一种工业纯钛热带卷连续退火酸洗处理方法
阅读说明：本技术 一种工业纯钛热带卷连续退火酸洗处理方法 (Continuous annealing and pickling treatment method for industrial pure titanium hot-strip coil ) 是由 许正芳 徐斌 陈亮 王炜 刘冠华 赵欣 范永革 朱峰 丁晨 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种工业纯钛热带卷连续退火酸洗处理方法,利用连续退火酸洗生产线对工业热轧纯钛卷依次通过开卷及焊接、连续退火、机械破鳞、电解预酸洗、中间冲洗、混酸酸洗、清洗、干燥及卷取制得工业纯钛热带卷,以消除纯钛的内部残余应力、改善板型、去除纯钛表面氧化皮,提高纯钛的表面质量,实现大批量生产,进而提高了工业纯钛热带卷的生产效率,降低了原材料的损耗。(The invention discloses a continuous annealing and pickling treatment method for an industrial pure titanium hot-rolled strip, which is characterized in that an industrial pure titanium hot-rolled strip is prepared by utilizing a continuous annealing and pickling production line to sequentially carry out uncoiling and welding, continuous annealing, mechanical scale breaking, electrolytic pre-pickling, intermediate flushing, mixed acid pickling, cleaning, drying and coiling on the industrial pure titanium hot-rolled strip, so that the internal residual stress of pure titanium is eliminated, the plate shape is improved, the surface oxide skin of the pure titanium is removed, the surface quality of the pure titanium is improved, the mass production is realized, the production efficiency of the industrial pure titanium hot-rolled strip is improved, and the loss of raw materials is reduced.)
技术领域
本发明涉及工业纯钛生产领域，尤其涉及一种工业纯钛热带卷连续退火酸洗处理方法。
背景技术
工业纯钛具有轻质、高强、耐蚀、耐热、无磁和耐低温等一系列优良性能，被广泛应用于石油、化工、冶金、轻工以及航空航天等行业；虽然近年来国内也有涉及对工业纯钛产线装备及相关技术的开发研究，但目前国内的高品质纯钛带材主要还是依赖国外进口，制约国内钛材实现应用的关键在于冷轧钛材的表面质量、内部均匀性以及制造成本等；热轧钛卷既可以直接使用，也可以经过退火酸洗后进行使用；热轧钛卷经退火酸洗处理后还可进一步实施冷轧工艺以获得更薄、尺寸精度更高、表面质量更好和性能更能满足客户需求的冷轧钛卷；因此为实现大批量生产出高品质的冷轧