使用降低成本。

附图说明

图1为实施例1的示意图；

图2为实施例1在俯视下的透视图；

图3为组件托安装在终端齿轮上的俯视图；

图4为定位块安装在定位座上的俯视图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为实施例2的示意图。

图中：底盘1、固定齿2、定位块3、电机4、主动伞齿轮5、从动伞齿轮6、终端齿轮7、辅助齿轮8、壳体10、层板11、定位座12、定位凹槽13、螺栓14。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：

实施例1：

参见图1到图5，一种化纤纺丝生产过程换组件机器手，其特征在于，包括用于连接组件的组件托、用于转动组件托的驱动装置；

组件托包括底盘1、位于底盘1上的用于支撑组件的固定齿2、位于底盘1上的用于防止组件从组件托上滑落的定位块3；

底盘1上设有若干定位座12，定位座12以底盘1的转动轴为中心呈环形阵列布置，定位座12上设有定位凹槽13，定位块3通过螺栓14固定在定位凹槽13内；

组件托的数量至少为两个；

组件托均连接有终端齿轮7，终端齿轮7之间设有用于传动的辅助齿轮8，驱动装置和其中一个终端齿轮7连接；

驱动装置包括和其中终端齿轮7连接的从动伞齿轮6、和从动伞齿轮6啮合的主动伞齿轮5、和主动伞齿轮5连接的电机4；

机器手还包括用于容纳驱动装置、辅助齿轮8、终端齿轮7的壳体10；还包括用于升降组件托的升降装置；升降装置为机械手、气压装置或液压装置。

壳体10内固接有层板11，终端齿轮7和辅助齿轮8均转动连接在层板11上；

固定齿2为连接在底盘1上的磁铁，固定齿2呈圆柱形；

组件托上设有用于定位纺位的红外线定位装置。

使用方法：

组件托的直径和组件的直径适配，组件托的数量根据纺位上的组件数量而定，目前一个纺位最多24个组件，随着技术的发展，一个纺位组件个数的增多，可以增加终端齿轮数量。把预热好的组件放在组件托上，被固定齿2吸住，定位块3位于组件的四周，防止组件滑落，同时防止组件和底盘1之间相对转动，每个组件托对应一个组件，一个纺位上需要安装多个组件，本实施例上的组件托和纺位的组件安装位置对应，在红外线定位装置的作用下，组件托和安装位置对上时，驱动装置运行，组件托转动（在辅助齿轮的作用下，每个组件托旋转方向一致），同时，升降装置（通过PLC控制）运行，使得组件托一边旋转一边上升，组件拧紧之后，驱动装置停止旋转，升降装置使得组件托下降，组件托和组件脱开，安装完成。

当需要拆卸组件的时候，组件和组件托配合后，组件托边旋转边下降。

实施例2：

参见图6，本实施例和实施例1基本一致，不同之处在于驱动装置；

本实施例的驱动装置为一个和终端齿轮7直连的伺服电机。

实施例3：

本实施例在实施例1或实施例2的基础上，增加了搬运车，升降装置、驱动装置、组件托均放置在搬运车上，搬运车采用现成的。

使得本实施例可以在不同纺位之间使用。

实施例4：

本实施例在实施例1或实施例2的基础上，增加了滑轨，升降装置、驱动装置、组件托均滑动连接在滑轨上，滑轨采用现成的。

使得本实施例可以在滑轨的行进路线上的不同纺位之间使用。