具体实施方式

本发明实施例提供一种滑板车控制系统及控制方法，提高使用安全性。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。请参考图1，图1为本发明实施例提供的一种滑板车控制系统的框图。

实施例一：

如图1所示，一种滑板车控制系统，包括电池管理BMS模块，电机驱动模块和重量传感器，所述重量传感器和所述BMS模块电路连接，所述重量传感器和所述电机驱动模块电路连接；所述BMS模块和所述电机驱动模块通信连接；所述BMS模块，用于根据所述重量传感器检测到的重量值设定过流保护值；所述电机驱动模块，用于根据所述重量传感器检测的重量值设定电机的最大转速。

具体的，根据通过重量传感器检测滑板车上儿童的重量，根据儿童的重量设定电机驱动模块中电机的最大转速，BMS模块根据儿童的重量设定放电过流保护值，当检测到的重量越轻，电机的最大转速越小，BMS的放电过流值越小，反之则越大，提高应用的安全性。

进一步的，如图2所示，所述BMS模块包括放电过流调整电路。

具体的，通过在BMS模块中设置放电过流调整电路，来实现过流保护功能。

进一步的，所述放电过流调整电路包括串联的电池组、电流检测电阻、放电MOS开关，所述电流检测电阻的两端和第一检测控制电路连接；所述第一检测控制电路和所述放电MOS开关电路连接，所述重量传感器和所述第一检测控制电路电路连接。

具体的，放电过流调整电路包括串联的电池组、电流检测电阻、放电MOS开关，所述电流检测电阻的两端和第一检测控制电路连接；所述第一检测控制电路和所述放电MOS开关电路连接，所述重量传感器和所述第一检测控制电路电路连接。

进一步的，所述检测控制电路根据所述重量传感器检测到的滑板车的承载重量值设定过流保护值，所述第一检测控制电路检测所述电流检测电阻两端产生的电压，并根据所述电压判断放电电流的大小，当放电电流超过了设定的所述过流保护值时，断开放电MOS开关。

具体的，放电过流调整电路如图2所示，第一检测控制电路通过重量传感器检测滑板车上人的重量，根据重量设定过流保护值；电池的放电电流流过电流检测电阻，在检测电阻两端产生电压，第一检测控制电路检测电路两端的电压信号，来判断放电电流的大小，如果放电电流超过了设定的电流保护值，关断放电MOS开关，断开对儿童滑板车供电，实现过流保护功能。

进一步的，所述电机驱动模块包括电连接的电机和电机转速调整电路。

具体的，电机驱动模块包括电连接的电机和电机转速调整电路。

进一步的，所述电机转速调整电路包括第二检测控制电路和电机驱动电路；所述第二检测控制电路和所述电机驱动电路电路连接，所述电机驱动电路和所述电机电路连接；所述重量传感器和所述第二检测控制电路电路连接。

具体的，在本实施例中，如图3所示，电机转速调整电路包括第二检测控制电路，需要说明的是：实施例中的第二检测控制电路就是图3中所示的检测与控制电路；

电机驱动电路；所述第二检测控制电路和所述电机驱动电路电路连接，所述电机驱动电路和所述电机电路连接；所述重量传感器和所述第二检测控制电路电路连接。

进一步的，所述第二检测控制电路根据所述重量传感器检测的滑板车的承载重量设定所述电机的最大转速，所述第二检测控制电路控制所述电机驱动电路调整所述电机的最大转速。

具体的，需要说明的是：实施例中的第二检测控制电路就是图3中所示的检测与控制电路；电机转速调整电路根据重量传感器检测儿童滑板车的人的重量，把重量数据传给第二检测控制电路，第二检测控制电路根据重量的大小，通过电机驱动电路，调整电机的转速，实现根据儿童的重量来设定电机的转速，达到儿童重量与电机转速的自动匹配，对儿童进行有效的保护，提高应用的安全性。

实施例二：

一种滑板车控制方法，使用所述的滑板车控制系统，包括以下步骤：

步骤101：获取滑板车的承载重量值；

具体的，通过重量传感器获取滑板车的承载重量值。

步骤102：所述BMS模块根据所述承载重量值设定过流保护值；

具体的，BMS模块根据所述承载重量值设定过流保护值。

步骤103：所述电机驱动模块根据所述承载重量值设定电机的最大转速；

具体的，电机驱动模块根据所述承载重量值设定电机的最大转速。

步骤104：所述BMS模块检测电池组放电电流的大小，当电池组放电电流超过了设定的电流保护值时，关断放电MOS开关；

具体的，BMS模块检测电池组放电电流的大小，当电池组放电电流超过了设定的电流保护值时，关断放电MOS开关，实现过流保护，提高安全性。

步骤105：所述电机驱动模块根据检测到的承载重量值自动匹配电机转速。

具体的，电机驱动模块根据检测到的承载重量值自动匹配电机转速，提高安全性。

进一步的，所述承载重量值和所述电机的最大转速以及所述BMS模块的放电过流保护值的关系为：

检测到的所述承载重量值越小，电机的最大转速越小，BMS模块的放电过流值越小，反之则越大。对儿童进行有效地保护，提高应用安全性。

综上所述，本发明实施例提供一种滑板车控制系统及控制方法，包括电池管理BMS模块，电机驱动模块和重量传感器，所述重量传感器和所述BMS模块电路连接，所述重量传感器和所述电机驱动模块电路连接；所述BMS模块和所述电机驱动模块通信连接；所述BMS模块根据所述重量传感器检测到的重量值设定过流保护值；所述电机驱动模块根据所述重量传感器检测的重量值设定电机的最大转速。通过重量传感器检测滑板车上儿童的重量，根据儿童的重量设定电机驱动模块中电机的最大转速，BMS模块根据儿童的重量设定放电过流保护值，当检测到的重量越轻，电机的最大转速越小，BMS的放电过流值越小，反之则越大，提高应用的安全性。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。