钛卷，也可从热轧钛卷的生产工艺方面进行研究；伴随着热轧钛卷加工的整个过程，热轧钛卷表面与空气接触产生的氧化反应一直存在，热轧钛卷表面形成具有一定厚度的氧化层；热轧钛卷表面的氧化铁皮硬而脆，在冷轧时会破裂、脱落，造成氧化铁皮压入、辊印等缺陷，严重影响冷轧纯钛带表面质量，甚至造成冷轧过程中出现打滑事故；因此未去除氧化铁皮的热轧钛卷不能直接进行冷轧加工，热轧钛卷必须进行退火酸洗处理；现有技术中通常采用先退火后下线再进行浸泡式酸洗进行制备，而退火后酸洗处理其实质是消除纯钛内部的残余应力以及去除热轧钛卷表面的氧化铁皮提高热轧钛卷的表面质量；但是此种处理方法生产效率低下，无法实现大批量生产。
现有技术中也有涉及一些关于钛材的相关研究，如申请号200810032041.3公开了采用中宽带热轧机组生产金属钛板的方法，并未涉及对纯钛热带卷的退火酸洗处理方法。如申请号200810058728.4公开了成卷轧制冷轧工业纯钛板卷，经过热卷表面清理→第一次冷轧→脱脂、退火→第二次冷轧→脱脂、退火→第三次冷轧→脱脂、退火→平整轧制过程得到工业纯钛板卷，该方法中仅对冷轧工业纯钛板卷进行退火处理，并未涉及对纯钛热带卷的处理。如申请号200910309979.X公开了一种热轧纯钛卷的连续退火工艺，该方法仅涉及热轧纯钛卷的退火处理，并未涉及对纯钛热带卷的酸洗处理。如申请号200910307848.8公开了工业纯钛卷的真空保护气氛退火工艺，该方法仅涉及退火工艺；如申请号200910305859.2公开了一种采用单机架十二辊可逆式冷轧机组生产钛带卷的方法，该方法仅涉及冷轧钛卷的生产，并未涉及对对纯钛热带卷的生产以及退火酸洗处理。如申请号201320799788.8公开了一种纯钛带的连续处理系统，采用抛丸破碎以及混酸酸洗的方式，虽然该纯钛带的处理系统实现了纯钛带的连续退火和酸洗，但是抛丸破碎在一定程度上不能较好的破碎纯钛热带卷表面的氧化皮，而且会导致除尘带来的一系列环境污染的问题。
鉴于上述情况，亟待研发一种新的纯钛热带卷连续退火酸洗处理方法，既能够对纯钛热带卷进行连续退火以及酸洗处理，消除纯钛内的热应力，去除表面氧化皮，又能实现大批量连续生产，提高纯钛热带卷的生产效率。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明目的是提供一种工业纯钛热带卷连续退火酸洗处理方法，通过对工业纯钛热带卷连续退火后直接进行酸洗处理，既消除了纯钛内的热应力，去除了纯钛表面的氧化皮，从而提高了纯钛的表面质量，同时又实现了大批量生产，进而提高了工业纯钛热带卷的生产效率，降低了原材料的损耗。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种工业纯钛热带卷连续退火酸洗处理方法，包括以下步骤：
S1，开卷及焊接，将工业热轧纯钛卷放在开卷机上开卷，将打开的钛带与过渡带焊接，所述钛带在过渡带的牵引下运动；
S2，连续退火，步骤S1中焊接后的钛带经过渡带牵引送入连续退火炉进行退火处理；
S3，机械破鳞，经步骤S2退火处理后的钛带在破鳞机上通过机械弯曲破碎钛带表面氧化皮；
S4，电解预酸洗，将步骤S3处理后的钛带送入到电解酸洗溶液进行电解预酸洗，电解酸洗溶液采用H2SO4；
S5，中间冲洗，将步骤S4电解预酸洗后的钛带进行中间冲洗，除掉钛带表面的杂质及电解酸洗溶液；
S6，混酸酸洗，将步骤S5处理后的钛带进入混酸液进行混酸酸洗，混酸液为HNO3和HF的混合；
S7，清洗、干燥及卷取，将步骤S6混酸酸洗后的钛带上的杂质以及混酸液清洗掉，采用热风干燥，再将干燥后的钛带进行卷取。
优选地，所述步骤S1中，打开的钛带与过渡带采用机械连接的方式进行焊接。
