具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1至图10所示，其为本发明提供的自动去皮套管装置的结构示意图。所述自动去皮套管装置包括一个工作台1，一个设置在所述工作台1一侧且用于传输线材2的传输装置10，依次设置在所述工作台1朝向所述传输装置10 一侧的裁切去皮机构20、套管安装机构30，一个设置在所述裁切去皮机构20 远离所述套管安装机构30一侧的线材安装机构40，以及一个设置在所述套管安装机构30远离所述套管安装机构30一侧的取线机构50。所述自动去皮套管装置还包括其他的一些功能模块，如组装组件、电器连接组件等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述工作台1用于安装所述裁切去皮机构20、套管安装机构30、线材安装机构40、取线机构50，以便于进行加工，所述工作台1为一种现有技术，在此不再赘述。

所述传输装置10包括一个设置在所述工作台1一侧的夹具传输机构11，以及多个设置在所述夹具传输机构11上且用于夹持线材2的夹具12，以及一个设置在所述夹具传输机构11一侧的线材传输装置13。所述夹具传输机构11带动所述夹具12移动，依次通过所述线材安装机构40、所述裁切去皮机构20、所述套管安装机构30、所述取线机构50对线材进行处理加工。

所述夹具传输机构11包括两个间隔设置在所述工作台1一侧的夹具传输装置111，以及两个分别设置在所述夹具传输装置111两端端头的夹具升降装置 112。两个所述夹具传输装置111之间的高度不同，一个所述夹具传输装置111 与所述工作台1台面齐平，另一个所述夹具传输装置111的高度低于工作台1 台面的高度。

每个所述夹具传输装置111皆包括一个夹具传输架1111，至少一个设置在所述夹具传输架1111侧壁上的夹具驱动装置1112，至少一个设置在所述第一夹具驱动装置1112上的第一夹具传输气缸1113。所述第一夹具驱动装置1112的传输方向与所述夹具传输架1111的延伸方向一致，所述第一夹具传输气缸1113 的延伸方向与所述夹具传输架1111的延伸方向相互垂直，所述夹具12在所述上夹具传输装置111进行传输时，所述第一夹具传输气缸1113插设于所述夹具 12上，且所述第一夹具驱动装置1112带动所述第一夹具传输气缸1113移动时，所述夹具12沿所述夹具传输架1111移动。

每个所述夹具升降装置112皆包括一个设置在所述夹具传输装置111一侧的夹具升降架1121，一个设置在所述夹具升降架1121上的升降气缸1122，一个固定连接于所述升降气缸1122上的升降台1123，以及多个固定连接于所述升降台1123上的第一夹线驱动气缸1124。

所述升降气缸1122可带动所述升降台1123移动，所述升降气缸1123的延伸方向穿过两个所述夹具传输装置111，可以想到的是，所述夹具升降装置112 将两个所述夹具传输装置111上的所述夹具12循环传输，所述第一夹线驱动气缸1124用于驱动所述夹具12开合夹线，因此，所述第一夹线驱动气缸1124将结合所述夹具12进行说明。

每个所述夹具12皆包括一个基座121，多个间隔设置在所述基座121上的夹线装置122。

所述基座121包括一个基座主体1211，多个间隔设置在所述基座主体1211 背向所述夹具传输机构11一侧的安装孔1212，多个设置在所述基座主体1211 朝向所述夹具传输机构11一侧的抵顶通孔1213，至少一个设置在所述基座主体 1211侧壁上的驱动连接孔1214，以及一个固定连接于所述安装孔1212朝向所述抵顶通孔1213一侧的第一挡板1215。

每个所述夹线装置122包括一个插设于所述第一挡板125上的升降杆1221，两个对称销接于所述升降杆1221一端端头且容置于所述安装孔122内的夹线爪 1222，一个套设于所述升降杆1221上且一端抵接于所述第一挡板125上的弹簧 1223，以及一个固定连接于所述升降杆1221远离所述夹线爪1222一端的第二限位挡板1224。

每个所述夹线爪1222皆销接于所述安装孔122内，从而便于所述升降杆 1221驱动所述夹线爪1222转动。

所述弹簧1223设置于所述第一限位挡板125与所述第二限位挡板1225之间，所述弹簧1223可利用自身弹力，抵接所述第二限位挡板1225，使两个所述夹线爪1222抱合在一起，即实现夹紧线材2。且所述抵顶通孔123与所述升降杆1221的中心轴重合，从而可通过所述抵顶通孔123带动所述升降杆1221上升，以使两个所述夹线爪1222分离，将线材放置于所述夹线爪1222之间。

