具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中，如图1所示，提供了一种上装供电系统，包括：底盘电池1、底盘高压配电盒2、高压转换器3、上装高压配电盒4、上装电池5、集成控制器总成6、底盘控制器7、上装电池管理控制器8和上装总控制器9。

底盘电池1的正极连接底盘高压配电盒2的第一端，底盘电池1的负极连接底盘高压配电盒2的第二端，底盘高压配电盒2的第二端连接高压转换器3的第一端，底盘高压配电盒2的第三端连接高压转换器3的第二端，高压转换器3的第三端连接上装高压配电盒4的第一端，高压转换器3的第四端连接上装高压配电盒4的第二端，上装高压配电盒4的第三端连接上装电池5的正极，上装高压配电盒4的第四端连接上装电池5的负极，上装高压配电盒4的第五端连接集成控制器总成6的第一端，上装高压配电盒4的第六端连接集成控制器总成6的第二端，底盘控制器7的第一端连接底盘高压配电盒2的第四端，底盘控制器7的第二端连接上装总控制器9的第一端，上装电池管理控制器8的第一端连接上装高压配电盒4的第七端，上装电池管理控制器8的第二端连接上装总控制器9的第二端。

其中，底盘高压配电盒2的内部有继电器，底盘控制器7通过控制底盘高压配电盒2内部的继电器闭合或者断开，实现底盘电池1为高压转换器3上电或者断电，或者实现高压转换器3为底盘电池1补电。上装高压配电盒4的内部有继电器，上装电池管理控制器(BMS，Battery Management System)8通过控制上装高压配电盒4内部的继电器闭合或者断开，实现上装电池5为集成控制器总成6上电或者断电，或者实现高压转换器3为上装电池5补电，或者实现上装电池5为高压转换器3上电或者断电。

上装总控制器(TCU，Transmission Control Unit)9，用于控制底盘控制器7和上装电池管理控制器8。

高压转换器3，用于将底盘电池1和上装电池5之间的电压进行转换，实现底盘电池1和上装电池5之间的双向补电，当上装电池5的电量不足时，可以由底盘电池1为上装电池5补电，紧急情况下当底盘电池1的电量不足以续航至充电桩时，可以由上装电池5为底盘电池1补电。

集成控制器总成6，集成了上装驱动电机系统的各个逆变器，用于为上装驱动电机总成供电，上装驱动电机总成连接着各个上装负载。其中，上装负载可以是风机、水泵、油泵等。

上装供电系统中增加了上装电池，当上装有工况需求时，既可以由底盘电池为上装负载供电，也可以由上装电池为上装负载供电。而且，上装电池和底盘电池能够双向补电，当上装电池的电量不足时，可以由底盘电池为上装电池补电，紧急情况下当底盘电池的电量不足以续航至充电桩时，可以由上装电池为底盘电池补电。减少了底盘电池的负载，提升了整车的续航能力，解决了上装负载由底盘电池供电导致底盘电池续航能力差的问题。

一个具体实施例中，如图2所示，上装供电系统还包括充电口10。

充电口10的第一端连接上装高压配电盒4的第八端，充电口10的第二端连接上装高压配电盒4的第九端。

充电口10，用于为上装电池5充电。

上装电池管理控制器8通过控制上装高压配电盒4内部的继电器闭合或者断开，实现充电口10为上装电池5充电或者断电。

上装电池可以由充电口进行充电。

一个具体实施例中，如图3所示，上装高压配电盒4包括上装电池放电回路401、上装电池补电回路402和上装电池充电回路403。

上装电池放电回路401的第一端连接上装电池5的正极，上装电池放电回路401的第二端连接上装电池5的负极，上装电池放电回路401的第三端连接集成控制器总成6的第一端，上装电池放电回路401的第四端连接集成控制器总成6的第二端，上装电池补电回路402的第一端连接高压转换器3的第三端，上装电池补电回路402的第二端连接高压转换器3的第四端，上装电池补电回路402的第三端连接上装电池5的正极，上装电池补电回路402的第四端连接上装电池5的负极，上装电池充电回路403的第一端连接充电口10的第一端，上装电池充电回路403的第二端连接充电口10的第二端，上装电池充电回路403的第三端连接上装电池5的正极，上装电池充电回路403的第四端连接上装电池5的负极。

