一种提花机自动挂簧导向装置
阅读说明：本技术 一种提花机自动挂簧导向装置 (Automatic spring-hanging guide device of jacquard ) 是由 董自健 王春雷 李振铎 于 2021-09-15 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种提花机自动挂簧导向装置,包括机架,机架上设有若干组电磁阀组件,电磁阀组件上设有通丝线,通丝线末端连接插件,插件底部对应设有导向组件和导向机构,导向组件包括导向壳、导向座,导向壳对应插件位置设置,导向壳和插件扣合活动连接,导向座上设有固定槽,位于固定槽上设有连接孔贯穿导向座设置,连接孔内用于放置弹簧,导向机构包括固定架、电机、升降杆和固定座,固定架底部设有固定支腿,固定架一侧设有电机,电机和通过联轴器和减速机连接,减速机两端通过传动轴和升降杆驱动连接,电机和升降杆固定于固定座上,固定座底部设有滑轨固定架上移动；本发明结构简单,操作方便,大大提高挂簧操作的工作效率,值得推广。(The invention provides an automatic spring hanging guide device of a jacquard, which comprises a frame, wherein a plurality of groups of electromagnetic valve assemblies are arranged on the frame, a harness cord is arranged on each electromagnetic valve assembly, the tail end of the harness cord is connected with an insert, a guide assembly and a guide mechanism are correspondingly arranged at the bottom of the insert, each guide assembly comprises a guide shell and a guide seat, the guide shell is arranged corresponding to the insert, the guide shell and the insert are buckled and movably connected, a fixed groove is arranged on the guide seat, a connecting hole is arranged on the fixed groove and penetrates through the guide seat, a spring is placed in the connecting hole, the guide mechanism comprises a fixed frame, the motor is connected with a speed reducer through a coupler, two ends of the speed reducer are in driving connection with the lifting rod through a transmission shaft, the motor and the lifting rod are fixed on the fixed seat, and the bottom of the fixed seat is provided with a slide rail fixed seat for moving; the spring hanging device is simple in structure and convenient to operate, greatly improves the working efficiency of spring hanging operation, and is worthy of popularization.)
技术领域
本发明涉提花机挂簧技术领域，尤其涉及一种提花机自动挂簧导向装置。
背景技术
