具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种城市道路固体废物清理装置，包括行走车1，所述行走车1的底面设置有用于清理道路固体废物的清理机构2，所述清理机构2包括位于行走车1中部的冲洗单元3和位于行走车1两侧的吸尘单元4，所述冲洗单元3用于将道路上的固体废物冲洗至行走车1的两侧，然后被吸尘单元4负压吸取并存放在行走车1内；所述冲洗单元3还包括铲除组件31，所述铲除组件31用于铲除粘结在道路上的黏结物。

城市道路是指通达城市的各地区，供城市内交通运输及行人使用，便于居民生活、工作及文化娱乐活动，并与市外道路连接负担着对外交通的道路。在日常生活中我们需要及时对城市道路进行清理，这既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，还维持了路面的良好工作状况，有效减少和预防了交通事故的发生以及进一步延长了路面的使用寿命。在传统的道路清理工作大都上人工清理垃圾，不但费时费力，而且在面对很多粘结在道路上的黏结物时，工人清理极其困难，而且道路上车流量大，工人在道路上人工清理很不安全。

本发明能够在行走的过程中自动对道路上的固体废物进行清理，并且自动铲除道路上难以清理的粘结物。如图1所示，本发明在工作时，先将储水箱11装满水，启动电机，行走车1开始移动，冲洗管32开始对路面进行冲洗，冲洗管32将经过道路上的固体废物冲洗至行走车1两侧，被位于行走车1两侧的吸尘单元4负压吸取并存放在行走车1内，达到清理道路上固体废物的目的。在实际的清理过程中，道路上可能会粘结有如口香糖之类的粘结物，单单依靠冲洗管32的冲洗无法将粘结物分离地面，所以在本发明中行走车1在遇到粘结在道路上的黏结物时，冲洗单元3中的铲除组件31先将粘结物与道路分离，然后粘结物被冲洗管32冲洗至行走车1两侧边缘被清理。本发明能够在行走的过程中自动对道路上的固体废物进行清理，降低工人的劳动强度，提高道路清理的效率；并且在面对粘结在道路上的黏结物时，能够停止自动，自动分离粘结物与地面，彻底清理地面上的黏结物，避免人工难以分离，保证路面的清理效果。本发明采用水流冲洗不仅可以将固体废物冲击至行走车1两侧，还可以将水洒在路面上进行降尘，提高清理效果。

作为本发明的进一步方案，所述冲洗单元3包括冲洗管32，所述冲洗管32通过连通管33与位于行走车1内部的储水箱11相连通；所述吸尘单元4还包括位于行走车1内的吸尘箱12，吸尘箱12位于储水箱11下方；所述储水箱11与吸尘箱12通过隔板13相分隔；所述冲洗管32倾斜指向地面，将道路上的固体废物冲洗至行走车1的两侧。

如图3、图4所示，本发明在工作时，位于行走车1底部中央的冲洗管32倾斜向下行两侧的底面进行喷水，利用水流将道路上的固体废物冲击至行走车1两侧，便于被吸尘单元4负压收集至吸尘箱12内，在洒水降尘的同时将道路的固体废物进行清理，并收集至行走车1内，避免后续的二次收集，简单高效，减少劳动力，提高道路的清理效率。

作为本发明的进一步方案，所述铲除组件31包括水平转动安装在行走车1底部的第一转动轴311，所述第一转动轴311垂直于行走车1的前进方向设置；第一转动轴311上设置有曲柄部312，曲柄部312上设置有滑动杆313，所述第一转动轴311转动驱动滑动杆313往复运动；所述滑动杆313的一端通过转接套套接在曲柄部312上，滑动杆313远离曲柄部312的一端竖向滑动连接在第一滑动块314上，滑动杆313驱动第一滑动块314水平往复运动，所述第一滑动块314滑动水平安装在行走车的底面上，所述第一滑动块314的滑动方向垂直于行走车1的前进方向；所述第一滑动块314靠近行走车1中央的一端滑动安装有滑动铲315，所述滑动铲315与滑动块之间设置有第一压缩弹簧316。

本发明在实际工作中会遇到粘结在路面上的黏结物，该粘结物仅仅依靠水流冲击，难以清理。所以如图4、图7、图8所示，本发明在遇到粘结在路面上的黏结物时，第一转动轴311在外接电源的驱动下开始转动，曲柄部312转动通过转接套驱动滑动杆313往复运动，滑动杆313钟摆型的往复运动时，滑动杆313远离曲柄部312的一端竖向滑动连接在第一滑动块314上的凹槽内，因为滑动杆313作钟摆运动具有水平和竖直两个方向的位移；滑动杆313在第一滑动块314上的凹槽内竖直上下滑动补偿竖直方向的位移，在水平方向上，滑动杆313驱动第一滑动块314往复水平滑动；第一滑动块314水平滑动通过第一压缩弹簧316驱动滑动铲315水平滑动；如图8所示，滑动铲315也水平滑动安装在行走车的底面上；两侧的滑动铲315相向移动对中间的粘结物进行铲除，将粘结物与路面彻底分离。因为每次粘结在路面上的黏结物大小尺寸不一，粘结物的粘结程度也不一定，滑动铲315难以一次性分离粘结物与路面，所以本发明设置了第一压缩弹簧316以适用于不同尺寸的黏结物，并且通过第一滑动块314的往复移动，使得滑动铲315可以反复铲除黏结物，最终完成分离粘结物与路面的目的，方便被冲洗管32冲洗至行走车1两侧然后收集。本发明能够在遇到粘结在路面上的黏结物时，自动驱动滑动铲315往复运动，铲除路面上的黏结物，避免人工操作，保证清理效果，提高清理效率。