上装电池放电回路401，用于实现上装电池5为集成控制器总成6上电或者断电。

上装电池补电回路402，用于实现高压转换器3为上装电池5补电或者断电，或者，实现上装电池5为高压转换器3补电或者断电。

上装电池充电回路403，用于实现充电口10为上装电池5充电或者断电。

一个具体实施例中，如图4所示，上装高压配电盒4还包括集成控制器总成预充回路404。

集成控制器总成预充回路404的第一端连接上装电池5的正极，集成控制器总成预充回路404的第二端连接上装电池5的负极，集成控制器总成预充回路404的第三端连接集成控制器总成6的第一端，集成控制器总成预充回路404的第四端连接集成控制器总成6的第二端。

集成控制器总成预充回路404，用于实现上装电池5为集成控制器总成6预充电或者断电。

一个具体实施例中，如图5所示，上装电池放电回路401包括手动维护开关MSD(Manual Service Disconnect)、上装电池放电正继电器K1、上装电池放电保险FU1和总负继电器K0。

手动维护开关MSD的第一端连接上装电池5的正极+，手动维护开关MSD的第二端连接上装电池放电正继电器K1的第一端，上装电池放电正继电器K1的第二端连接上装电池放电保险FU1的第一端，上装电池放电保险FU1的第二端连接集成控制器总成6的第一端，集成控制器总成6的第二端连接总负继电器K0的第一端，总负继电器K0的第二端连接上装电池5的负极-。

总负继电器K0，用于控制上装电池5的负极-所在回路的通断。

上装电池放电正继电器K1，用于控制上装电池放电回路401的通断。

上装电池补电回路402包括补电保险FU2、补电正继电器K3、手动维护开关MSD和总负继电器K0。

补电保险FU2的第一端连接高压转换器3的第三端，补电保险FU2的第二端连接补电正继电器K3的第一端，补电正继电器K3的第二端连接手动维护开关MSD的第二端，手动维护开关MSD的第一端连接上装电池5的正极+，上装电池5的负极-连接总负继电器K0的第二端，总负继电器K0的第一端连接高压转换器3的第四端。

补电正继电器K3，用于控制上装电池补电回路402的通断。

上装电池充电回路403包括充电保险FU3、充电正继电器K4、手动维护开关MSD和总负继电器K0。

充电保险FU3的第一端连接充电口10的第一端，充电保险FU3的第二端连接充电正继电器K4的第一端，充电正继电器K4的第二端连接手动维护开关MSD的第二端，手动维护开关MSD的第一端连接上装电池5的正极+，上装电池5的负极-连接总负继电器K0的第二端，总负继电器K0的第一端连接充电口10的第二端。

充电正继电器K4，用于控制上装电池充电回路403的通断。

集成控制器总成预充回路404包括手动维护开关MSD、集成控制器总成预充继电器K2、集成控制器总成预充电阻R2、上装电池放电保险FU1和总负继电器K0。

手动维护开关MSD的第一端连接上装电池5的正极+，手动维护开关MSD的第二端连接集成控制器总成预充继电器K2的第一端，集成控制器总成预充继电器K2的第二端连接集成控制器总成预充电阻R2的第一端，集成控制器总成预充电阻R2的第二端连接上装电池放电保险FU1的第一端，上装电池放电保险FU1的第二端连接集成控制器总成6的第一端，集成控制器总成6的第二端连接总负继电器K0的第一端，总负继电器K0的第二端连接上装电池5的负极-。