提花机是纺织领域的机械，电磁阀组件是提花机中重要的组成部分，而在其电磁阀组件在装配于提花机上时，需要对其进行拉簧测试其性能，现有领域中都是利用人工进行电磁阀组件挂簧操作，具体为若干组电磁阀组件上固定的通丝线底部，设置了插件，若干组弹簧底端固定于机床上，顶端挂接于插壳底部，通过人工将插壳和插件的扣合连接，完成挂簧的操作，但是由于人工挂簧存在工作量巨大，工作效率低，因此如何高效精确自动化挂簧的问题亟待解决。
现有自动化挂簧，将插壳以组件的方式固定于座体上，通过驱动机构和座体的驱动连接，将座体上的插壳向上驱动进而和以组件形式固定的插件进行自动连接，位于插壳底部连接弹簧，即通过自动化进行挂簧操作，但是现有的插壳和插件为圆柱状结构，尤其是插壳，为同径结构的壳体，在实际自动化挂簧过程中，插件和壳体容易出现错位问题，进而无法实现自动挂簧，只能人工进行挂簧操作，人工挂簧工作量大，工作效率低，因此本发明公开了一种提花机自动挂簧导向装置，采用驱动机构以及设置的导向组件和插件的自动扣合，完成完成自动挂簧操作，大大提高挂簧的工作效率，值得推广。
发明内容
针对现有插件和插壳挂簧存在的效率低、插件和插壳错位造成挂簧失败进而影响电磁阀组件性能检测的问题，本发明提出了一种提花机自动挂簧导向装置，具体方案如下：
一种提花机自动挂簧导向装置，包括机架、导向组件和导向机构所述机架上设有若干组电磁阀组件，所述电磁阀组件上设有通丝线，所述通丝线末端连接插件，所述插件底部对应设有导向组件和导向机构，所述导向组件底部设有导向机构，所述导向组件包括导向壳、导向座，所述导向壳对应插件位置设置，所述导向壳和插件扣合活动连接，所述导向壳设置于导向座上，所述导向座上设有固定槽，所述导向壳设置于固定槽内，位于固定槽上设有连接孔贯穿导向座设置，所述连接孔内用于放置弹簧，所述导向座底部卡槽；
所述导向机构包括固定架、电机、升降杆和固定座，所述固定架底部设有固定支腿，所述固定架一侧设有电机，所述电机和通过联轴器和减速机连接，所述减速机两端通过传动轴和升降杆驱动连接，所述升降杆由传动轴驱动实现上下移动，所述升降杆顶端设有嵌位块，所述嵌位块和卡槽对应设置，所述电机和升降杆固定于固定座上，所述固定座底部设有滑轨，所述固定座通过滑轨在固定架上移动。
进一步的，所述导向壳为中空结构的圆柱体，所述导向壳还包括导向头固定扣环，所述导向头设置于导向组件顶部，所述导向头为圆锥台状的敞口结构，所述导向头的敞口结构与导向壳中空结构的内部连通，所述导向头顶部口径大于底部口径，所述导向壳底部为封闭式结构，该封闭式结构的底部设有固定扣环，所述固定扣环上设有通孔用于挂簧。
进一步的，所述导向壳内部设有卡舌，所述卡舌设有两组对称分布于导向壳内。
进一步的，所述导向壳周壁上设有通孔，所述通孔为上宽下窄互相连通的两组矩形结构，所述通孔贯穿导向壳直径方向设置。
进一步的，所述固定架上设有滑块，所述滑块通过固定支板固定于固定架上，所述滑块和滑轨嵌套固定用于导向机构在固定架上的滑动。
进一步的，所述卡舌设置于通孔处，所述卡舌和插件扣合活动连接。
本发明的有益效果如下：
本发明通过设置的带有圆锥台状结构的导向头，提高和插件固定的扣合固定的精确度，具体为导向组件底部设置于导向座上，导向座在驱动机构的作用下，驱动导向组件向上进而和电磁阀组件底部的插件扣合固定，位于导向组件底部挂设的弹簧，完成挂簧操作，利用导向头的上口径大于下口径的结构，提高导向组件和插件的扣合固定的精确度，为了实现自动挂簧，导向驱动机构不限于电机、电动推杆、气缸、油缸等动力驱动件，并且导向驱动机构和自动控制系统连接控制，本发明结构简单，操作方便，大大提高挂簧操作的工作效率，值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明结构提花机中侧视结构示意图。
图2为本发明电磁阀组件和导向壳结构示意图，其中左侧为正视图，右侧为侧视图。
图3为本发明导向壳结构示意图。
图4为本发明导向壳结构示意图，从左至右依次为侧视图、正视图、内部结构示意图。
图5为导向机构侧视结构示意图。
图6为导向机构俯视结构示意图。
图7为图5中A处局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创作性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护的范围。