优选地，所述步骤S1中，当前一个工业纯钛热带卷打开至卷尾时，将下一个工业纯钛热带卷的卷头与前一个工业纯钛热带卷的卷尾焊接，如此反复，实现工业纯钛热带卷之间的焊接。
优选地，所述步骤S2中，焊接好的钛带在5～25N/mm2的张力下送入连续退火炉中进行退火处理；
退火处理时，钛带在2～10N/mm2的张力下以10～35m/min的运行速度进行退火，其中退火温度为550℃～750℃，TV值为50～90。
优选地，所述步骤S3中，退火后的钛带在20～70N/mm2的张力下进行机械破鳞，其中破鳞机的延伸率为0.5％～3％。
优选地，所述步骤S4中，钛带在5～25N/mm2的张力下进行电解预酸洗，其中电解预酸洗时，H2SO4的浓度为200～320g/L，温度为60～90℃，电流为4000～8000A。
优选地，所述步骤S6中，所述混酸中，HNO3的浓度为100～200g/L，HF的浓度为10～50g/L，金属离子的浓度小于50g/L。
优选地，所述步骤S6中，钛带在5～25N/mm2的张力下以10～35m/min速度进行混酸酸洗。
优选地，所述步骤S7中，热风干燥时的温度为100～130℃；
干燥后的钛带在5～25N/mm2的张力下进行卷取。
优选地，所述步骤S7中卷取后得到的工业纯钛热带卷的表面的粗糙度为1.0～2.5μm。
本发明的有益效果为：
1.本发明的工业纯钛热带卷连续退火酸洗处理方法，通过对工业纯钛热带卷连续退火后直接进行酸洗处理，既能够消除纯钛的内部残余应力，改善板型、去除纯钛表面氧化皮，从而提高了纯钛的表面质量，同时又实现了大批量工业化生产，进而大大提高了工业纯钛热带卷的生产效率，降低了原材料的损耗；
2.本发明的工业纯钛热带卷连续退火酸洗处理方法，工业纯钛热带卷采用拉矫破鳞以及热酸电解，使得工业纯钛热带卷表面的氧化皮疏松，与传统的抛丸破鳞方式，减少了除尘带来的一系列环境污染的问题；
3.本发明的工业纯钛热带卷连续退火酸洗处理方法，大大降低了生产成本，且退火和酸洗采用封闭式的，不污染环境；
4.本发明的工业纯钛热带卷连续退火酸洗处理方法，制备出来的工业纯钛热带卷表面色泽均匀，无残留氧化物，表面粗糙度为1.0～2.5μm，其工业纯钛热带卷的表面质量与不锈钢酸洗后的带材相当。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。
本发明所提供的工业纯钛热带卷连续退火酸洗处理方法，包括以下步骤：
S1，开卷及焊接，将3～6mm的工业热轧纯钛卷放在开卷机上开卷，将打开的钛带与过渡带焊接，钛带在过渡带的牵引下运动；
其中，将工业热轧纯钛卷放在开卷机上开卷，开卷机主要作用是将工业热轧纯钛卷开卷、矫直并输送；当前一个工业纯钛热带卷打开至卷尾时，将下一个工业纯钛热带卷的卷头与前一个工业纯钛热带卷的卷尾焊接，如此反复，实现工业纯钛热带卷之间的焊接；再将打开的钛带与过渡带采用钛和其他钢种机械连接的方式进行焊接，其中过渡带采用其他钢种制备而成，通过此种形式实现连续生产；钛带在过渡带的牵引下进入入口活套，活套可提供入口换卷、送料、钛带焊接的需要量，保证机组的连续安全运行；
S2，连续退火，步骤S1中焊接后的钛带经过渡带牵引送入连续退火炉进行退火处理；
其中，焊接好的钛带在5～25N/mm2的张力下送入连续退火炉中进行退火处理；退火处理时，钛带在2～10N/mm2的张力下以10～35m/min的速度进行退火，其中退火温度为550℃～750℃，TV值为50～90；
钛带通过连续退火炉实现退火、冷却以及干燥，通过退火以消除钛带内部的应力，进行再结晶和均质化。
S3，机械破鳞，经步骤S2退火处理后的钛带在破鳞机上通过机械弯曲破碎钛带表面氧化皮；
退火后的钛带在20～70N/mm2的张力下进行机械破鳞，其中破鳞机的延伸率为0.5％～3％；其中机械破鳞时，钛带在破鳞机上反复机械弯曲以破碎钛带表面氧化皮。