集成控制器总成预充继电器K2，用于控制集成控制器总成预充回路404的通断。

集成控制器总成预充电阻R2，用于在集成控制器总成预充回路404工作时起限流作用。

底盘高压配电盒2包括底盘电池放电回路和高压转换器预充回路。

底盘电池放电回路的第一端连接底盘电池1的正极+，底盘电池放电回路的第二端连接底盘电池1的负极-，底盘电池放电回路的第二端连接高压转换器3的第一端，底盘电池放电回路的第三端连接高压转换器3的第二端，高压转换器预充回路的第一端连接底盘电池1的正极+，高压转换器预充回路的第二端连接底盘电池1的负极-，高压转换器预充回路的第二端连接高压转换器3的第一端，高压转换器预充回路的第三端连接高压转换器3的第二端。

底盘电池放电回路，用于实现底盘电池1为高压转换器3上电或者断电，或者，实现高压转换器3为底盘电池1补电或者断电。

高压转换器预充回路，用于实现底盘电池1为高压转换器3预充电或者断电。

底盘电池放电回路包括底盘电池放电正继电器K5和底盘电池放电保险FU4。

高压转换器预充回路包括高压转换器预充继电器K6、高压转换器预充电阻R1和底盘电池放电保险FU4。

底盘电池放电保险FU4的第一端连接底盘电池1的正极+，底盘电池放电保险FU4的第二端连接底盘电池放电正继电器K5的第一端，底盘电池放电正继电器K5的第二端连接高压转换器3的第二端，底盘电池放电保险FU4的第二端连接高压转换器预充电阻R1的第一端，高压转换器预充电阻R1的第二端连接高压转换器预充继电器K6的第一端，高压转换器预充继电器K6的第二端连接高压转换器3的第二端。

底盘电池放电正继电器K5，用于控制底盘电池放电回路的通断。

高压转换器预充继电器K6，用于控制高压转换器预充回路的通断。

高压转换器预充电阻R1，用于在高压转换器预充回路工作时起限流作用。

本申请实施例中，如图6所示，提供了一种上装供电控制方法，应用于本申请实施例中的上装供电系统，该上装供电控制方法的流程主要包括：

步骤601，上装总控制器9发送第一控制信号至上装电池管理控制器8。

步骤602，上装电池管理控制器8接收上装总控制器9发送的第一控制信号，并控制上装高压配电盒4内部的继电器闭合或者断开。

步骤603，上装总控制器9发送第二控制信号至底盘控制器7。

步骤604，底盘控制器7接收上装总控制器9发送的第二控制信号，并控制底盘高压配电盒2内部的继电器闭合或者断开。

上装总控制器9的英文为TCU，Transmission Control Unit。

上装电池管理控制器8的英文为BMS，Battery Management System。

本申请实施例中的上装供电控制方法，可以包括步骤601和步骤602，可以包括步骤603和步骤604，也可以包括步骤601、步骤602、步骤603和步骤604。

一个具体实施例中，如图7所示，上装供电控制方法包括控制上装电池5为集成控制器总成6上电的方法。

其中，第一控制信号包括上装上高压信号。

控制上装电池5为集成控制器总成6上电的方法流程主要包括：

步骤701，上装总控制器9发送上装上高压信号至上装电池管理控制器8。

可以是上装总控制器9检测到上装工作激活信号之后，发送上装上高压信号至上装电池管理控制器8。上装工作激活信号可以是接收到用户按压上装工作按钮的操作之后生成的。

步骤702，上装电池管理控制器8接收上装总控制器9发送的上装上高压信号，并控制总负继电器K0闭合。

上装电池管理控制器8接收到上装上高压信号之后，在控制总负继电器K0闭合之前，可以先检测总负继电器K0的状态，若确定总负继电器K0的状态为断开且无粘连状态，则控制总负继电器K0闭合，否则，上装电池5为集成控制器总成6上电失败。

步骤703，上装电池管理控制器8控制集成控制器总成预充继电器K2闭合。

控制集成控制器总成预充继电器K2闭合，集成控制器总成预充回路404导通，上装电池5为集成控制器总成6预充电。集成控制器总成预充电阻R2，在集成控制器总成预充回路404工作时起限流作用。

