具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明实施例提供了一种一体化电机，该一体化电机包括电机本体10、驱动器、连接壳20以及后盖30。电机本体10具有电机轴，电机轴上设置有电机轴承。连接壳20设置有用于安装电机轴承的轴承安装部21，轴承安装部21设置在连接壳20的远离电机本体10的第一端面上，或者轴承安装部21设置在连接壳20的靠近电机本体10的第二端面上。驱动器包括驱动板和控制板，连接壳20包括第一壳体22和第二壳体23，后盖30盖设在连接壳20的第一端面上，后盖30与连接壳20共同形成容纳腔，容纳腔包括第一容纳腔和第二容纳腔，第一壳体22与后盖30共同围成第一容纳腔，第二壳体23与后盖30共同围成第二容纳腔，第一容纳腔与第二容纳腔相互连通，驱动板的一部分设置在第一容纳腔内，驱动板的另一部分设置在第二容纳腔内，控制板设置在第二容纳腔内。

应用本实施例提供的一体化电机，连接壳20设置有用于安装电机轴承的轴承安装部21，利用轴承安装部21对电机轴承进行安装，无需额外设置盖板这一部件，减少了安装配合面，能够提升一体化电机的防护等级，提高了一体化电机的密封防水效果。并且，能够省去将盖板与连接壳20连接的步骤，减少了安装工序，进而能够减小一体化电机的工艺管控难度。

需要说明的是，连接壳20的远离电机本体10的第一端面，指的是连接壳20的后端面。连接壳20的靠近电机本体10的第二端面，指的是连接壳20的前端面。

其中，轴承安装部21设置在第一壳体22的靠近电机本体10的一侧，便于电机本体10与连接壳20连接。

在本实施例中，轴承安装部21与连接壳20为一体成型结构，具有结构简单，便于加工的优点。

在本实施例中，轴承安装部21的中心设置有通孔，通孔贯通连接壳20的第一端面和第二端面，通孔用于穿过电机轴。

需要说明的是，通孔用于穿过电机轴，包括以下两种结构：第一种，电机轴穿设在通孔内，即电机轴的端部穿过连接壳20的第二端面，但电机轴的端部未穿过连接壳20的第一端面；第二种，电机轴的端部同时穿过连接壳20的第一端面和第二端面。

其中，连接壳20还包括至少一个凹槽，凹槽设置在连接壳20的第一端面或第二端面上，凹槽位于轴承安装部21的径向外侧。通过在连接壳20上设置凹槽，能够减少连接壳20的用料，降低生产成本。另外，在连接壳20上设置凹槽，还能够起到减重的作用。

具体地，连接壳20上设置有多个凹槽，多个凹槽沿轴承安装部21的周向间隔设置在轴承安装部21的径向外侧。

在本实施例中，连接壳20具有至少一个第一开口，控制板和/或驱动板上设置有接口，接口包括至少一个IO接口41、至少一个电源接口42、至少一个通信接口43以及至少一个调试接口44中的至少一个，IO接口41、电源接口42、通信接口43以及调试接口44中的至少一个通过第一开口露出。由于一体化电机包括多种类型的接口，能够满足不同类型的接线需求，进而能够提升一体化电机的适用范围。

需要说明的是，连接壳20上设置有至少一个第一开口，指的是：连接壳20上设置有一个第一开口，或者两个第一开口，或者三个第一开口，或者三个以上第一开口。同样，至少一个IO接口41、至少一个电源接口42、至少一个通信接口43以及至少一个调试接口44，与至少一个第一开口的含义相同，在此不再进行赘述。

在本实施例中，一个接口对应第一开口设置，即IO接口41、电源接口42、通信接口43以及调试接口44分别对应一个第一开口设置。

如图1所示，连接壳20具有第一接口区域25和第二接口区域26，第一接口区域25和第二接口区域26对称设置在电机本体10的电机轴的两侧的连接壳20上，或者，第一接口区域25和第二接口区域26分别设置在连接壳20的前端和后端，第一接口区域25和第二接口区域26均具有至少一个第一开口。通过在连接壳20上设置第一接口区域25和第二接口区域26，在第一接口区域25和第二接口区域26设置不同类型的接口，使得接口的布局更为规整，便于用户进行操作。

其中，IO接口41、电源接口42、通信接口43以及调试接口44中的至少一个设置在第一接口区域25和/或第二接口区域26；和/或，驱动板和/或控制板连接有地址选择开关，地址选择开关通过第一开口或第二开口裸露，地址选择开关通过可视化窗口24显露。使得上述接口分别设置在不同接口区域内，接口布局更为合理。