S4，电解预酸洗，将步骤S3处理后的钛带送入到电解酸洗溶液进行电解预酸洗，电解酸洗溶液采用硫酸；
钛带在5～25N/mm2的张力下进行电解预酸洗，其中电解预酸洗时，H2SO4的浓度为200～320g/L，温度为60～90℃，电流为4000～8000A。
S5，中间冲洗，将步骤S4电解预酸洗后的钛带进行中间冲洗，除掉钛带表面的杂质及电解酸洗溶液；
钛带进行中间冲洗时，将钛带表面疏松的氧化皮、污物等杂质以及表面的酸洗电解酸洗溶液一并冲洗掉。
S6，混酸酸洗，将步骤S5处理后的钛带进入混酸液进行混酸酸洗，混酸液为HNO3和HF的混合；
其中，在混酸液里，HNO3的浓度为100～200g/L，HF的浓度为10～50g/L，金属离子的浓度小于50g/L；钛带在5～25N/mm2的张力下以10～35m/min速度进行混酸酸洗；
混酸酸洗酸洗时，混酸液中的HF与钛带表面的氧化皮反应，并使之清除掉；在没有HNO3的情况下，钛带与HF反应会使钛带表面粗糙，表面生成的氢会被钛带吸收；为避免钛带被HF酸腐蚀和吸氢，必须加入HNO3，其中HNO3是氧化剂，可促使钛表面钝化；单独使用HNO3时并不能起到去除钛带表面氧化皮的作用；由于HNO3和HF单独使用达不到相应的作用，因此混合使用最好，短时间内就可获得良好的表面。
S7，清洗、干燥及卷取，将步骤S6混酸酸洗后的钛带上的杂质以及混酸液清洗掉，采用热风干燥，再将干燥后的钛带卷取得到工业纯钛热带卷。
经混酸酸洗后的钛带进入最红冲洗和刷洗段，将表面疏松的污物和混酸溶液，然后进入干燥段，采用热风干燥，热风干燥时的温度为100～130℃；干燥后的钛带通过出口活套、检验平台、卷取机卷取成带卷，其中钛带在5～25N/mm2的张力下进行卷取得到工业纯钛热带卷；工业纯钛热带卷表面的粗糙度为1.0～2.5μm，表面成金属本色、无残留氧化层、无过酸现象，表面质量与不锈钢酸洗后带材相当，完全满足高端冷带产品的表面质量控制要求。
实施例1
S1，开卷及焊接，将厚度为5mm的工业热轧纯钛卷吊至开卷机的入口鞍座上，再运输至开卷机，将工业热轧纯钛卷放在开卷机上开卷，开卷机主要作用是将工业热轧纯钛卷开卷、矫直并输送；当前一个工业纯钛热带卷打开至卷尾时，将下一个工业纯钛热带卷的卷头与前一个工业纯钛热带卷的卷尾焊接，如此反复，实现工业纯钛热带卷之间的焊接；再将打开的钛带与过渡带采用钛和其他钢种机械连接的方式进行焊接，其中过渡带采用其他钢种制备而成，通过此种形式实现连续生产；钛带在过渡带的牵引下运动；
S2，连续退火，步骤S1中焊接后的钛带经过渡带牵引送入连续退火炉进行退火处理；
其中，焊接好的钛带在5N/mm2的张力下送入连续退火炉中进行退火处理；退火处理时，钛带在8N/mm2的张力下以10m/min的速度进行退火，其中退火温度为600℃，TV值为50；
S3，机械破鳞，经步骤S2退火处理后的钛带在破鳞机上通过机械弯曲破碎钛带表面氧化皮；
退火后的钛带在20N/mm2的张力下进行机械破鳞，其中破鳞机的延伸率为0.5％；其中机械破鳞时，钛带在破鳞机上反复机械弯曲以破碎钛带表面氧化皮；
S4，电解预酸洗，将步骤S3处理后的钛带送入到电解酸洗溶液进行电解预酸洗，电解酸洗溶液采用H2SO4；
钛带在5N/mm2的张力下进行电解预酸洗，其中电解预酸洗时，H2SO4溶液的浓度为300g/L，温度为80℃，电流为4000A；
S5，中间冲洗，将步骤S4电解预酸洗后的钛带进行中间冲洗，除掉钛带表面的杂质及电解酸洗溶液；
钛带进行中间冲洗时，将钛带表面疏松的氧化皮、污物等杂质以及表面的酸洗电解酸洗溶液一并冲洗掉；
S6，混酸酸洗，将步骤S5处理后的钛带进入混酸液进行混酸酸洗，混酸液为HNO3和HF的混合；