所述裁切去皮机构20包括一个设置在所述夹具传输机构11一侧的裁切单元21，以及一个设置在所述裁切单元21一侧的去皮装置22。

所述裁切单元21包括一个设置在所述工作台1上的裁切安装架211，多个设置在所述裁切安装架211上的上裁切单元212，以及多个设置在所述工作台1 上的下裁切单元213。

所述裁切安装架211用于支撑所述上裁切单元212，以使所述上裁切单元 212与所述下裁切单元213相互配合，每个所述上裁切单元212皆与一个所述下裁切单元213对应，当所述传输装置10将线材2传输至所述裁切去皮机构20 一侧时，每个所述线材2皆容置于所述上裁切单元312与所述下裁切单元313 之间，从而将线材2外侧的外包保护层切割，以将所述线材2内部的金属丝露出。

每个所述上裁切单元212皆包括一个设置在所述裁切安装架211的上裁切驱动件2121，一个设置在所述上裁切驱动件2121上的上裁板2122，以及一个设置在所述上裁板2122上的上裁线槽2123。

每个所述下裁切单元213皆包括一个设置在所述工作台1上的下裁切驱动件2131，以及一个设置在所述下裁切驱动件2131上的下裁板2132，以及一个设置所述下裁板2132一端的下裁线槽2133。所述上裁切驱动件2121可驱动所述上裁板2122向所述下裁切单元213一侧移动，所述下裁切驱动件2131带动所述下裁板2132向所述上裁切单元212一侧移动，从而将所述夹线装置122上的线材一端进行裁切。

所述去皮单元22包括至少一个设置在所述工作台1上的第一导轨221，一个滑动连接于所述第一导轨221上的去皮滑动台222，多个设置在所述去皮滑动台222上的去皮夹持装置223，一个设置在所述工作台1上且连接于所述去皮滑动台222一侧的去皮滑动驱动装置224，以及至少一个设置在所述去皮滑动台 222上且连接所述去皮夹持装置222的去皮驱动装置225。

所述去皮滑动台222可沿所述第一导轨221滑动，从而带动所述去皮夹持装置223移动至所述夹具12的线材2一端，所述去皮夹持装置223将裁切完成的所述线材2的保护套夹住，并通过所述去皮滑动台222移动，将裁切好的保护套与所述线材2分离。

每个所述去皮夹持装置223皆包括一个设置在所述去皮滑动台222上的第一转轴2231，至少一个设置在所述第一转轴靠近所述去皮驱动装置225上的第一传动轮2232，以及一个设置在所述第一转轴2231远离所述去皮驱动装置225 一端端头的去皮气动夹爪2233。

在本实施例中，所述传动轮2232与所述去皮驱动装置225通过皮带连接，所述去皮驱动装置225可带动所述去皮夹持装置223进行转动，从而便于所述去皮夹持装置223将所述线材2的裁剪后的保护套分离。

所述套管安装机构30包括一个设置在所述工作台1上且用于传输套管3的下料单元31，一个设置在所述下料单元31一侧的套管中转传输装置32，以及一个设置在所述套管传输装置32一侧的套管安装装置33。

所述下料单元31包括一个设置在所述工作台上的振动下料装置311，一个设置在所述振动下料装置311一侧的套管推动装置312，以及一个设置在所述振动下料装置311一侧的套管升降装置313。

在本实施例中，所述振动下料装置311为振动盘，该振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，其振动盘为一种现有技术，在此不再赘述。

所述套管推动装置312包括一个设置在所述振动下料装置311一侧的推料滑动装置3121，一个设置在所述推料滑动装置3121上用于抵顶套管的推动杆 3122。所述推料滑动装置3121的滑动方向与所述套管中转传输装置32相互垂直，从而所述套管推动装置312可推动套管安装于所述套管中转传输装置32上。

所述套管升降装置313包括一个设置在所述振动下料装置311一侧上的套管升降支架3131，一个设置在所述套管升降支架3131上的套管升降装置3132，一个设置在所述套管升降装置3132上的套管升降板3133，以及一个设置在所述升降板3133用于容置套管的套管容置槽3134。在所述下料单元31的使用过程中，所述振动下料装置311将套管传输至所述套管容置槽3134内，所述套管升降装置3132带动所述套管升降装置3132移动至所述套管推动装置312的推动杆3122一侧，从而所述套管推动装置312将套管传输至所述套管中转传输装置 32上。