步骤704，上装电池管理控制器8检测集成控制器总成6的第一电压和上装电池5的第二电压。

集成控制器总成6的第一电压是指集成控制器总成6的第一端和第二端之间的电压，上装电池5的第二电压是指上装电池5的正极+和负极-之间的电压。

步骤705，上装电池管理控制器8在第一电压和第二电压的比值大于第一预设值时，控制上装电池放电正继电器K1闭合。

第一预设值可以是经验值，也可以是试验得到的数值，例如，第一预设值为90％。第一电压和第二电压的比值大于第一预设值，说明完成了上装电池5为集成控制器总成6的预充电，控制上装电池放电正继电器K1闭合，控制集成控制器总成预充继电器K2断开，上装电池放电回路401导通，集成控制器总成预充回路404断开，实现上装电池5为集成控制器总成6上电。若经过第一预设时长，第一电压和第二电压的比值小于或等于第一预设值，则上装电池5为集成控制器总成6的预充电未在第一预设时长内完成，上装电池5为集成控制器总成6上电失败。

上装电池管理控制器8控制上装电池放电正继电器K1闭合之后，发送集成控制器总成6上电成功信号至上装总控制器9，若上装总控制器9接收到集成控制器总成6上电成功信号，则上装电池5为集成控制器总成6上电成功。若上装总控制器9未接收到集成控制器总成6上电成功信号，则上装总控制器9继续发送上装上高压信号至上装电池管理控制器8。

若任一判断流程的时长大于第二预设时长，则上报相应故障至上装电池管理控制器8，和/或，上装总控制器9。其中，第二预设时长可以是5秒，也可以是其他数值。

一个具体实施例中，如图8所示，上装供电控制方法包括控制底盘电池1为上装电池5补电的方法。

其中，第二控制信号包括底盘取电信号，第一控制信号包括上装电池补电信号。

控制底盘电池1为上装电池5补电的方法流程主要包括：

步骤801，上装总控制器9发送底盘取电信号至底盘控制器7。

控制底盘电池1为上装电池5补电，可以是上装负载在工作状态时，检测到上装电池5的剩余可用电量不足时，控制底盘电池1为上装电池5补电，也可以是上装负载在非工作状态时，接收到用户按压上装电池补电按钮的操作后，控制底盘电池1为上装电池5补电。

上装负载在工作状态时，上装电池管理控制器8检测到上装电池5的荷电状态(SOC，State Of Charge，是指电池剩余可用电量占总容量的百分比)小于预设荷电状态值，发送上装电池请求补电信号至上装总控制器9，上装总控制器9接收到上装电池请求补电信号后，发送底盘取电信号至底盘控制器7。

上装负载在非工作状态时，上装总控制器9检测到上装电池补电激活信号之后，发送底盘取电信号至底盘控制器7。上装电池补电激活信号可以是接收到用户按压上装电池补电按钮的操作之后生成的。

步骤802，底盘控制器7接收上装总控制器9发送的底盘取电信号，并控制高压转换器预充继电器K6闭合。

控制高压转换器预充继电器K6闭合，高压转换器预充回路导通，底盘电池1为高压转换器3预充电。高压转换器预充电阻R1，在高压转换器预充回路工作时起限流作用。

步骤803，底盘控制器7检测高压转换器3的第三电压和底盘电池1的第四电压。

高压转换器3的第三电压是指高压转换器3的第一端和第二端之间的电压，底盘电池1的第四电压是指底盘电池1的正极+和负极-之间的电压。

步骤804，底盘控制器7在第三电压和第四电压的比值大于第二预设值时，控制底盘电池放电正继电器K5闭合。

第二预设值可以是经验值，也可以是试验得到的数值，例如，第二预设值为92％。第三电压和第四电压的比值大于第二预设值，说明完成了底盘电池1为高压转换器3的预充电，控制底盘电池放电正继电器K5闭合，控制高压转换器预充继电器K6断开，底盘电池放电回路导通，高压转换器预充回路断开，实现底盘电池1为高压转换器3补电。