其中，在混酸液里，HNO3的浓度为100g/L，HF的浓度为10g/L，金属离子的浓度小于50g/L；钛带在5N/mm2的张力下以10m/min速度进行混酸酸洗；
S7，清洗、干燥及卷取，将步骤S6混酸酸洗后的钛带上的杂质以及混酸液清洗掉，采用热风干燥，再将干燥后的钛带卷取得到工业纯钛热带卷。
经混酸酸洗后的钛带进入最红冲洗和刷洗段，将表面疏松的污物和混酸溶液，然后进入干燥段，采用热风干燥，热风干燥时的温度为120℃；干燥后的钛带通过出口活套、检验平台、卷取机卷取成带卷，其中钛带在10N/mm2的张力下进行卷取得到工业纯钛热带卷；工业纯钛热带卷表面的粗糙度为1.5μm，宽度为1250mm，表面成金属本色、无残留氧化层、无过酸现象，表面质量与不锈钢酸洗后带材相当，完全满足高端冷带产品的表面质量控制要求。
实施例2
S1，开卷及焊接，将厚度为3mm的工业热轧纯钛卷吊至开卷机的入口鞍座上，再运输至开卷机，将工业热轧纯钛卷放在开卷机上开卷，开卷机主要作用是将工业热轧纯钛卷开卷、矫直并输送；当前一个工业纯钛热带卷打开至卷尾时，将下一个工业纯钛热带卷的卷头与前一个工业纯钛热带卷的卷尾焊接，如此反复，实现工业纯钛热带卷之间的焊接；再将打开的钛带与过渡带采用钛和其他钢种机械连接的方式进行焊接，其中过渡带采用其他钢种制备而成，通过此种形式实现连续生产；钛带在过渡带的牵引下运动；
S2，连续退火，步骤S1中焊接后的钛带经过渡带牵引送入连续退火炉进行退火处理；
其中，焊接好的钛带在15N/mm2的张力下送入连续退火炉中进行退火处理；退火处理时，钛带在2N/mm2的张力下以30m/min的速度进行退火，其中退火温度为750℃，TV值为90；
S3，机械破鳞，经步骤S2退火处理后的钛带在破鳞机上通过机械弯曲破碎钛带表面氧化皮；
退火后的钛带在70N/mm2的张力下进行机械破鳞，其中破鳞机的延伸率为3％；其中机械破鳞时，钛带在破鳞机上反复机械弯曲以破碎钛带表面氧化皮；
S4，电解预酸洗，将步骤S3处理后的钛带送入到电解酸洗溶液进行电解预酸洗，电解酸洗溶液采用H2SO4；
钛带在20N/mm2的张力下进行电解预酸洗，其中电解预酸洗时，H2SO4溶液的浓度为200g/L，温度为60℃，电流为7000A；
S5，中间冲洗，将步骤S4电解预酸洗后的钛带进行中间冲洗，除掉钛带表面的杂质及电解酸洗溶液；
钛带进行中间冲洗时，将钛带表面疏松的氧化皮、污物等杂质以及表面的酸洗电解酸洗溶液一并冲洗掉；
S6，混酸酸洗，将步骤S5处理后的钛带进入混酸液进行混酸酸洗，混酸液为HNO3和HF的混合；
其中，在混酸液里，HNO3的浓度为180g/L，HF的浓度为30g/L，金属离子的浓度小于50g/L；钛带在20N/mm2的张力下以30m/min速度进行混酸酸洗；
S7，清洗、干燥及卷取，将步骤S6混酸酸洗后的钛带上的杂质以及混酸液清洗掉，采用热风干燥，再将干燥后的钛带卷取得到工业纯钛热带卷。
经混酸酸洗后的钛带进入最红冲洗和刷洗段，将表面疏松的污物和混酸溶液，然后进入干燥段，采用热风干燥，热风干燥时的温度为125℃；干燥后的钛带通过出口活套、检验平台、卷取机卷取成带卷，其中钛带在10N/mm2的张力下进行卷取得到工业纯钛热带卷；工业纯钛热带卷表面的粗糙度为2.5μm，宽度为1450mm，表面成金属本色、无残留氧化层、无过酸现象，表面质量与不锈钢酸洗后带材相当，完全满足高端冷带产品的表面质量控制要求。
实施例3
S1，开卷及焊接，将厚度为6mm的工业热轧纯钛卷吊至开卷机的入口鞍座上，再运输至开卷机，将工业热轧纯钛卷放在开卷机上开卷，开卷机主要作用是将工业热轧纯钛卷开卷、矫直并输送；当前一个工业纯钛热带卷打开至卷尾时，将下一个工业纯钛热带卷的卷头与前一个工业纯钛热带卷的卷尾焊接，如此反复，实现工业纯钛热带卷之间的焊接；再将打开的钛带与过渡带采用钛和其他钢种机械连接的方式进行焊接，其中过渡带采用其他钢种制备而成，通过此种形式实现连续生产；钛带在过渡带的牵引下运动；