在本实施例中，通信接口43为CAN通信接口或者ETHERCAT通信接口或者RS485通信接口；其中，通信接口43包括通信输入接口和通信输出接口，通信输入接口和通信输出接口分别通过至少一个第一开口进行裸露，或者通信输入接口和通信输出接口一体成型并通过一个第一开口进行裸露。

具体地，接口密封安装在连接壳20上，接口与连接壳20之间设置有第一密封件。利用第一密封件对接口与连接壳20之间的缝隙进行密封，能够提升接口的密封性能，进而提升一体化电机的防水等级。

在本实施例中，第一密封件包括密封垫，例如硅胶密封垫和橡胶密封垫。

在本实施例中，连接壳20上设置有至少一个第二开口，控制板和/或驱动板上设置有显示装置，显示装置用于显示一体化电机的运行状态信息和/或故障状态信息，显示装置通过第二开口露出，或者，第二开口的上方密封盖设有可视化窗口24，显示装置通过可视化窗口24显露。

通过设置显示装置，便于用户对一体化电机的状态进行观察。并且，在第二开口的上方密封盖设有可视化窗口24的情况下，一体化电机在潮湿以及有粉尘等恶劣环境中使用时，能够利用可视化窗口24对液体或粉尘等杂质进行阻挡，避免电路板上的电子元器件诸如显示装置发生损坏，能够提升装置的使用寿命。

其中，可视化窗口24可拆卸地设置于第二开口，或者，可视化窗口24一体成型地设置于第二开口。

在本实施例中，可视化窗口24通过螺钉或者卡扣设置在第二开口上。采用螺钉或卡扣的结构对可视化窗口24进行固定，具有结构简单，便于操作以及成本低的优点。

其中，控制板和/或驱动板上设置有地址选择开关，地址选择开关通过第一开口和/或第二开口露出。

具体地，地址选择开关包括旋码开关和/或拨码开关，为一体化电机的地址选择提供多种选择，具有操作便捷的优点。

在本实施例中，IO接口41、电源接口42、通信接口43以及调试接口44均具有出线方向，出线方向与电机轴的轴线之间具有夹角S，其中，0°≤S≤90°。采用上述结构，使得在IO接口41、电源接口42、通信接口43以及调试接口44在外接线缆时，线缆向两侧延伸或向连接壳20的后端部延伸，或者线缆倾斜设置，使得一体化电机外接线缆时能够自由调整出线角度，给客户带来更多选择。

需要说明的是，外接线缆的出线方向指的是外接线缆安装在接口上之后，线缆的延伸方向。

在本实施例中，出线方向与电机本体10的电机轴的轴线之间具有夹角S，S＝90°，接口在外接线缆时，线缆向两侧延伸。在其它实施例中，可以使S＝0°，使得接口在外接线缆时，线缆向连接壳20的后端部延伸。

其中，后盖30或者连接壳20具有与容纳腔连通的安装孔，安装孔安装有透气阀50。通过在连接壳20或者后盖30的安装孔上设置透气阀50，利用透气阀50将容纳腔与外界连通，使得容纳腔内的高温气体可排出至外界，避免容纳腔与外界的温差过大产生冷凝现象，容纳腔内的电子元器件不会因冷凝产生的水珠短路烧坏，能够提升一体化电机的安全性和寿命。

或者，一体化电机还包括编码器以及罩设编码器外侧的编码器罩，编码器罩上设置有与容纳腔连通的安装孔，安装孔安装有透气阀50。利用透气阀50将容纳腔与外界连通，使得容纳腔内的高温气体可排出至外界，避免容纳腔与外界的温差过大产生冷凝现象，容纳腔内的电子元器件不会因冷凝产生的水珠短路烧坏，能够提升一体化电机的安全性和寿命。

如图10至图13所示，透气阀50包括连接部51和透气部52，连接部51安装在安装孔内，连接部51具有中空腔体，透气部52和容纳腔通过中空腔体相连通，容纳腔内的气体可以依次通过中空腔体和透气部52流通至外界。

具体地，连接部51的外壁上设置有外螺纹，安装孔的孔壁上设置有内螺纹，连接部51与安装孔螺纹配合。

其中，中空腔体为贯通连接部51设置的通孔，通孔的两端分别与透气部52和容纳腔连通。

在本实施例中，连接部51与安装孔之间设置有第二密封件。利用第二密封件对连接部51和安装孔之间的间隙进行密封，避免液体等物质进入透气阀50，能够提升透气阀50的密封性能。

具体地，连接部51与后盖30或者连接壳20或编码器罩对应安装孔的位置之间设置有第二密封件。

其中，第二密封件包括密封垫，例如硅胶密封垫或橡胶密封垫。

如图10所示，透气部52具有至少一个透气孔521，透气孔521与中空腔体相连通，透气部52与连接部51之间设置有透气薄膜，容纳腔内的气体可以依次通过中空腔体和透气孔521流通至外界。