如图1-7所示，一种提花机自动挂簧导向装置，包括机架1、导向组件和导向机构，所述机架1上设有若干组电磁阀组件2，所述电磁阀组件2上设有通丝线3，所述通丝线3末端连接插件4，所述插件4底部对应设有导向组件和导向机构，所述导向组件底部设有导向机构，所述导向组件包括导向壳5、导向座6，所述导向壳5对应插件4位置设置，所述导向壳5和插件4扣合活动连接，所述导向壳5设置于导向座6上，所述导向座6上设有固定槽，所述导向壳5设置于固定槽内，位于固定槽上设有连接孔，连接孔贯穿导向座6设置，所述通孔内用于放置弹簧，弹簧通过连接孔和固定槽内的导向壳5连接，所述导向座6底部卡槽7；所述导向机构包括固定架11、电机10、升降杆9和固定座19，所述固定架11设有两组，其为方钢结构平行设置，位于固定夹11底部设有固定支腿15用于固定架11的支撑，所述固定架11一侧设有电机10，电机10正反交替旋转驱动，所述电机10和通过联轴器12和减速机连接，所述减速机两端通过传动轴14和升降杆9驱动连接，所述升降杆9由传动轴14驱动实现上下移动，所述升降杆9顶端设有嵌位块8，所述嵌位块8和卡槽7对应设置并互相嵌合连接，所述电机10和升降杆9固定于固定座19上，所述升降杆9通过底座13固定于固定座19上，并且升降杆9贯穿固定座19设置，所述固定座19底部设有滑轨17，所述固定座19通过滑轨17在固定架11上移动。
优选地，所述导向壳5为中空结构的圆柱体，所述导向壳5还包括导向头51和固定扣环54，所述导向头51设置于导向组件5顶部，所述导向头51为圆锥台状的敞口结构，所述导向头51的敞口结构与导向壳5中空结构的内部连通，所述导向头51顶部口径大于底部口径，所述导向壳5底部为封闭式结构，该封闭式结构的底部设有固定扣环54，所述固定扣环54上设有通孔53用于挂簧。
优选地，所述导向壳5内部设有卡舌55，所述卡舌55设有两组对称分布于导向壳5内。
优选地，所述导向壳5周壁上设有通孔52，所述通孔52为上宽下窄互相连通的两组矩形结构，所述通孔52贯穿导向壳5直径方向设置。
优选地，所述固定架11上设有滑块18，所述滑块18通过固定支板16固定于固定架11上，所述滑块18和滑轨17嵌套固定用于导向机构在固定架11上的滑动。
优选地，所述卡舌55设置于通孔52处，所述卡舌55和插件4扣合活动连接。
实施例：电磁阀组件2进行挂簧检测性能时，位于电磁阀组件2底部设置的插件4，和设置于插件4底部的导向壳5进行扣合固定连接，为了提高二者扣合的精确度，本发明设置了由导向机构驱动的导向组件，导向机构和自动控制系统连接，其中导向组件设有导向壳5，导向壳5包括圆锥台状结构的导向头51，导向头51顶部口径大于底部口径，即大于圆柱体结构的导向壳55的直径，同时插件4末端为椎体状结构，在插件4和导向壳5扣合活动连接时，导向头51的口径略大，提高插件4扣合固定的准确度，导向机构作业时，在自动控制系统的控制下，电机10通过联轴器12驱动减速机，进而驱动减速机上驱动连接的两组传动轴14，位于传动轴14末端驱动连接两组升降杆9，升降杆9可为丝杆结构，升降杆9通过底座13固定于固定座19上，并且升降杆9贯穿固定座19设置，在传动轴14的驱动下，实现升降杆9的上升和下降，上升过程中升降杆9顶端设置的嵌位块8，正好对应导向座6底部的卡槽7内，此时升降杆9继续上升，进而将导向座6上设置的导向壳5向上移动直至和插件4活动连接，插件4插入导向壳5中空结构内部，卡舌55底部正好卡在插件4椎体结构的顶部位置，进而将插件4限制固定于导向壳5内部，完成导向固定的动作，此时电机10反向转动，同理将升降杆9向下移动，完成升降杆9和导向座6的分离，分离后利用固定座19底部设置的滑轨17在固定架11上与滑轨17互相嵌套固定的滑块18进行移动，进而带动固定座19的整个导向机构移至下一组导向座6底部，继续按照上述步骤进行导向壳5和插件4的活动连接，固定座19和固定架11之间的相对滑动，可以通过导向机构驱动，其中导向机构不限于液压油缸、气动油缸、电动推杆、电机、等动力元件；本发明结构简单，操作方便，大大提高插件4和导向组件5的扣合固定的精确度，提高工作效率，值得推广。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。
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