S2，连续退火，步骤S1中焊接后的钛带经过渡带牵引送入连续退火炉进行退火处理；
其中，焊接好的钛带在25N/mm2的张力下送入连续退火炉中进行退火处理；退火处理时，钛带在10N/mm2的张力下以35m/min的速度进行退火，其中退火温度为550℃，TV值为75；
S3，机械破鳞，经步骤S2退火处理后的钛带在破鳞机上通过机械弯曲破碎钛带表面氧化皮；
退火后的钛带在55N/mm2的张力下进行机械破鳞，其中破鳞机的延伸率为1.5％；其中机械破鳞时，钛带在破鳞机上反复机械弯曲以破碎钛带表面氧化皮；
S4，电解预酸洗，将步骤S3处理后的钛带送入到电解酸洗溶液进行电解预酸洗，电解酸洗溶液采用H2SO4；
钛带在25N/mm2的张力下进行电解预酸洗，其中电解预酸洗时，H2SO4的浓度为320g/L，温度为90℃，电流为8000A；
S5，中间冲洗，将步骤S4电解预酸洗后的钛带进行中间冲洗，除掉钛带表面的杂质及电解酸洗溶液；
钛带进行中间冲洗时，将钛带表面疏松的氧化皮、污物等杂质以及表面的酸洗电解酸洗溶液一并冲洗掉；
S6，混酸酸洗，将步骤S5处理后的钛带进入混酸液进行混酸酸洗，混酸液为HNO3和HF的混合；
其中，在混酸液里，HNO3的浓度为200g/L，HF的浓度为50g/L，金属离子的浓度小于50g/L；钛带在25N/mm2的张力下以35m/min速度进行混酸酸洗；
S7，清洗、干燥及卷取，将步骤S6混酸酸洗后的钛带上的杂质以及混酸液清洗掉，采用热风干燥，再将干燥后的钛带卷取得到工业纯钛热带卷。
经混酸酸洗后的钛带进入最红冲洗和刷洗段，将表面疏松的污物和混酸溶液，然后进入干燥段，采用热风干燥，热风干燥时的温度为100℃；干燥后的钛带通过出口活套、检验平台、卷取机卷取成带卷，其中钛带在25N/mm2的张力下进行卷取得到工业纯钛热带卷；工业纯钛热带卷表面的粗糙度为1.0μm，宽度为1450mm，表面成金属本色、无残留氧化层、无过酸现象，表面质量与不锈钢酸洗后带材相当，完全满足高端冷带产品的表面质量控制要求。
结合实施例1～3，与现有单张板退火酸洗及已有的热轧钛带退火酸洗处理技术相比，本发明的工业纯钛热带卷连续退火酸洗处理方法，通过对工业纯钛热带卷连续退火后直接进行酸洗处理，可以组批成卷大批量生产，大大提高了生产效率，减少了人工操作环节；由于制造产线年产量高，大大降低了生产成本，且退火和酸洗为封闭式的，没有环境污染；钛带不经抛丸，用拉矫破鳞以及热酸电解，可以得到很好的氧化皮疏松效果，相比传统的抛丸，减少了除尘所带来的一系列的环境问题；酸洗后的钛带表面色泽均匀，无残留氧化物，表面粗糙度在1.0～2.5μm范围内，其质量与不锈钢酸洗后的带材相当。
本发明的工业纯钛热带卷连续退火酸洗处理方法通过对工业纯钛热带卷连续退火后直接进行酸洗处理，既能够消除纯钛的内部残余应力，改善板型、去除纯钛表面氧化皮，从而提高了纯钛的表面质量，同时又实现了大批量工业化生产，进而大大提高了工业纯钛热带卷的生产效率，降低了原材料的损耗；该工业纯钛热带卷连续退火酸洗处理方法，工业纯钛热带卷采用拉矫破鳞以及热酸电解，使得工业纯钛热带卷表面的氧化皮疏松，与传统的抛丸破鳞方式，减少了除尘带来的一系列环境污染的问题；该工业纯钛热带卷连续退火酸洗处理方法，大大降低了生产成本，且退火和酸洗采用封闭式的，不污染环境；该工业纯钛热带卷连续退火酸洗处理方法，制备出来的工业纯钛热带卷表面色泽均匀，无残留氧化物，表面粗糙度为1.0～2.5μm，其工业纯钛热带卷的表面质量与不锈钢酸洗后的带材相当。
综上所述，上述实施例仅用于说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。