其中，透气薄膜具有透气不透水的特点，通过设置透气薄膜，能够避免外界的液体通过透气孔521进入容纳腔内。

在本实施例中，透气部52具有多个透气孔521，多个透气孔521沿透气部52的周向间隔设置在透气部52的侧壁上。利用多个透气孔521同时透气，能够提升容纳腔内的气体流出的速度和效率。并且，由于透气部52具有多个透气孔521，若部分透气孔521出现堵塞，还有剩余的其它透气孔521能够透气，可以提升使用安全性和使用寿命。

在其它实施例中，可将透气孔521设置在透气部52的顶壁上。

其中，连接壳20与后盖30之间设置有密封垫和/或防水胶，能够提升连接壳20与后盖30之间的密封性能。连接壳20与电机本体10之间设置有密封垫和/或防水胶，能够提升连接壳20与电机本体10之间的密封性能。采用上述结构，能够进一步提升一体化电机的防水等级。

在本实施例中，后盖30和/或连接壳20上设置有多个散热齿60，利用散热齿60对后盖30和/或连接壳20辅助散热。连接壳20与电机本体10之间设置有用于导热的导热材料，利用导热材料便于电机本体10的热量传导至连接壳20。

通过设置散热齿60和导热材料，利用散热齿60进行散热，利用导热材料进行导热，能够提升一体化电机的散热性能。

在本实施例中，连接壳20呈L型。具体地，第一壳体22竖直设置，第二壳体23水平设置。在本实施例中，第一容纳腔与第二容纳腔相互垂直且连通。

本发明又一实施例提供了一种驱动控制系统，该驱动控制系统包括上述提供的一体化电机。因此，该驱动控制系统同样能够利用轴承安装部21对电机轴承进行安装，无需额外设置盖板这一部件，减少了安装配合面，能够提升一体化电机的防护等级。并且，能够省去将盖板与连接壳20连接的步骤，减少了安装工序，进而能够减小一体化电机的工艺管控难度。

为了便于理解本实施例提供的一体化电机，下面结合几个具体实施例进行说明：

具体实施例一：

具体实施例一提供了一种一体化电机，该一体化电机包括电机本体10、驱动器、连接壳20以及后盖30。电机本体10具有电机轴，电机轴上设置有电机轴承。连接壳20设置有用于安装电机轴承的轴承安装部21，轴承安装部21设置在连接壳20的远离电机本体10的第一端面上。驱动器包括驱动板和控制板，连接壳20包括第一壳体22和第二壳体23，后盖30盖设在连接壳20的第一端面上，后盖30与连接壳20共同形成容纳腔，容纳腔包括第一容纳腔和第二容纳腔，第一壳体22与后盖30共同围成第一容纳腔，第二壳体23与后盖30共同围成第二容纳腔，第一容纳腔与第二容纳腔相互连通，驱动板的一部分设置在第一容纳腔内，驱动板的另一部分设置在第二容纳腔内，控制板设置在第二容纳腔内。

轴承安装部21与连接壳20为一体成型结构，轴承安装部21的中心设置有通孔，通孔贯通连接壳20的第一端面和第二端面，通孔用于穿过电机轴。连接壳20还包括多个凹槽，多个凹槽设置在连接壳20的第二端面上，凹槽位于轴承安装部21的径向外侧。

连接壳20具有至少一个第一开口，控制板和/或驱动板上设置有接口，接口包括至少一个IO接口41、至少一个电源接口42、至少一个通信接口43以及至少一个调试接口44中的至少一个，IO接口41、电源接口42、通信接口43以及调试接口44中的至少一个通过第一开口露出。接口密封安装在连接壳20上，接口与连接壳20之间设置有第一密封件。连接壳20上设置有至少一个第二开口，控制板和/或驱动板上设置有显示装置，显示装置用于显示一体化电机的运行状态信息和/或故障状态信息，显示装置通过第二开口露出。可视化窗口24可拆卸地设置于第二开口。控制板和/或驱动板上设置有地址选择开关，地址选择开关通过第一开口和/或第二开口露出。IO接口41、电源接口42、通信接口43以及调试接口44均具有出线方向，出线方向与电机轴的轴线之间具有夹角S，其中，S＝90°，接口在外接线缆时，线缆向两侧延伸。