底盘控制器7控制底盘电池放电正继电器K5闭合之后，发送高压转换器3补电成功信号至上装总控制器9，若上装总控制器9接收到高压转换器3补电成功信号，则执行步骤805。若上装总控制器9未接收到高压转换器3补电成功信号，则上装总控制器9继续发送底盘取电信号至底盘控制器7。

步骤805，上装总控制器9发送上装电池补电信号至上装电池管理控制器8。

步骤806，上装电池管理控制器8接收上装总控制器9发送的上装电池补电信号，并控制补电正继电器K3闭合。

若上装电池管理控制器8未接收到上装总控制器9发送的上装电池补电信号，则继续发送上装电池请求补电信号至上装总控制器9。若上装电池管理控制器8接收到上装总控制器9发送的上装电池补电信号，则控制补电正继电器K3闭合。上装电池管理控制器8控制补电正继电器K3闭合之后，发送上装电池补电成功信号至上装总控制器9。若上装总控制器9接收到上装电池补电成功信号，则底盘电池1为上装电池5补电成功。若上装总控制器9未接收到上装电池补电成功信号，则继续发送上装电池补电信号至上装电池管理控制器8。

若上装负载在工作状态，则总负继电器K0处于闭合状态，上装电池管理控制器8控制补电正继电器K3闭合。若上装负载在非工作状态，则总负继电器K0处于断开状态，上装电池管理控制器8控制总负继电器K0闭合，控制补电正继电器K3闭合。

若任一判断流程的时长大于第二预设时长，则上报相应故障至底盘控制器7，和/或，上装电池管理控制器8，和/或，上装总控制器9。其中，第二预设时长可以是5秒，也可以是其他数值。

一个具体实施例中，如图9所示，上装供电控制方法包括控制上装电池5断电和底盘电池1断电的方法。

其中，第一控制信号包括整车下高压信号，第二控制信号包括底盘下电信号。

控制上装电池5断电和底盘电池1断电的方法流程主要包括：

步骤901，上装总控制器9发送整车下高压信号至上装电池管理控制器8。

控制上装电池5断电和底盘电池1断电，可以是上装总控制器9检测不到ON档信号时，控制上装电池5断电和底盘电池1断电，也可以是检测到上装电池故障或整车故障时，控制上装电池5断电和底盘电池1断电。

上装电池管理控制器8检测到上装电池5有三级故障，则发送上装电池请求下高压信号至上装总控制器9。若上装总控制器9接收到上装电池请求下高压信号，或者，上装总控制器9检测到整车有三级故障，则上装总控制器9发送整车下高压信号至上装电池管理控制器8。

步骤902，上装电池管理控制器8接收上装总控制器9发送的整车下高压信号，并依次控制上装电池放电正继电器K1断开、控制补电正继电器K3断开、控制总负继电器K0断开。

检测到上装电池故障或整车故障时，若上装电池管理控制器8未接收上装总控制器9发送的整车下高压信号，则上装电池管理控制器8继续发送上装电池请求下高压信号至上装总控制器9。

上装电池管理控制器8依次控制上装电池放电正继电器K1断开、控制补电正继电器K3断开、控制总负继电器K0断开之后，发送上装电池5断电成功信号至上装总控制器9。若上装总控制器9接收到上装电池5断电成功信号，则执行步骤903。若上装总控制器9未接收到上装电池5断电成功信号，则上装总控制器9继续发送整车下高压信号至上装电池管理控制器8。

步骤903，上装总控制器9发送底盘下电信号至底盘控制器7。

步骤904，底盘控制器7接收上装总控制器9发送的底盘下电信号，并控制底盘电池放电正继电器K5断开。

一个具体实施例中，如图10所示，上装供电控制方法包括控制充电口10为上装电池5充电的方法。

其中，第一控制信号包括上装电池充电信号。

控制充电口10为上装电池5充电的方法流程主要包括：

步骤1001，上装总控制器9发送上装电池充电信号至上装电池管理控制器8。

步骤1002，上装电池管理控制器8接收上装总控制器9发送的上装电池充电信号，并控制总负继电器K0闭合。

步骤1003，上装电池管理控制器8控制充电正继电器K4闭合。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。