作为本发明的进一步方案，所述冲洗管32固定安装在第二转动轴34上，所述第二转动轴34转动安装在行走车1上，第二转动轴34平行于行走车1的前进方向设置，第二转动轴34上固定安装有齿轮35；所述滑动铲315上固定安装有齿条36，所述齿条36与齿轮35相啮合。

如图8所示，本发明在对粘结物的清理过程中滑动铲315往复移动对粘结物进行铲除；初始时，冲洗管32对准滑动铲315；因为滑动铲315上固定安装有齿条36，在滑动铲315往复移动时，齿条36也往复移动。齿条36移动，驱动齿轮35转动，齿轮35带动第二转动轴34转动，第二转动轴34控制冲洗管32的转动角度，所以在滑动铲315在往复移动时，冲洗管32也往复转动，使得冲洗管32的出水口始终对准滑动铲315，这样在滑动铲315对粘结物进行铲除时，冲洗管32的水流也润滑并辅助滑动铲315清理粘结物，提高对粘结物的清理效果。

作为本发明的进一步方案，所述行走车1的底端正中央处设置有感应柱37；感应柱37的上端固定安装有支撑板371，下端固定安装有感应板372；所述感应柱37竖直滑动安装在行走车1的底面，支撑柱和行走车1的底面之间竖直设置有第二压缩弹簧373；沿行走车1的前进方向，所述感应板372两侧开有第一楔面374，感应板372上设置有用于感应感应板372移动的感应器，当感应板372上移时，感应器控制行走车1停止移动，第一转动轴311转动；当感应板372下移时，感应器控制第一转动轴311停止转动，行走车1移动。

如图7、图8所示，本发明在刚开始工作时，冲洗管32将道路上的固体废物冲洗至行走车1两侧，感应板372位于低位，第一转动柱不转动。当遇到粘结物时，冲洗管32的水流无法将粘结物冲洗至行走车1两侧，此时感应板372被粘结物通过第一楔面374而顶起，感应板372上移驱动感应柱37和支撑板371也上移，第二压缩弹簧373被拉伸；此时位于感应板372上感应器感应到感应板372的上移，控制行走车1停止移动并驱动第一转动轴311转动，此时铲除组件31开始工作，对粘结物进行铲除。当黏结物被铲除并被冲洗管32的水流冲洗至行走车1两侧收集后，感应板372在第二压缩弹簧373的回复力下移，感应器控制第一转动轴311停止转动，并驱动行走车1移动，继续进行道路清理。本发明能够在行走的过程中自动对道路上的固体废物进行清理，降低工人的劳动强度，提高道路清理的效率；并且在面对粘结在道路上的黏结物时，能够使行走车1自动停止，驱动铲除组件31分离粘结物与地面，彻底清理地面上的黏结物，循环往复，简单高效，提高清理效率。

作为本发明的进一步方案，所述支撑板371上固定连接有第二滑动块38，沿滑动铲315的滑动方向，在第二滑动块38的两侧开有第二楔面381，隔板13上滑动安装有改变连通管33管径的控制块382，所述控制块382的滑动方向与滑动铲315的滑动方向一致；控制块382靠近第二滑动块38的一端开有第三楔面383，远离第二滑动块38的一端设置有用于改变连通管33管径的夹紧部384；所述第三楔面383与第二楔面381滑动连接，隔板13上还固定安装有固定板386，所述连通管33位于固定板386与控制块382之间，所述固定板386与控制块382之间设置有第三压缩弹簧385。

如图8所示，本发明的感应板372上移，感应器驱动第一转动轴311开始转动，铲除组件31开始清理粘结物。当感应板372上移时，感应柱37和支撑板371也上移，固定在支撑板371上的第二滑动块38也向上移动。如图6所示，第二滑动块38向上移动通过第二楔面381驱动控制块382向行走车1的两侧滑动，控制块382滑动通过夹紧部384夹紧连通管33，缩小连通管33的管径，使得冲洗管32的冲洗水压加大，冲洗管32以更大的水压冲洗粘结物，辅助铲除组件31对粘结物进行清理，提高对粘结物的清理效果。当黏结物被清理后，第二滑动块38随着支撑板371下移，控制块382也在第三压缩弹簧385的回复力下复位，连通管33的管径回复。循环往复。本发明能够在铲除组件31对粘结物进行清理时，驱动控制管缩小连通管33的管径，使得冲洗管32的水压加大，辅助铲除组件31对粘结物进行清理，提高清理效果。

作为本发明的进一步方案，所述行走车1的底面两侧设置有栅栏5，所述栅栏5阻止固定废物通过；所述栅栏5位于吸尘单元4的下方。该设置的目的是为了使得水流可以通过，固体废物被栅栏5阻挡然后被上方的吸尘单元4负压吸入行走车1中收集，避免固体废物残留在道路边缘，避免后续人工回收，提高清理效率。

作为本发明的进一步方案，所述行走车1的一端设置有用于推动行走车1移动的把手6。该设置的目的是为了方便工人移动控制行走车1，简单方便。

本发明还提供一种城市道路固体废物清理方法，主要步骤如下：

S1：将储水箱11装满水，启动电机，行走车1开始移动，冲洗管32开始对路面进行冲洗，冲洗管32将经过道路上的固体废物冲洗至行走车1两侧，被吸尘单元4负压吸取并存放在行走车1内；

S2：当道路上粘结有如口香糖一类的不一冲洗的粘结物时，行走车1底的感应板372被粘结物顶起，行走车1停止移动，铲除组件31开始对粘结物进行铲除，同时冲洗管32的水压加大辅助清理；

S3：粘结物铲除后，感应板372复位，铲除组件31复位，行走车1继续移动对路面上的固体废物进行清理。