后盖30或者连接壳20具有与容纳腔连通的安装孔，安装孔安装有透气阀50。透气阀50包括连接部51和透气部52，连接部51安装在安装孔内，连接部51具有中空腔体，透气部52和容纳腔通过中空腔体相连通。连接部51与安装孔之间设置有第二密封件。透气部52具有至少一个透气孔521，透气孔521与中空腔体相连通，透气部52与连接部51之间设置有透气薄膜。透气部52具有多个透气孔521，多个透气孔521沿透气部52的周向间隔设置在透气部52的侧壁上。连接壳20与后盖30之间设置有密封垫和/或防水胶，连接壳20与电机本体10之间设置有密封垫和/或防水胶。后盖30和/或连接壳20上设置有多个散热齿60，连接壳20与电机本体10之间设置有用于导热的导热材料。连接壳20呈L型。

应用具体实施例一提供的一体化电机，连接壳20设置有用于安装电机轴承的轴承安装部21，利用轴承安装部21对电机轴承进行安装，无需额外设置盖板这一部件，减少了安装配合面，能够提升一体化电机的防护等级。并且，能够省去将盖板与连接壳20连接的步骤，减少了安装工序，进而能够减小一体化电机的工艺管控难度。

具体实施例二：

具体实施例二提供了一种一体化电机，具体实施例二与具体实施例一的区别在于，在具体实施例二中，轴承安装部21设置在连接壳20的靠近电机本体10的第二端面上。应用具体实施例二提供的一体化电机，连接壳20设置有用于安装电机轴承的轴承安装部21，利用轴承安装部21对电机轴承进行安装，无需额外设置盖板这一部件，减少了安装配合面，能够提升一体化电机的防护等级。并且，能够省去将盖板与连接壳20连接的步骤，减少了安装工序，进而能够减小一体化电机的工艺管控难度。

具体实施例三：

具体实施例三提供了一种一体化电机，具体实施例三与具体实施例一的区别在于，在具体实施例三中，第二开口的上方密封盖设有可视化窗口24，显示装置通过可视化窗口24显露。在第二开口的上方密封盖设有可视化窗口24的情况下，一体化电机在潮湿以及有粉尘等恶劣环境中使用时，能够利用可视化窗口24对液体或粉尘等杂质进行阻挡，避免电路板上的电子元器件诸如显示装置发生损坏，能够提升装置的使用寿命。

具体实施例四：

具体实施例四提供了一种一体化电机，具体实施例四与具体实施例一的区别在于，在具体实施例四中，可视化窗口24一体成型地设置于第二开口。应用具体实施例四提供的一体化电机，连接壳20设置有用于安装电机轴承的轴承安装部21，利用轴承安装部21对电机轴承进行安装，无需额外设置盖板这一部件，减少了安装配合面，能够提升一体化电机的防护等级。并且，能够省去将盖板与连接壳20连接的步骤，减少了安装工序，进而能够减小一体化电机的工艺管控难度。

具体实施例五：

具体实施例五提供了一种一体化电机，具体实施例五与具体实施例一的区别在于，在具体实施例五中，一体化电机还包括编码器以及罩设编码器外侧的编码器罩，编码器罩上设置有与容纳腔连通的安装孔，安装孔安装有透气阀50。利用透气阀50将容纳腔与外界连通，使得容纳腔内的高温气体可排出至外界，避免容纳腔与外界的温差过大产生冷凝现象，容纳腔内的电子元器件不会因冷凝产生的水珠短路烧坏，能够提升一体化电机的安全性和寿命。

具体实施例六：

具体实施例六提供了一种一体化电机，具体实施例六与具体实施例一的区别在于，在具体实施例六中，透气孔521设置在透气部52的顶壁上。应用具体实施例六提供的一体化电机，连接壳20设置有用于安装电机轴承的轴承安装部21，利用轴承安装部21对电机轴承进行安装，无需额外设置盖板这一部件，减少了安装配合面，能够提升一体化电机的防护等级。并且，能够省去将盖板与连接壳20连接的步骤，减少了安装工序，进而能够减小一体化电机的工艺管控难度。

具体实施例七：

如图14所示，具体实施例七提供了一种一体化电机，具体实施例七与具体实施例一的区别在于，在具体实施例七中，第一接口区域25和第二接口区域26分别设置在连接壳20的前端和后端，第一接口区域和第二接口区域均具有至少一个第一开口。

在本实施例中，连接壳20的前端设有第一接口区域25，连接壳20的后端设有第二接口区域26，其中连接壳20的前端为靠近电机本体10的伸出电机轴的一侧，连接壳20的后端为远离电机本体10伸出电机轴的一侧，前端和后端为相对的位置。

其中，IO接口41和电源接口42设置在第二接口区域26上，通信接口43以及调试接口44设置在第一接口区域25上。

具体地，通信接口43包括通信输入接口和通信输出接口，在本实施例中通信输入接口和通信输出接口一体成型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。