所述套管中转传输装置32包括一个设置在所述工作台1上的中转传输滑轨 321，一个设置在所述中转传输滑轨321上的套管传输滑动台322，以及一个设置在所述套管传输滑动台322上的套管安装件323。

所述套管安装装置33包括一个设置在所述工作台1上的第二滑轨331，一个滑动连接于所述第二滑轨331上的套管传输滑动台332，多个设置在所述套管传输滑动台332上的套管夹持安装件333，一个设置在所述工作台1上且连接于所述套管传输滑动台332一侧的套管传输滑动驱动装置334，以及至少一个设置在所述套管传输滑动台332上且连接所述套管夹持安装件333的套管驱动装置 335。

所述套管传输滑动驱动装置334可带动所述套管传输滑动台332沿所述第二滑轨331滑动，从而带动所述套管夹持安装件333向所述传输装置10一侧移动，并且所述套管夹持安装件333将套管安装于所述夹具12上的线材2一端。

每个所述套管夹持安装件333皆包括一个设置在所述套管传输滑动台332 上的第二转轴3331，至少一个设置在所述第二转轴3331靠近所述套管驱动装置 335一端的第二传动轮3332，以及一个设置在所述第二转轴3331远离所述第二传动轮3332一端端头的套管夹持气动夹爪3333。

所述线材安装机构40包括一个设置在工作台1上的线材安装支架41，多个设置在所述线材安装支架41上且用于抵顶线材2一端的顶线气缸42，以及一个设置在所述支架41上且用于下压所述夹具12的第一夹具限位气缸43。所述顶线气缸42的延伸方向与所述传输装置10的延伸方向相互垂直，从而所述顶线气缸42的可抵接于所述线材2一端端头，限制所述线材2一端超出所述夹具12 的长度，以使线材2加工整齐。所述第一夹具限位气缸43可抵顶于所述夹具12 一侧，以便于所述夹具12上安装线材2。

所述取线机构50包括一个设置在所述工作台1上的下料夹线装置51，以及多个设置在所述传输装置10上的第二夹线驱动气缸52。

所述下料夹线装置51包括一个设置在所述工作台1上的下料安装架511，一个设置在所述下料安装架511的下料平移传输装置512，一个设置在所述下料平移传输装置512上的下料升降装置513，多个设置在所述下料升降装置513上的下料夹爪514，以及一个设置在所述下料平移传输装置512上的取线下压气缸 515。

所述下料夹线装置51与所述第二夹线驱动气缸52相互对应，当所述取线机构50夹取线材2时，所述取线下压气缸515下压所述夹具12一侧，所述第二夹线驱动气缸52插设于所述夹具12中所述抵顶通孔123内，所述第二夹线驱动气缸52抵顶所述升降杆1221，从而带动所述升降杆1221上升，使两个所述夹线爪1222分离，所述下料升降装置513带动所述下料夹爪514将线材2取出。

当所述线材2安装套管完成时，所述传输装置10带动所述夹具12移动至所述取线机构50一侧，所述下料夹线装置51。

与现有技术相比，本发明提供的自动去皮套管装置通过所述裁切去皮机构20、以及所述套管安装机构30将线材一端去皮并安装套管。所述传输装置 10将线材2传输至所述裁切去皮机构20、以及所述套管安装机构30一侧。所述裁切去皮机构20中所述裁切单元31将线材2的一端裁切，所述去皮装置32 将裁切后的线材2的一端保护层夹住，并带动该保护层脱离所述线材2，以便于进行套管。所述套管安装机构30中的所述下料单元31将套管传输至所述套管中转传输装置32上，所述套管中转传输装置32移动至所述套管安装装置33一侧，所述套管安装装置33中所述套管夹持安装件333将所述套管中转传输装置 32上的套管夹住后，所述套管传输滑动台332带动所述套管夹持安装件333移动至所述传输装置10上所述夹具12一侧，将所述套管安装于所述夹具12的线材一端。由此可看出，该自动去皮套管装置实现了自动剥皮与安装套管，提高了生产效率，降低了劳动强度。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。